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Sistema de conexión SmartWireEASY223-SWIRE

Moeller GmbHIndustrieautomationHein-Moeller-Straße 7–11D-53115 Bonn

E-Mail: [email protected]: www.moeller.net

© 2007 by Moeller GmbHSujeto a cambio sin previo avisoAWB2528+1251-1589E Doku 01/07

Moeller muestra el camino, desde hace más de 100 años.A nuestro último avance lo llamamos Tecnología-Darwin,la evolución del cuadro de control. Un gran salto tecnoló-gico que combina la aparamenta convencional con auto-matización. Un paso adelante hacia la tecnología del futuro. Una mayor eficiencia en todos los niveles, desde planificación a puesta en servicio. Incorpore la solución tecnológica más económica en su cuadro de control. Darwin, la forma más fácil de conectar.Darwin. The easy way to connect.

Hardware, diseño, funcionamiento

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A

A AWe keep power under control. We keep power under control.

Rückenbreite bis 10 mm (1 Blatt = 0,106 mm für XBS)

Todos los demás nombres de marcas o productos son marcas comerciales o registradas de sus correspondientes propietarios.

Primera edición 01/07

© 2007 by Moeller GmbH, 53105 Bonn

Autor: Arno DielmannEditor: Thomas KrachtTraductor: Parlamón Traductors-Intèrprets/Barcelona

Se reservan todos los derechos, incluidos los de la traducción.

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de Moeller GmbH, Bonn, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento (impreso, fotocopia, micro-film o cualquier otro), la duplicación así como la distribución de ejemplares de ella por medio de sistemas electrónicos.

Sujeto a cambios sin previo aviso.

Rückenbreite festlegen! (1 Blatt = 0,106 mm)

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ad¡Advertencia!Peligro. Alta tensión.

I

Antes de instalar

• Conecte los dispositivos con la alimentación eléctrica desconectada.

• Asegúrese de que los dispositivos no puedan conectarse de forma accidental.

• Verifique el estado del aislamiento desde la fuente de alimentación.

• Conecte la puesta a tierra y proteja la instalación contra cortacircuitos.

• Cubra o proteja las demás unidades activas.

• Siga las instrucciones técnicas (AWA) del dispositivo.

• Sólo el personal técnico cualificado según EN 50110-1/-2 (VDE 0105 parte 100) está autorizado a manipular los dispositivos/el sistema.

• Antes de instalar o tocar el dispositivo, asegúrese de estar libre de carga electroestática.

• La puesta a tierra de función (FE) debe conectarse a la puesta a tierra de protección (PE) o a la conexión equipotencial. La responsabilidad sobre la ejecución de esta conexión recae en el constructor.

• Los cables de conexión y de transmisión de señales deben instalarse de modo que las interferencias inductivas o capacitivas no interfieran en las funciones automáticas.

• Instale los dispositivos automáticos y los correspondientes elementos operativos de modo que se prevenga la puesta en marcha involuntaria de los mismos.

• Tome las medidas de seguridad adecuadas, tanto en hardware como en software, para el interface I/O, de modo que una ruptura de línea o cable en la fuente no cause estados indefinidos en los dispositivos conectados.

• Aplique un aislamiento eléctrico fiable a la fuente de 24 V de baja tensión. Sólo podrán utilizarse fuentes de alimentación que cumplan con las exigencias de CEI 60364-4-41 o HD 384.4.41 S2 (VDE 0100 parte 410).

• Las desviaciones de los valores nominales del voltaje principal no deben exceder los límites de tolerancia descritos en las especificaciones, ya que podrían causar un mal funcionamiento y representan un modo de operar peligroso.

• Todos los dispositivos de parada de emergencia que cumplan la norma IEC/EN 60204-1 deben ser efectivos en todos los modos operativos de los dispositivos automáticos. La desconexión de dichos dispositivos de seguridad no debe causar la puesta en marcha accidental o no controlada.

• Los dispositivos montados en cajas o en cajas de control sólo deben activarse y manejarse después de su debida instalación y con la caja cerrada. Las unidades fijas y portátiles sólo deben activarse y manejarse con la caja cerrada.

II

• Tome medidas para volver a poner en marcha de modo adecuado los programas que han sido interrumpidos por un bajón o fallo de tensión. Evite en todo momento cualquier situación de peligro y, en caso de necesidad, instale dispositivos de parada de emergencia.

• En lugares donde posibles errores en los dispositivos de automatización puedan ocasionar daños personales o materiales, deben tomarse medidas que aseguren o fuercen un estado operativo seguro, incluso en caso de errores o averías (por ejemplo, mediante interruptores de valor límite independientes, enclavamientos mecánicos etc.).

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Índice

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Acerca de este manual 3Destinatarios 3– Usuario easyNet 3– Usuario CANopen 3Otros manuales sobre el aparato 4Referencias 5Denominación de los aparatos 6Criterios de lectura 7

1 Acerca del gateway SmartWire EASY223-SWIRE 9Sinóptico del sistema SmartWire 10– SWIRE-DIL 10– Módulo E/S SmartWire 10– SWIRE-PF 11– Cable de conexión SmartWire 11Montaje del Gateway EASY223-SWIRE 13Función 14Condiciones para el uso del gateway 15– Condiciones de hardware y de sistema operativo 15– Condiciones de software 15– Uso indebido 15

2 Instalación 17Instalación en la red easyNet 17Instalación en la red CAN 18– Configurar nodeaddress (Node-ID) 18Conectar el cable de conexión SmartWire 20Conectar las tensiones de alimentación 21– Gateway 22– Aux 22– Relaciones de potencial entre los componentes 22

