sistema de izaje

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CONCEPTOS BASICOS

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  • SISTEMAS DE EXTRACCIONPOR MEDIO DE UN CABLE UNICO NO EQUILIBRADO

    POR MEDIO DE DOS CABLES PARCIALMENTE EQUILIBRADOS

    POR MEDIO DE DOS CABLES COMPLETAMENTE EQUILIBRADOS

  • 01.- EXTRACCION POR MEDIO DE UN CABLE UNICO NO EQUILIBRADO

    USADO EN POZOS POCO PROFUNDOS, EXPLOTACION A PEQUEA ESCALA Y EN LA EXTRACCION CON PLANOS INCLINADOS DE 30 COMO MAXIMO.

  • 02.- EXTRACCIN POR MEDIO DE DOS CABLES PARCIALMENTE EQUILIBRADOS

    UTILIZADOS EN PIQUES PROFUNDOS Y CUANDO SE REQUIERE IZAR GRANDES TONELAJES. EN ESTE CASO LAS CARGAS SE CONTRAPESAN PARCIALMENTE Y EL WINCHE REQUIERE MENOR POTENCIA PARA OPERAR.

  • EN ESTE SISTEMA EL CABLE PUEDE CONECTARSE EN UN TAMBOR NICO O DOS TAMBORES, QUE POR LO GENERAL VAN UNIDOS SOBRE EL MISMO RBOL Y LOS CABLES SE ADHIEREN A ELLOS DE TAL MANERA QUE DURANTE EL GIRO DE LAS TAMBORAS EN UN MISMO SENTIDO, UNO DE ELLOS ENROLLA AL CABLE Y EL OTRO DESENROLLA Y AL REALIZAR EL CICLO COMPLETO SE INVIERTE EL MOVIMIENTO.

  • 3.- EXTRACCIN POR MEDIO DE DOS CABLES COMPLETAMENTE EQUILIBRADOSESTE SISTEMA ES USADO EN PIQUES PROFUNDOS Y LAS CARGAS SON UNIDAS MEDIANTE UN CABLE DE EQUILIBRIO DENOMINADO CABLE DE CONTRAPESO CUYO DIMETRO ES MAYOR QUE EL DEL CABLE DE IZAJE.LA FINALIDAD DEL CABLE DE EQUILIBRIO ES EMPAREJAR EL PAR DE RECIPIENTES VACO Y CARGADO.

  • ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE IZAJE1.- WINCHEa.- SEGN SU FORMA: -CILNDRICO. - CNICA. - TIPO DE RUEDA.b.- SEGN LA FUNCIN : - DE TAMBOR, EN EL CUAL EL CABLE ES ENROLLADO DURANTE EL IZAJE. - DE FRICCIN, EN ESTE CASO EL CABLE PASA ATRAVS DE UNA POLEA DURANTE EL IZAJE.

  • c.- SEGN EL NMERO DE TAMBORAS: - DE UN SOLO TAMBOR. - DE DOBLE TAMBOR.d.- SEGN SU INSTALACIN: - MQUINAS EN CABEZA, Y - MQUINAS EN PISO

  • 2.- MOTOR; accionados por energa neumtica, diesel o elctricos.3.- JAULAS.4.- SKIP.5.- CASTILLOS.6.- POLEAS.7.- CABLES.

  • CASTILLETES

    EL CASTILLETE ES UNA CONSTRUCCIN DE ENTRAMADO VERTICAL; COMPUESTA DE UNA CABEZA DE TORNAPUNTAS O PRTICOS,

    SU MISIN ES SOPORTAR A LAS POLEAS DE GARGANTA QUE ASEGURAN EL ENVO DE LOS CABLES A LA MQUINA DE EXTRACCIN, DE LOS QUE ESTN SUSPENDIDAS LAS JAULAS O LOS SKIPS.

  • EL CASTILLETE PUEDE SER DE MADERA O METAL, SE COMPONE DE LARGUEROS VERTICALES, ANCLADOS AL REDEDOR DE LA CABEZA DEL POZO Y UNIDOS ENTRE S, POR PIEZAS HORIZONTALES Y DIAGONALES.LOS FACTORES QUE DETERMINAN LAS CARACTERSTICAS DE LAS ESTRUCTURAS SON: LOS ESFUERZOS DE TRACCIN, LA ALTURA NECESARIA Y LA DISPOSICIN DE LAS POLEAS.

