SISTEMAS MECANICOS ROTACIONALESEn este tipo de sistemas las variables de inters son desplazamiento, velocidad y aceleracin angular, adems de par.Momentos de inercia Cuando se aplica la segunda ley de Newton a cada uno de los diferenciales de masa de un cuerpo que est rotando y se integra el resultado a toda la masa del cuerpo se obtiene, para el caso comn de momento de inercia constante

Elasticidad La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de torsin o ejes delgados que presentan una relacin algebraica entre el par torsor aplicado y el ngulo girado. Para un resorte de torsin lineal,

Friccin La friccin rotacional se produce cuando dos cuerpos rotan a diferentes velocidades angulares producindose un rozamiento entre ellos.

Con el fin de ilustrar el procedimiento para obtener el modelo matemtico de este tipo de sistemas a continuacin se presenta algunos ejemplos.

Ejercicio1: Obtener el modelo matemtico del sistema mecnico rotacional formado por un resorte rotacional un amortiguador rotacional, una inercia y un par externo T(t) como se muestra en la figura.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Obtener los modelos matemticos del sistema mecnico que se muestra en las figuras, formados1) el primero por dos amortiguadores rotacionales, inercia y una fuerza externa.

2) El segundo por un resorte rotacional, dos inercias y una fuerza externa.