Índice

2

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Conectar bus 23– Conexión easyNet 24– Conexión CAN 24– Asignación de la conexión easyNet/CAN 24– Cables de la red y conectores 25– Resistencias terminales easyNet/CAN 25– Velocidad de transmisión de datos 25– Cableado de la red según CEM 26

3 Puesta en servicio 29Primera conexión 29Puesta en servicio en la red easyNet 31– Diseñar n gateway SmartWire en el display del

aparato 31– Diseñar en gateway SmartWire en el easySoft-Pro 37– Condiciones para el acceso a operandos de

entrada y de salida SmartWire 46Puesta en servicio en la red CAN 47– Hoja de datos electrónica – Archivo EDS 47– Configuración CAN con EASY223-SWIRE 47– Entradas y salidas del gateway EASY223-SWIRE

como participante CAN 53Puesta en servicio del sistema SmartWire 58

Anexo 59Significado de los LED de placa frontal 59– LED Ready 59– LED U-Aux 59– LED de bus (easyNet) 60– LED de bus (CANopen) 60– LED SmartWire 61UL/CSA 61¿Qué hacer cuando…? 62Características técnicas 63Dimensiones 67

Índice alfabético 69

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Acerca de este manual

Destinatarios Este manual está dirigido a técnicos en automatización e ingenieros.

En él se describe la instalación, la puesta en servicio y el modo de aplicación del gateway EASY223-SWIRE, parte integrante del sistema SmartWire.

Usuario easyNet

Cuando se utiliza un EASY223-SWIRE como participante easyNet, se deben tener conocimientos de esta red, del modo de funcionamiento del módulo de control easy800, del display multifunción MFD-CP8… y del software de progra-mación easySoft-Pro.

Debido a que puede configurar en su proyecto easyNet un aparato de automatización programable easyControl EC4-200 o un XC-CPU201-…, también debe conocerse el funciona-miento de este aparato.

Usuario CANopen

Si se utiliza un EASY223-SWIRE como CAN-Device, es impres-cindible contar con profundos conocimientos sobre la red CAN y el protocolo CANopen. Además, debe tenerse experiencia en el funcionamiento de los sistemas de automatización progra-mables de la serie de aparatos easyControl EC4-200, XC100 o XC200 como sistemas maestros CANopen, así como con el software de programación easySoft-CoDeSys.


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Otros manuales sobre el aparato

Más información sobre el tema SmartWire en los manuales:

• Sistema de conexión SmartWire (AWB1210+1251-1591E)• Gateway SmartWire para Profibus DP (AWB1251-1590E)

Más información sobre el módulo de control easy800 o sobre MFD-CP8… en los manuales:

• Módulo de control easy800 (AWB2528-1423E)• Display multifunción MFD-Titan (AWB2528-1480…).

Más información sobre los sistemas de automatización programables de la serie de aparatos easy Control EC4-200, XC100 y XC200 en los manuales:

• Aparato de automatización programable easy Control EC4-200 (AWB2724-1584…)

• Modular PLC XC-CPU121 (AWB2724-1578…)• Modular PLC XC-CPU201 (AWB2724-1491…)• easySoft-CoDeSys Bibliothek easyNet (AWB2786-1593…)

bzw. SysLibEasyNet-….pdf. Esta descripción de biblioteca para la comunicación con los sistemas de automatización anteriormente indicados en easyNet, se encuentra también en el CD easySoft-Pro, a partir de la versión 6.20, bajo el directorio AWB, en D o GB.

Información más concreta sobre la comunicación con parti-cipantes CANopen y su configuración, en la documentación que a continuación se indica:

• AN27K19 - : Descripción de la biblioteca 3S_CANopenNetVar.Lib (Comunicación entre dos sistemas de automatización con variables de red a través de CAN)

• AN27K20…: Descripción de las bibliotecas 3S_CANopenDevice. Lib, 3S_CANopenManager.Lib (Acoplamiento de varios sistemas de automatización autosuficientes (CAN Device) a través de CANopen)

mk:@MSITStore:C:\Programme\Moeller%20Software\easy%20Soft%20CoDeSys%20V2.3.5\easy%20Soft%20CoDeSys\Help\German\ecpGerman.chm::/plcconf.chm::/plcconf/CANParametereinesCAN_Moduls.htm

Referencias01/07 AWB2528+1251-1589E

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• AN27K27…: Descripción de la biblioteca SysLibCan. Lib (Diseño de participantes CAN)

• AWB2786-1554: Descripción de las bibliotecas CANUserLib.lib, CANUser_Master.lib.

Las funciones de las bibliotecas CANUserLib.lib y CANUser_Master.lib permiten acceder directamente a los objetos CAN.

Todos los manuales (AWB) pueden descargarse de Internet en formato de archivo PDF. Para encontrar rápidamente la docu-mentación deseada, entre bajo http://www.moeller.net/support: la referencia de documento como término de búsqueda.

Referencias [1] CANopen – Application Layer and Communication ProfileCiA Draft Standard DS301Version 4.01June 1, 2000

[2] CANopen – Cabling and Connector Pin AssignmentCiA Draft Recommendation DR303-1Version 1.0October 10, 1999

[3] CANopen – Indicator SpecificationCiA Draft Recommendation Proposal DRP303-3Version 0.2February, 22, 2001

[4] CANopen – Layer Setting Services and Protocol (LSS)CiA Draft Standard Proposal DSP305Version 1.0May 31, 2000

[5] CANopen device profile for generic I/O modules (CiA DS 401) Version 2.0 April 14, 2005


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Denominación de los aparatos

• easy800 para– EASY819-…– EASY820-…– EASY821-…– EASY822-…

• MFD-CP8… para– MFD-CP8-NT– MFD-AC-CP8-NT

• EC4-200 para– EC4P-221-M…

• XC-100 para– XC-CPU121-…

• XC-200 para– XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO(-XV)– XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO (-XV).