  • FUNCIONES DEL CASTILLETE REALIZA EL GUIADO DEL SKIP Y JAULA FUERA DEL POZO. ALBERGAR CIERTOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD. PERMITE LA INSTALACIN DE LAS ESCALERAS, PARA LA SUPERVISIN DEL SISTEMA DE SEGURIDAD, CAMINO DE RODADURA DEL EQUIPO DE IZAJE Y DE LAS POLEAS.

  • TORRES DE EXTRACCINSE CONSTRUYE ENCIMA DEL POZO UNA TORRE DE EXTRACCIN, VERTICAL Y DE SECCIN RECTANGULAR.LA TORRE SUPRIME LA SALA DE MQUINAS EN EL PISO, DISMINUYENDO LA LONGITUD DEL CABLE Y TIENE DESPEJADO LA PARTE EXTERIOR DEL POZO DE IZAJE.

  • LAS TORRES SON DE SECCIN RECTANGULAR DE HORMIGN ARMADO, LLEVA LOS MISMOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD Y FUNCIONES QUE UN CASTILLETE.

    LOS CASTILLETES Y TORRES SOPORTAN LOS ESFUERZOS OCASIONADOS POR LAS CARGAS DE IZAJE.

  • CABLE DE ACERO:UN CABLE DE ACERO ES UN CONJUNTO DE ALAMBRES, TORCIDOS, QUE CONSTITUYEN UNA CUERDA DE METAL APTA PARA RESISTIR ESFUERZOS DE TRACCIN CON APROPIADAS CUALIDADES DE FLEXIBILIDAD.EL CABLE DE ACERO ESTA FORMADO POR TRES COMPONENTES BSICOS, ESTOS VARAN TANTO EN COMPLEJIDAD COMO EN CONFIGURACIN CON EL OBJETO DE PRODUCIR CABLES CON PROPSITOS Y CARACTERSTICAS DIFERENTES.

  • PARTES DE UN CABLE DE EXTRACCINLOS TRES COMPONENTES BSICOS DE UN CABLE DE ACERO NORMAL SON:

    FORMAN EL CORDN, LOS ALAMBRES O HILOS DE ACERO O HIERRO, LOS TORONES, EL ALMA Y EL INSERTO

  • HILOS DE ALAMBREConstituido por elementos metlicos de alambrn de acero de alto carbono (acero puro) galvanizado. TORONESConsiste de un conjunto de alambres de forma y dimensiones adecuadas que son agrupadas helicoidalmente en una o ms capas. La forma de los torones puede ser circular, ovalada y triangular.

  • ALMAES EL CENTRO DEL CABLE O DE UN TORN, PUDIENDO SER DE FIBRA TEXTIL O METAL.TIPOS DE ALMA EN LOS CABLES CONVENCIONALES: LA PRINCIPAL FUNCIN DEL ALMA DE LOS CABLES ES PROVEER APOYO A LOS CORDONES.GRACIAS A ELLO EL CABLE SE MANTIENE REDONDO Y LOS CORDONES CORRECTAMENTE UBICADOS. LA ELECCIN DEL ALMA DEL CABLE TENDR UN EFECTO EN EL USO DEL CABLE DE ACERO.

  • TIPOS DE ALMAS EN LOS CABLES:

    1.- ALMA DE FIBRAS SINTTICAS (POLIPROPILENO).2.- ALMA DE FIBRAS NATURALES (SISAL).3.- ALMA DE ACERO DE UN CORDN.4.- ALMA DE ACERO DE CABLE INDEPENDIENTE.5.-ALMA DE ACERO PLASTIFICADA

  • ALMA DE FIBRA NATURALESESTAS PUEDEN SER "SISAL" O "MANILA", QUE SON FIBRAS LARGAS Y DURAS. EN GENERAL LAS ALMAS DE FIBRAS NATURALES SE USAN EN CABLES DE INGENIERA (ASCENSORES Y CABLES DE IZAJE DE MINAS), PORQUE AMORTIGUAN LAS CARGAS Y DESCARGAS POR ACELERACIONES O FRENADAS BRUSCAS. SE RECOMIENDA NO USAR EN AMBIENTES HMEDOS Y/O ALTAS TEMPERATURAS(SOBRE 80C).