Criterios de lectura01/07 AWB2528+1251-1589E

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Criterios de lectura Los símbolos utilizados en este manual tienen el siguiente significado:

X Indica las instrucciones de funcionamiento.

Para una buena ubicación, en la cabecera de las páginas izquierdas se encuentra el título del capítulo y en las páginas derechas el apartado actual. A excepción de las primeras páginas de capítulo y de las páginas en blanco al final de capítulo.

h ¡Atención!Advierte de daños materiales de poca importancia.

i ¡Precaución!Advierte de daños materiales de importancia y de lesiones leves.

j ¡Peligro! Advierte de daños materiales de importancia y de lesiones graves o muerte.

h Avisa de interesantes consejos y de información adicional

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1 Acerca del gateway SmartWire EASY223-SWIRE

El módulo de comunicación EASY223-SWIRE ha sido desa-rrollado para tareas de automatización en las que los datos de proceso y de sistema se intercambian según los proto-colos easyNet o CANopen.

Para ello, el gateway EASY223-SWIRE conecta las redes de interconexión easyNet o CAN con el sistema SmartWire.

EASY223-SWIRE como participante easyNetComo aparato con función de mando puede utilizarse el módulo de control easy800, un MFD-CP8… o el aparato de automatización EC4-200. Con estos aparatos, también deben saberse utilizar la red de interconexión easyNet y el software de programación easySoft-Pro.

• Función de mando con easy800 o MFD-CP8…Para configurar el participante easyNet y para programar los aparatos con función de mando, debe utilizarse exclusiva-mente el software de programación easySoft-Pro.

• Función de mando con EC4-200Para configurar un EC4-200 como participante easyNet debe utilizarse el software de programación easySoft-Pro. Aquí se integra este aparato como participante NET en el proyecto.

Para programar un EC4-200 debe utilizarse exclusivamente el software de programación easySoft-CoDeSys. Allí es donde se integra la biblioteca easyNet SysLibEasyNet.lib en su proyecto para configurar la easyNet y utilizar los operandos easyNet en su programa (véase Descripción de la biblioteca easySoft-CoDeSys easyNet (AWB2786-1593…) o SysLibEasyNet-D/-GB.pdf).

Acerca del gateway SmartWire EASY223-SWIRE

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EASY223-SWIRE como participante CAN (CAN-Device)Como aparato con función de mando puede utilizarse cual-quier aparato de automatización (PLC) que soporte el proto-colo CANopen (p. ej. EC4-200, XC100 y XC200). Con estos aparatos deben saberse usar también la red de interconexión CAN y el software de programación easySoft-CoDeSys.

Sinóptico del sistema SmartWire

El sistema de conexión SmartWire interconecta los módulos SmartWire y la aparamenta correspondiente (actualmente contactores auxiliares, contactores de potencia y contac-tores del arrancador de motor ) con un gateway.

El gateway establece la conexión con el módulo de control o con el aparato de automatización a través de la red de inter-conexión superpuesta. En este primer nivel, el sistema de conexión SmartWire cuenta con los módulos SWIRE-DIL y con el módulo E/S SmartWire.

SWIRE-DIL

El módulo se monta directamente en contactores auxiliares, contactores de potencia o contactores del arrancador de motor. Pueden leerse las dos señales de respuesta “Estado de conexión de los contactores” y “Estado de conexión PKZM0” y un contactor puede encontrarse en estado ON/OFF.

Módulo E/S SmartWire

Se cablea el módulo SWIRE-4DI-2DO-R. Dispone de cuatro entradas y dos salidas.

Sinóptico del sistema SmartWire

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SWIRE-PF

El módulo Power SWIRE-PF debe utilizarse bajo las siguientes condiciones:

• cuando se utilizan contactores con una alta intensidad absorbida o

• cuando la desconexión de seguridad selectiva requiere grupos de contactores o de arrancadores de motor aparte.

La intensidad absorbida (corriente a la llamada y corriente de retención) de los contactores Moeller y por consiguiente el número de contactores acoplables de forma simultánea depende del tamaño constructivo:

Tamaño 1: Pueden acoplarse de forma simultánea 16 módulos sin SWIRE-PF del EASY223-SWIRE

Tamaño 2: Pueden acoplarse de forma simultánea 6 módulos sin SWIRE-PF del EASY223-SWIRE

Cable de conexión SmartWire

Los cables de conexión SmartWire enchufables entre cada uno de los módulos SmartWire y el gateway permiten la comunicación en el sistema SmartWire y la alimentación de tensión para los contactores.

h El módulo Power SWIRE-PF se encarga de la alimentación de tensión adicional de las bobinas de contactor, no es un participante SmartWire y por consiguiente no tiene direc-ción SmartWire.