  • ALMA DE FIBRA SINTETICALO MS SATISFACTORIO HASTA HOY DA ES EL "POLIPROPILENO". ESTE MATERIAL TIENE CARACTERSTICAS FSICAS MUY SIMILARES A "MANILA" O "SISAL", Y TIENE UNA RESISTENCIA MUY SUPERIOR A LA DESCOMPOSICIN PROVOCADA POR LA SALINIDAD. SU NICA DESVENTAJA ES SER UN MATERIAL MUY ABRASIVO ENTRE S, POR LO TANTO, TIENDE A PERDER SU CONSISTENCIA SI EST SUJETO A MUCHOS CICLOS DE OPERACIN SOBRE POLEAS CON MUCHA TENSIN.

  • POR ESTA RAZN UN ALMA DE "POLIPROPILENO" NO ES RECOMENDABLE EN CABLES PARA USOEN ASCENSORES O PIQUES DE MINAS. GENERALMENTE SE USA EN CABLES GALVANIZADOS PARA PESCA Y FAENAS MARTIMAS, DANDO EXCELENTES RESULTADOS.NO DEBE EMPLEARSE EN AMBIENTES DE ALTAS TEMPERATURAS.

  • ALMA DE ACEROUN CABLE CON UN ALMA DE TORN ES UN CABLE DONDE EL ALMA EST FORMADA POR UN SOLO TORN,CUYA CONSTRUCCIN GENERALMENTE ES LA MISMA QUE LOS TORONES EXTERIORES DEL CABLE.PRINCIPALMENTE, ESTA CONFIGURACIN CORRESPONDE A CABLES CUYO DIMETRO ES INFERIOR A 9.5 MM(3/8").

  • ALMA DE ACERO INDEPENDIENTEESTA ES OTRO CABLE DE ACERO EN EL NCLEO O CENTRO DEL CABLE Y GENERALMENTE SU CONSTRUCCIN ES DE 7 TORONES CON 7 ALAMBRES CADA UNO (7 X 7).UN CABLE DE ACERO CON UN ALMA DE ACERO DE TORN O INDEPENDIENTE, TIENE UNA RESISTENCIA A LA TRACCIN Y AL PLASTAMIENTO SUPERIOR A UN CABLE CON ALMA DE FIBRA, PERO TIENE UNA MENOR ELASTICIDAD. SE RECOMIENDA EL USO DE CABLES CON ALMA DE ACERO, DONDE HAY ALTAS TEMPERATURAS (SUPERIORES A 80) COMO EN HORNOS DE FUNDICIN O DONDE EXISTAN ALTAS PRESIONES SOBRE EL CABLE, COMO POR EJEMPLO EN LOS EQUIPOS DE PERFORACIN PETROLERA, PALAS ODRAGAS MECNICAS.

  • ALMA DE ACERO PLASTIFICADAULTIMAMENTE SE HA DESARROLLADO ALMA DE ACERO PLASTIFICADA, CUYA CARACTERSTICA PRINCIPALRADICA EN ELIMINAR EL ROCE ENTRE LOS ALAMBRES DEL ALMA CON LOS ALAMBRES DEL TORN DEL CABLE (SU USO PRINCIPAL EST EN LOS CABLES COMPACTADOS).

  • INSERTOSSON LAS FIBRAS COLOCADAS PARA SEPARAR LOS TORONES ADYACENTES O LOS ALAMBRES QUE ESTN EN EL MISMO O DE RECUBRIMIENTO.

  • CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DIAMETRO.- EL DIMETRO DE UN CABLE ES LA CIRCUNFERENCIA CIRCUNSCRITA A LA SECCIN , EXPRESADO EN MILMETROS (mm).CUANDO UN CABLE NUEVO ENTRA EN SERVICIO, LOS ESFUERZOS QUE SOPORTA LE PRODUCEN UNA DISMINUCIN DEL DIMETRO, ACOMPAADA DE UN AUMENTO EN SU LONGITUD, A CAUSA DEL ASENTAMIENTO DE LOS DISTINTOS ELEMENTOS QUE FORMAN EL CABLE. ESTA DISMINUCIN DE DIMETRO ES MAYOR CUANTO MAYOR ES LA PROPORCIN DE FIBRA TEXTIL QUE LO FORMA.