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Figura 1: Estructura del sistema de conexión SmartWire

a Módulo SmartWire para DILM: SWIRE-DILb Gateway: EASY223-SWIREc Módulo Power: SWIRE-PFd Cable de conexión SmartWire: SWIRE-CAB-…e Clavija terminal: SWIRE-CAB-000f easyNet/CANg easy800, MFD-CP8…, EC4-200, XC100, XC200 o cualquier

PLC para CANopenh Dimensionesi Fusiblesj Módulo E/S SmattWire: SWIRE-4DI-2DO-R

M M MM M MM M M

24V 0V 24V

g bf

cj

a

0V 24V 0V 24V 0V

24VDC24V 0V

d

e

d

h

Gateway Aux

i

Montaje del Gateway EASY223-SWIRE

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1

Montaje del Gateway EASY223-SWIRE

Figura 2: Vista del aparato

a Bornes de conexión “Gateway”, 24 V DC para el gateway, a página 21

b Bornes de conexión “Aux”, 24 V DC para las bobinas de contactor, a página 21

c Conector hembra Out para cable de conexión SmartWire de 6 polos, a página 20

d Conmutador DIP Modo operativo y codificación de direcciones, a página 19

e Conectores hembra RJ-45 “Bus In” y “Bus Out” para conexión easyNet/CANopen, a página 24

f Tecla de configuración “Config.”, a página 30.g LED de estado (desde la izq.): Ready, U-Aux, Bus, SmartWire

a página 59

a

e

d

c

b

f

g


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Función El gateway EASY223-SWIRE permite la conexión de una línea SmartWire a una red easyNet o CAN. A una línea SmartWire puede conectarse un máximo de 16 participantes SmartWire (módulos SmartWire).

Figura 3: Línea SmartWire

a Gateway SmartWire: EASY223-SWIRE (Maestro SmartWire)b Línea SmartWirec Módulo SmartWire para DILM: SWIRE-DILd Módulo Power: SWIRE-PFe Clavija terminal: SWIRE-CAB-000

Como módulos SmartWire, se dispone p. ej. del módulo SWIRE-DIL y del módulo E/S SmartWire. Estos módulos SmartWire pueden intercambiar los siguientes datos:

• Módulo SmartWire SWIRE-DILLeer dos valores de entrada lógicos según el módulo de control o el PLC y escribir un valor de salida lógico según el módulo de control o el PLC.

• Módulo E/S SmartWire SWIRE-4DI-2DO-RLeer cuatro valores de entrada lógicos según el módulo de control o el PLC y escribir hasta dos valores de salida lógicos según el módulo de control o el PLC.

1 2 3 4 14 15 16

c d e

easyNet/CAN

b

a

Condiciones para el uso del gateway

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Condiciones para el uso del gateway

Condiciones de hardware y de sistema operativo

Modo operativo easyNet Como participante easyNet, el gateway EASY223-SWIRE trabaja con todos los aparatos base easy800, MFD-CP8, EC4-200 y XC200.

Modo operativo CANopenComo participante CANopen, el gateway EASY223-SWIRE trabaja con aparatos Moeller a partir de las versiones que se indican a continuación.

Condiciones de software

• easySoft-Pro a partir de la versión 6.21 • easySoft-CoDeSys a partir de la versión 2.3.5…, con el

service-pack actual que puede descargarse de la página de asistencia técnica de la web de Moeller (www.moeller.net).

Uso indebido

Los aparatos easy800/MFD-CP8…, EC4-200 o XC100/XC200 no deben utilizarse para reemplazar sistemas de automatización de vital importancia para la seguridad como

• Circuitos de mando de seguridad de quemadores,• de parada de emergencia,• de grúa o• de dos manos.

Aparato Versión de hardware

Versiones del sistema operativo

XC100 V04 V03.12

XC200 V04 V01.04.01

EC4-200 V01 V02.01

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2 Instalación

En este apartado se describen los trabajos requeridos antes de poder utilizar el gateway EASY223-SWIRE como partici-pante easyNet o CANopen.

Instalación en la red easyNet

El gateway EASY223-SWIRE se encuentra configurado de fábrica por conmutador DIP para el servicio en easyNet. La configuración de la dirección de participante (NET-ID) no debe realizarse en el gateway, sino con easySoft-Pro, a página 37, o a través del participante easyNet 1 (NET-ID=1), a página 41.

Figura 4: Configuración para modo easyNet (Estado de suministro)

ON 2 3 4 5 6 7 81

Instalación

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Instalación en la red CAN Debe configurase primero el modo operativo CANopen mediante el conmutador DIP situado en la parte inferior del aparato.

X Ponga el conmutador DIP individual “Modo operativo” (número de conmutador 1) en ON.

Figura 5: Configuración para modo CANopen (Ejemplo Node-ID = 63)

Configurar nodeaddress (Node-ID)

Todos los participantes CANopen necesitan tener una direc-ción clara a través de la que poder comunicarse en la red CAN. Esta nodeaddress (Node-ID) se configura con cada uno de los siete conmutadores DIP 1 - 64.

X Configure en los conmutadores DIP una nodeaddress (Node-ID) clara para cada uno de los gateway utilizados en la red CAN.

ON 2 3 4 5 6 7 81

Instalación en la red CAN

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1

Tabla 1: Conmutador DIP para la configuración del modo operativo (1) y de nodeaddress (2) - (8)

Modo operativo/Dirección

Modo operativo (1)

A7 (2) A6 (3) A5 (4) A4 (5) A3 (6) A2 (7) A1 (8)

easyNet 0 x x x x x x xCAN 1 x x x x x x x2 1 0 0 0 0 0 1 03 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 0 0 0 1 0 05 1 0 0 0 0 1 0 16 1 0 0 0 0 1 1 07 1 0 0 0 0 1 1 18 1 0 0 0 1 0 0 09 1 0 0 0 1 0 0 110 1 0 0 0 1 0 1 011 1 0 0 0 1 0 1 112 1 0 0 0 1 1 0 013 1 0 0 0 1 1 0 114 1 0 0 0 1 1 1 015 1 0 0 0 1 1 1 116 1 0 0 1 0 0 0 0… 1 … … … … … … …

111 1 1 1 0 1 1 1 1112 1 1 1 1 0 0 0 0113 1 1 1 1 0 0 0 1114 1 1 1 1 0 0 1 0115 1 1 1 1 0 0 1 1116 1 1 1 1 0 1 0 0117 1 1 1 1 0 1 0 1118 1 1 1 1 0 1 1 0119 1 1 1 1 0 1 1 1120 1 1 1 1 1 0 0 0121 1 1 1 1 1 0 0 1122 1 0 1 0 1 1 1 1123 1 1 1 1 1 0 1 1124 1 1 1 1 1 1 0 0125 1 1 1 1 1 1 0 1126 1 1 1 1 1 1 1 0127 1 1 1 1 1 1 1 1127 #(0) 1 0 0 0 0 0 0 0127 #(1) 1 0 0 0 0 0 0 11 = ON, 0 = OFF, A1 - A7 = selección de direccionamiento, (n) número de conmutador DIP individual# (0/1) las selecciones de direccionamiento 0 y 1 califican el EASY223-SWIRE como 127.

Instalación

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Conectar el cable de conexión SmartWire

Los participantes del sistema SmartWire se conectan con cables de conexión preconfeccionados de 6 polos, que pueden suministrarse en diferentes longitudes (véase AWB1210+1251-1591E). Los cables tienen conectores a ambos lados.

X Conecte el cable de conexión SmartWire de 6 polos en el conector hembra que se encuentra en la parte inferior del aparato.

Figura 6: Cable de conexión SmartWire

X Conecte los demás participantes SmartWire.

h ¡Atención!La longitud de cable total de la línea SmartWire no debe exceder los 400 cm.

Conectar las tensiones de alimentación

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Conectar las tensiones de alimentación

El gateway EASY223-SWIRE y los participantes SmartWire conectados, funcionan con una tensión de alimentación de 24 V DC “Gateway”, a página 65. Adicionalmente se requiere una tensión 24 V DC “Aux” para suministrar a las bobinas de contactor. Los participantes SmartWire y las bobinas de contactor se alimentan a través del cable flexible plano SmartWire.

Figura 7: Conectar la tensión de alimentación

Pueden conectarse hasta 16 participantes SmartWire por gateway SmartWire. El número exacto depende de la cantidad de intensidad absorbida por las bobinas de contactor y cada cuando se conectan. En caso de una alta absorción de intensidad debido al uso de contactores de tamaño 2 o a la conexión simultánea, deberán utilizarse los módulos Power SWIRE-PF correspondientes (véase AWB1210+1251-1587…).

h ¡Atención!¡Conecte “Gateway” y “Aux” a EASY223-SWIRE, así como los módulos Power SmartWire, utilizados de modo opcional, SWIRE-PF – protegidos individualmente – a la fuente de tensión 24 V DC!

24V0.6 x 3.5 x 100

L01+

L01–

1 A 3 A

Ue = 24 V H(20.4 – 28.8 V H)

0V24V0V 24V0V 0V

3 A

EASY223-SWIRE SWIRE-PF

0.6 Nm

FAZ-Z3 FAZ-Z3

Instalación

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Valores aproximados• Si se utilizan contactores del tamaño 1 y se quieren

conectar a la vez, pueden conectarse 16 participantes SmartWire a EASY223-SWIRE.

• Si se utilizan contactores del tamaño 2 y se quieren conectar a la vez, pueden conectarse como máximo 6 participantes SmartWire a EASY223-SWIRE.

Gateway

X Conecte el gateway a través de los bornes de conexión 24 V y 0 V (gateway) a la alimentación de tensión 24 V DC.

Aux

X Conecte las bobinas de contactor a través de los bornes de conexión 24 V y 0 V (Aux) a la alimentación de tensión 24 V DC.

Relaciones de potencial entre los componentes

Todo el sistema SmartWire trabaja con una tensión de alimen-tación común. Debe preverse para el cableado de masa un punto neutro común (véase AWB1210+1251-1591E).

Para ello, los diferentes componentes del sistema SmartWire no cuentan con separación galvánica. El bus y el sistema SmartWire sí cuentan con separación galvánica.

h ¡Atención! Deben tomarse las medidas de seguridad (EMERGENCIA) en la conexión externa del EASY223-SWIRE y en los posi-bles módulos Power SWIRE-PF utilizados. Prevea la desco-nexión de la alimentación de tensión para las bobinas de contactor Aux.

j ¡Peligro!Desconecte la alimentación de tensión cuando vaya a cambiar participantes en el sistema SmartWire o el cable flexible plano. ¡Podrían destruirse los participantes SmartWire!

Conectar bus

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Conectar bus

Figura 8: Conexión de bus

a Aparatp de automatización: easy800, MFD-Titan, EC4-200, XC200 (sin conexión con EASY…-E)

b Bus: easyNet o CANc Gateway SmartWire: EASY223-SWIRE (Maestro SmartWire)d Cable de conexión SmartWire: SWIRE-CAB-008,

SWIRE-CAB-011, SWIRE-CAB-…e Resistencia de terminal de bus easyNet: EASY-NT-R

Emplazamiento físico, posición; los datos son válidos sólo para aplicaciones easyNet

Dirección del participante, n = última dirección del participante, easyNet (n = 8), CAN (n = 127)

n11 e

e

22

c

33

n

c c

ddda

b

Instalación

24

01/07 AWB2528+1251-1589E

Conexión easyNet

En esta red puede conectarse un máximo de ocho aparatos en topología de bus por lo cual el primer participante físico debe desarrollar con el NET-ID 1 siempre un programa (easy800/MFD-CP8… o XC200 EC4-200). El gateway EASY223-SWIRE puede asignarse en las posiciones físicas 2 - 8. Con el gateway no se permite el uso de cables de derivación.