  • COMPOSICIN.- COMBINANDO LA DISPOSICIN DE LOS ALAMBRES Y LOS CORDONES SE OBTIENEN CABLES DE COMPOSICIONES MUY DIVERSAS. LOS FABRICADOS CON ALAMBRES GRUESOS RESISTEN BIEN EL DESGASTE POR ROZAMIENTO, PERO TIENEN UNA GRAN RIGIDEZ Y SON POCO RESISTENTES A LA FLEXIN. LOS CABLES COMPUESTOS POR UN GRAN NMERO DE ALAMBRES FINOS SON MUY FLEXIBLES, PERO POCO RESISTENTES AL ROZAMIENTO Y A LA CORROSIN.

  • ALMAS O NCLEOS.- EL ALMA DEL CABLE ES EL SOPORTE DE TAMAO Y CONSISTENCIA APTOS PARA OFRECER UN APOYO FIRME A LOS CORDONES, DE MODO QUE, INCLUSO A LA MXIMA CARGA NO LLEGUEN A ENTALLARSE LOS ALAMBRES DE LOS CORDONES ENTRE S.GENERALMENTE, EL ALMA DE LOS CABLES ES DE FIBRA TEXTIL, PERO EN DETERMINADOS CASOS ES MS INDICADO UTILIZAR ALMA METLICA.

  • ARROLLAMIENTO.- LOS ALAMBRES DE LOS CORDONES ESTN COLOCADOS EN FORMA DE HLICE ALREDEDOR DE UN ALAMBRE CENTRAL, FORMANDO UNA O MS CAPAS.EL PASO DEL CORDN ES LA LONGITUD QUE ABARCA UNA VUELTA COMPLETA DEL ALAMBRE ALREDEDOR DE SU NCLEO CENTRAL. ESTA DISTANCIA SE MIDE PARALELAMENTE AL EJE DEL CORDN. EN LOS CABLES CORRIENTES, LAS DISTINTAS CAPAS DE ALAMBRES QUE FORMAN LOS CORDONES TIENEN PASOS DIFERENTES.LOS CORDONES, A SU VEZ ESTN COLOCADOS EN EL CABLE EN FORMA DE HLICE ALREDEDOR DEL ALMA. EL PASO DE HLICE QUE DESCRIBE UN CORDN ES EL PASO DEL CABLE.

  • CLASES DE ARROLLAMIENTO ARROLLAMIENTO CRUZADO IZQUIERDAARROLLAMIENTO CRUZADO DERECHAARROLLAMIENTO LANG IZQUIERDAARROLLAMIENTO LANG DERECHAARROLLAMIENTO ALTERNADO IZQUIERDAARROLLAMIENTO ALTERNADO DERECHA

  • ARROLLAMIENTO CRUZADO IZQUIERDO

    ARROLLAMIENTO CRUZADO DERECHA

    ARROLLAMIENTO LANG IZQUIERDA

    ARROLLAMIENTO LANG DERECHA

  • ARROLLAMIENTO ALTERNADO IZQUIERDA

    ARROLLAMIENTO ALTERNADO DERECHA

  • CABLES PREFORMADOSEN EL PROCESO DE FABRICACIN DE LOS CABLES CORRIENTES, LOS ALAMBRES ADOPTAN LA FORMA DE HLICE Y OCUPAN SUS POSICIONES RESPECTIVAS GRACIAS A UNA DEFORMACIN ELSTICA, QUE ORIGINA UNAS TENSIONES INTERNAS EN DICHOS ALAMBRES. POR CAUSA DE ESTAS TENSIONES INTERNAS, AL SUPRIMIR LAS LIGADAS, O AL ROMPERSE UN ALAMBRE, LOS EXTREMOS TIENDEN A RECUPERAR SU FORMA RECTA PRIMITIVA.

  • EN LOS CABLES PREFORMADOS, TANTO LOS ALAMBRES COMO LOS CORDONES SUFREN DURANTE EL PROCESO DE FABRICACIN UNA DEFORMACIN PERMANENTE, ADOPTANDO LA FORMA DE HLICE DE ACUERDO YA CON LA POSICIN QUE HABRN DE OCUPAR EN EL CABLE.AL SUPRIMIR LA DEFORMACIN ELSTICA SE ELIMINAN LAS TENSIONES INTERNAS EXISTENTES EN LOS ALAMBRES DE LOS CABLES NO PREFORMADOS Y QUE CONTRIBUYEN A LA ROTURA DE DICHOS ALAMBRES POR FATIGA.