Conexión CAN

En esta red, pueden conectarse además del maestro CAN un máximo de 126 participantes CANopen en tipología de bus. Se permite el uso de cables de derivación por razones de seguridad pero a ser posible deben evitarse.

En el modo operativo CANopen el bus actúa de interface CANopen según especificación CIA DS301V4.0

Asignación de la conexión easyNet/CAN

El gateway EASY223-SWIRE se conecta en los dos modos operativos (easyNet/CANopen) mediante los conectores hembra RJ-45 frontales “Bus In” y “Bus Out”. Las conexiones de los dos conectores hembra de bus se encuen-tran conectados internamente, por lo tanto el cable se utiliza para paso en bucle.

Figura 9: Definición de los conectores hembra de bus

X Conecte el cable al primer aparato físico en “Bus In” y el cable al siguiente aparato físico en “Bus Out”.

1 (E) CAN_H2 (E) CAN_L3 GND (Ground)4 SELECT_IN

1 (E) CAN_H2 (E) CAN_L3 GND (Ground)4 SELECT_OUT

BusIn

BusOut

18

18

Conectar bus

5

01/07 AWB2528+1251-1589E

2

Cables de la red y conectores

Utilice a ser posible para ambas redes los cables preconfec-cionados EASY-NT-….

Pueden crearse otras longitudes con el cable EASY-NT-CAB o similar, el conector EASY-NT-RJ45 y los alicates de engarzar EASY-RJ45-TOOL. Como cable puede utilizarse un cable de par trenzado apantallado, con una impedancia de 120 O y una resistencia de 70 mO/m.

Resistencias terminales easyNet/CAN

El primer y el último participante físico de la red deben conectarse cada uno con una resistencia terminal de bus (120 Ohm). La resistencia terminal de bus EASY-NT-R es apata para ambas redes.

Velocidad de transmisión de datos

La velocidad de transmisión de datos máxima depende de la longitud total de la red. Más información en las Caracterís-ticas técnicas, a página 66.

Red de interconexión easyNetLa velocidad de transmisión se configura en el software easySoft-Pro o a través del participante easyNet 1 (NET-ID = 1). Las velocidades de transmisión pueden ajus-tarse en pasos prefijados entre 10 y 1000 kBaud. La velo-cidad de transmisión configurada será válida para todos los participantes easyNet conectados.

Red de interconexión CANUna vez realizada la conexión, el módulo EASY223-SWIRE reconoce de forma automática la velocidad de transmisión del maestro CAN. Durante el breve estado de transición “Pre Operational” hasta el reconocimiento de la velocidad de transmisión el LED de bus está de color naranja.

Instalación

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01/07 AWB2528+1251-1589E

Cableado de la red según CEM

Debido a posibles influencias electromagnéticas de la red pueden darse anomalías no deseadas. Estas pueden minimi-zarse en un primer estadio tomando las adecuadas medidas CEM. Ejemplos:

• Montaje del sistema de la instalación según CEM• Cableado según CEM respetando la distancia suficiente

entre el cable de red y el cable de alimentación y• Medidas que no permitan grandes diferencias de poten-

cial• Correcta instalación de la red (cable, conexión del

conector de bus,…).

El manual CEM de Moeller “Compatibilidad electromagné-tica de máquinas e instalaciones” le será de gran ayuda para realizar el cableado de un sistema seguro.

Red de interconexión easyNetCon la red easyNet no hace falta utilizar la pantalla del cable de la red.

Red de interconexión CANCon la red CAN, la influencia electromagnética suele reducirse utilizando la pantalla. En las siguientes imágenes se repre-senta la colocación correcta de la protección apantallada:

Conectar bus

7

01/07 AWB2528+1251-1589E

2

Figura 10: Protección apantallada del cable de la red

a Para carril DIN b Para placa de montaje

M4

ZB4-102-KS1ZB4-102-KS1

ZB4-102-KS1ZB4-102-KS1

FM 4/TS 35(Weidmüller)

KLBü 3-8 SC(Weidmüller)

h ¡Atención! No deben circular corrientes de compensación sobre la pantalla. Es imprescindible un sistema seguro para la compensación de potencial.

h La impedancia de la compensación de potencial puede ascender a 1/10 de la impedancia de la pantalla.

Instalación

28

01/07 AWB2528+1251-1589E

Aislamientos de potencial Para las interfaces del EASY223-SWIRE son válidos los aisla-mientos de potencial siguientes:

• Sin aislamiento entre la tensión de alimentación gateway y la tensión de alimentación para las bobinas de contactor.

• Sin aislamiento entre las tensiones de alimentación y el sistema SmartWire.

• Aislamiento galvánico de la red easyNet/CAN con las tensiones de alimentación y el sistema SmartWire.

9

01/07 AWB2528+1251-1589E

2

3 Puesta en servicio

X Antes de conectar, compruebe si las tensiones de alimen-tación para el gateway y las bobinas de contactor, la conexión de bus y el sistema SmartWire se encuentran bien conectadas. También puede controlarse observando el estado de los LED de tapa frontal, a página 59.

X En el caso de ya haber integrado aparatos en una instala-ción, asegure la zona de trabajo de las piezas de la insta-lación conectadas contra acceso involuntario, para que nadie pueda correr peligro, por ejemplo, debido a una puesta en marcha inesperada de los motores.

Primera conexión

X Cuando se utilice el CAN-Device, compruebe si en el conmutador DIP se encuentran configurados este modo operativo y el Node-ID del gateway, a página 19.

X Conecte las tensiones de alimentación “Gateway” y “Aux”.

Los LED se encuentran ahora en los siguientes estados:

• El LED Aux U del EASY223-SWIRE está encendido. • El LED de bus parpadea lentamente, si se ha seleccionado

el modo operativo “easyNet”.• El LED de bus está apagado, si se ha seleccionado el modo

operativo “CANopen” y aún no se ha podido determinar ninguna velocidad de transmisión.

• El LED SmartWire parpadea lentamente, debido a que aún no se han configurado los participantes SmartWire.

h Para evitar maniobras no deseadas en la instalación, las piezas de potencia del aparato, maniobradas por los contactores conectados, deben encontrarse durante la primera conexión libres de tensión.

Puesta en servicio

30

01/07 AWB2528+1251-1589E

• El LED Ready parpadea lentamente, debido a que aún no existe ninguna comunicación de red y aún no se han confi-gurado los participantes SmartWire.

• En los módulos SmartWire parpadean los LED Ready.

X Pulse la tecla “Config.” del EASY223-SWIRE y mantén-gala pulsada hasta que parpadee rápidamente el LED “Ready”.

A partir de este momento, el EASY223-SWIRE determina la configuración real del participante SmartWire y la guarda como nueva configuración de consigna. Se asigna a los participantes SmartWire direcciones en orden creciente inin-terrumpido. Cuando empieza el parpadeo rápido puede soltar la tecla “Config.”. Cuando se ha conseguido la confi-guración correcta el LED SmartWire del EASY223-SWIRE brilla con luz continua.

El LED Ready parpadea lentamente, debido a que el gateway SmartWire se encuentra en estado operativo STOP (easyNet) o “Preoperational” (CAN).

h El estado del gateway SmartWire se controla en los dos modos operativos mediante los LED de placa frontal y los bits de diagnóstico, a página 59.

Puesta en servicio en la red easyNet

1

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3


El gateway EASY223-SWIRE funciona en la red easyNet como aparato de entrada/salida sin programa propio. Sin embargo, tiene que descargarse a través del participante easyNet con NET-ID 1 un “Programa” en cada gateway. Este “Programa” sirve para la configuración e informa al gateway de qué otro particiapnte NET cuenta con el derecho de escritura único en las salidas de los demás módulos SmartWire conectados.

Diseñar n gateway SmartWire en el display del aparato

Con los aparatos easy800 y MFD-CP8… con display, primeros participantes con NET-ID 1, pueden configurarse los partici-pantes easyNet mediante teclas. Más información en los manuales del easy800 (AWB2528-1423E) o del MFD-CP… (AWB2528-1480…), bajo los capítulos “Configuración de la red easyNet”. Son válidas las mismas reglas que para el diseño a continuación descrito con easySoft-Pro.

Configurar NETCondición previa: Haber configurado el participante con NET-ID 1 y la velocidad de transmisión predeterminada.

X Configure para el primer participante, con las teclas de cursor, en el menú especial CONFIGURACIÓN… l NET l PARTICIPANTE…, en la lista de participantes, un número de participante, p. ej. 2, para el EASY223-SWIRE en la posición física deseada.

X Vaya a la opción de menú CONFIGURAR y confirme la tecla OK.

Después de haber respuesto al mensaje de confirmación con OK, se ejecuta la configuración.

Una vez ejecutada la configuración, el LED de bus de un EASY223-SWIRE brilla de forma continua, mientras que los LED NET de todos los demás participantes parpadean. La red easyNet se encuentra dispuesta para su servicio.

1 1 Æ2 23 04 0 æ

LA CONFIGURACIONSE ESTAEJECUTANDO !

Puesta en servicio

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01/07 AWB2528+1251-1589E

Modificar ID maestroCuando se configura de nuevo un EASY223-SWIRE, siempre se encuentra preconfigurado un ID maestro “1”. Sólo el participante con NET-ID 1 tiene acceso de escritura a las salidas de los módulos SmartWire conectados. Para que otro participante tenga acceso de escritura, tienen que modifi-carse los ID maestros en el easySoft-Pro o a través de un MFD-CP4/-CP8… en el modo terminal (véase AWB2528-1480… “Modo operativo Terminal”).

Es posible realizar las modificaciones descritas a continua-ción:

• “MFD-CP8… es un participante easyNet”, a página 32• “El MFD-CP8… se utiliza en una “Conexión punto a

punto””, a página 35 • “El MFD-CP4… se utiliza en una “Conexión punto a

punto””, a página 36

MFD-CP8… es un participante easyNetCondiciones indispensables para modificar el ID maestro:

– Su easyNet trabaja de forma reglamentaria.– Tanto el EASY223-SWIRE que debe reprogramarse

como el MFD-CP8… que debe funcionar en modo terminal, se encuentran en modo operativo STOP.

– Pulse en la pantalla de menú la tecla OK y seleccione la opción de menú MODO TERMINAL….

h También se puede configurar el ID maestro mediante entradas en un EC4-200. El EC4-200 se comporta en esta función como un easy800. Es indispensable contar con la funcionalidad easyNet, que se consigue con la integración de la biblioteca SysLibEasyNet.lib.


3

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3

Modo de procedimiento:

X Seleccione bajo “ID PARTICIP.” el EASY223-SWIRE con el que desea crear la conexión terminal. Este participante ejecutará la orden y reaccionará al teclado.

Figura 11: Crear conexión terminal con EASY223-SWIRE a través de MFD-CP8…

Una vez creada la conexión, aparece en el display MFD-CP8… la pantalla de menú del EASY223-SWIRE selec-cionado.