  • VENTAJAS DE LOS CABLES PREFORMADOSMAYOR FLEXIBILIDAD, YA QUE AL CURVARSE NO SE SUMARN LAS TENSIONES INTERNAS DE FABRICACIN AL ESFUERZO DE FLEXIN DEBIDO AL ARROLLAMIENTO EN POLEAS Y TAMBORES. ESTO EQUIVALE POR TANTO A UNA REDUCCIN DE LOS ESFUERZOS DE FLEXIN.EVITA EFECTOS DE CORTADURA, AL NO ENREDARSE LAS PUNTAS DE ALAMBRE QUE SE ROMPEN POR FATIGA, NO QUEDAN STAS APRISIONADAS ENTRE EL CABLE Y LAS GARGANTAS DE LAS POLEAS, EVITNDOSE AS QUE CORTEN OTROS ALAMBRES.

  • MAYOR DURACIN, CONSECUENCIA DE LAS DOS VENTAJAS ANTERIORES.FCIL MANEJO. AL CORTAR UN CABLE PREFORMADO LOS CORDONES Y ALAMBRES PERMANECEN EN SU SITIO AL NO TENER TENDENCIA A DESCABLEARSE Y DESENROLLARSE FORMANDO COCAS.FACILITA EL USO DEL ARROLLAMIENTO LANG, AL REDUCIR LOS INCONVENIENTES MS PROPIOS DE DICHO ARROLLAMIENTO, HACE POSIBLE ADAPTARLO EN MAYOR NMERO DE APLICACIONES.

  • MATERIAL DEL CABLEEL ALAMBRE TREFILADO QUE SE UTILIZA PARA LA FABRICACIN DE CABLES SE OBTIENE PARTIENDO DE FERMACHINE DE ACERO MARTIN SIEMENS O DE ACERO AL HORNO ELCTRICO. SU CONTENIDO EN CARBONO VARA GENERALMENTE DEL 0,3% AL 0,8% OBTENINDOSE DENTRO DE ESTA GAMA LOS ACEROS DULCES, SEMIDUROS Y DUROS.EL NDICE DE PUREZA PUEDE VARIAR SEGN LAS CARACTERSTICAS REQUERIDAS; NO OBSTANTE ESTOS TIPOS DE ACERO NO PUEDEN CONTENER MS DE UN 0,04% DE FSFORO Y UN 0,04% DE AZUFRE.

  • TIPOS DE CABLESLOS CABLES SE PUEDEN CLASIFICAR SEGN SU ESTRUCTURA Y CARACTERSTICAS EN LOS SIGUIENTES GRUPOS:CABLES ESPIRALES O CORDONESCABLES NORMALESCABLES DE IGUAL PASOCABLES DE CORDONES TRIANGULARESCABLES ANTIGIRATORIOSCABLES GUARDINESCABLES PLANOSCABLES SEMICERRADOS Y CERRADOS

  • CABLES ESPIRALES O CORDONESSE CONOCEN TAMBIN COMO CABLES DE SIMPLE ARROLLAMIENTO, EN ELLOS LOS ALAMBRES ESTN COLOCADOS EN UNA O MS CAPAS ARROLLADAS EN FORMA DE HLICE ALREDEDOR DE UN NCLEO. EL NCLEO GENERALMENTE LO FORMA UN SOLO ALAMBRE.SI ESTA CONSTRUCCIN ES YA UN CABLE TERMINADO, LOS ALAMBRES DE LAS DIFERENTES CAPAS SE ARROLLAN EN SENTIDO ALTERNADO A IZQUIERDA Y DERECHA Y ENTONCES SE LLAMA CABLE ESPIRAL. CUANDO ES UN ELEMENTO DE OTRO CABLE MAYOR, LAS DISTINTAS CAPAS DE ALAMBRES SE ARROLLAN EN EL MISMO SENTIDO Y ENTONCES SE LE LLAMA CORDN.

  • LOS CABLES ESPIRALES RESISTEN BIEN EL DESGASTE POR ROZAMIENTO AL TENER UNA SUPERFICIE APROXIMADAMENTE CILNDRICA Y MUY LISA. EN ELLOS SE APROVECHA BIEN LA SECCIN YA QUE EN UN DIMETRO RELATIVAMENTE PEQUEO SE OBTIENE UNA CAPACIDAD DE CARGA CONSIDERABLE. AL ESTAR ARROLLADO DE FORMA ALTERNA RESISTE BIEN LA TORSIN. ADEMS TIENEN UN ELEVADO MDULO DE ELASTICIDAD.

  • AL SER POCO FLEXIBLES SE USAN FUNDAMENTALMENTE COMO CABLES ESTTICOS, EN CABLES FINOS SE EMPLEAN PARA FRENOS Y MANDOS DE VEHCULOS. SE USAN TAMBIN COMO CABLES CARRIL DE TELEFRICOS, CABLES PORTADORES DE PUENTES COLGANTES, CABLES GUA EN EXTRACCIN MINERA, CONTRAPESO EN ASCENSORES Y MONTACARGAS.

  • NOMENCLATURA BASICA DE LOS CABLES CONVENCIONALES:Los cables de acero se identifican mediante la nomenclatura que hace referencia a:1.- La cantidad de cordones.2.- La cantidad (exacta o nominal) de alambres en cada cordn.3.- Una letra o palabra descriptiva indicando el tipo de construccin.4.- Una designacin de alma, cualitativa o cuantitativa. Esta nomenclatura simple es sumamente prctica y est internacionalmente normalizada para los cables convencionales.

  • 6x7+1 AT- 6 cordones- 7 alambres por cordn- 1 alma textil

  • FACTOR DE SEGURIDAD DEL CABLEEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA UN CABLE SE DEFINE COMO LA RELACIN ENTRE LA RESISTENCIA LMITE A LA TENSIN DEL CABLE Y LA CARGA TOTAL, INCLUYENDO EL ESFUERZO DE DOBLAMIENTO. FS = SR ET

    SR : ESFUERZO DE ROTURA DEL CABLEET: ESFUERZO TOTAL ADMISIBLE

  • RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN EL CABLELos cables de extraccin estn sometidos a los siguientes esfuerzos:- Esfuerzo elstico.- Tensin esttica por carga suspendida y peso propio.- Esfuerzos dinmicos, arranque, frenado, oscilaciones, etc.- Resistencia del pozo.- Flexin del cable sobre la polea y el tambor.- Presiones sobre los rganos de arrollamiento que originan compresiones internas y flexin secundaria.

  • ESFUERZO ELASTICO (Ee)

    Ee = W x L E x AW : carga o tensin, Kg, lbL : longitud total del cable de izaje suspendido, m, piesE : mdulo de elasticidad del cable, lb/pulg, kg/cmA : rea de la seccin transversal del cable, pulg, cm

  • CARGA MUERTA (CM)CON SKIP:CM = Pcab + Ps + Pm

    CON JAULA IZANDO MINERAL:CM = Pcab + Pj + Pc + Pm

    CON JAULA IZANDO PERSONAL:CM = Pcab + Pj + Pp

  • PESO DEL CABLE

    Pcab = d x L x 4FUERZA DE ACELERACION (Fa):Fa = m x a = CM x a ga : aceleracin de desplazamiento, pies/segg: aceleracin de la gravedad, 32.2 pies/seg

  • FUERZA DEBIDO A LA FRICCION (Ff)

    Ff = f(CM + Fa)f : coeficiente de friccin 0.01 a 0.02 para pozos verticales 0.02 a 0.04 para pozos inclinados

    FUERZA DEBIDO AL DOBLAMIENTO (Fd):

    Fd = A x dh x E DA : seccin del cable pulg , cmdh : dimetro del hilo o alambre, pulg, cmD : dimetro del tambor o polea, pulg, cm.

  • ESFUEZO TOTAL EN EL CABLE (ET)ET = CM + Fa + Ff + FdDIAMETRO DEL CABLE

    Qs : carga til del skip, lbPs : peso del skip, lbQj : carga til de la jaula, lbPj : peso de la jaula, lbK1, K2 : constantes (baco) n : nmero de cables en suspensin del skip o jaula.