X Pulse en el menú de inicio del EASY223-SWIRE la tecla OK y cambie, dado el caso, el EASY223-SWIRE en el modo operativo STOP.

X Seleccione la opción de menú NET… y confirme con OK.

En la opción que se abre PARAMETROS-RED… cambie a la opción de menú MASTER-ID.

X Pulse OK y configure con las teclas de cursor el NET-ID del otro participante al que se le debe dar derecho de escri-tura.

X Confirme con OK y abandone el menú con ESC.

ID PARTICIP.: XMODO DE ARRANQUE

PARAMETROS REGUL RELOJ... INFORMACION... MODO TERMINAL...

MODO TERMINAL...La conexión se está

estableciendo...

OK

ID: X = NET-ID

OK

h Los pasos a seguir se encuentran representados en la figura 12 de la página 34.

h La modificación de otros parámetros NET, como p. ej. de NET-ID, no se recomienda en este menú, ya que los demás participantes no reconocen este EASY223-SWIRE. Si se quiere dar a este EASY223-SWIRE un NET-ID nuevo, se tiene que volver a “Configurar NET” (véase más arriba).

Puesta en servicio

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01/07 AWB2528+1251-1589E

X Guarde el nuevo Master-ID en el menú NEW PARAME-TERS! con OK.

X Cambie de nuevo, dado el caso, el EASY223-SWIRE al modo operativo RUN y regrese con ESC al menú de inicio EASY223-SWIRE.

X Con ESC, pase, si es necesario, al indicador de estado de los operandos de entrada/salida SmartWire (véase Indi-cador de estado de los operandos SmartWire).

X Salga del modo terminal con la tecla “* ”.

Se accede al indicador de estado de los operandos Smart-Wire del siguiente modo:

X Pulse, en la pantalla de menú del EASY223-SWIRE, la tecla ESC para comprobar el estado de los operandos SmartWire (p. ej. 1SI 2).

X Pulse de nuevo ESC para volver a la pantalla de menú del EASY223-SWIRE.

Figura 12: Menús EASY223-SWIRE

STOP å RUNINFORMATION...MENU LANGUAGE..NET...

SWIRE-DIAG:.2345678910111213141516NT4 ID...5678

BUSY

NET-ID: 4BAUDRATE: 500BUSDELAY: 0MASTER-ID: 3

OK OK

STOP RUN åINFORMATION...MENU LANGUAGE..NET...ESC

1SI.2.. SQ.. SD.2SI.... SQ.. SD.3SI.... SQ.. SD.4SI.... SQ.. SD.

ESC

OK

ESC

NEW PARAMETERS!

ACTIVATE: Ææ


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El MFD-CP8… se utiliza en una “Conexión punto a punto”

Condiciones indispensables para modificar el ID maestro:

– Ha conectado su MFD-CP8… a través de un cable de conexión punto a punto “MFD-800-CAB5” a un partici-pante easyNet. Este participante easyNet puede ser un aparato easy800, un MFD-CP8… o un EC4-200.

– ¡El MFD-CP8…, que debe utilizarse en el modo terminal, no tiene ningún programa y no está parame-trizado como participante easyNet (sin NET-ID)!

– El EASY223-SWIRE que debe reprogramarse se encuen-tran en modo operativo STOP.

– Su interface serie trabaja de forma correcta.

Modo de procedimiento:

X El modo de procedimiento es similar a apartado “MFD-CP8… es un participante easyNet”, a página 33.

Puesta en servicio

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El MFD-CP4… se utiliza en una “Conexión punto a punto”

Condiciones indispensables para modificar el ID maestro:

– Ha conectado su MFD-CP4… a través de un cable de conexión “MFD-CP4 800-CAB5” a un participante easyNet. Este participante easyNet puede ser un aparato easy800, un MFD-CP8… o un EC4-200.

– El EASY223-SWIRE que debe reprogramarse se encuen-tran en modo operativo STOP.

– Su interface serie trabaja de forma correcta.

Figura 13: Crear conexión terminal con EASY223-SWIRE a través de MFD-CP4…

X Pulse en la pantalla de menú la tecla OK.X Seleccione bajo “ID PARTICIP.” el EASY223-SWIRE con el

que desea crear la conexión terminal.X Inicie el modo terminal con la tecla “* ”.

ID PARTICIP.: XBAUDRATE: 9600B

COM...IDIOMA MENU... ILUMINACION: 60%CONTRASTE : +2

COM...LINGUA MENU...LUMINOSIDAD: 60%CONTRASTE : +2

OK ESC *


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Diseñar en gateway SmartWire en el easySoft-Pro

Para realizar el diseño tiene que:

• integrar el gateway SmartWire como participante easyNet,

• parametrizar el gateway SmartWire,• configurar NET,• cablear las entradas y salidas lógicas del EASY223-SWIRE

en el esquema de contatcos (y cin ello las entradas y salidas del participante SmartWire),

• cargar un programa en todos los aparatos easy800 y MFD-CP8… conectados y en todos los gateway SmartWire.

Integrar el gateway SmartWire como participante easyNetX Arrastre un gateway SmartWire, igual que en otros

aparatos, en la vista Proyecto al banco de trabajo, en el que ya tiene que encontrarse, como mínimo, un aparato easy800 o MFD-CP8….

X Adjudique un NET-ID. Si además del aparato easy800 o MFD-CP8… se encuentra otro participante en el banco de trabajo, también puede modificar la posición propuesta del gateway SmartWire en NET.

Puesta en servicio

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Figura 14: Asignar NET-ID en el easySoft-Pro


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Parametrizar el gateway SmartWireX Parametrice los registros “Modo de funcionamiento” y

“Parámetros de comunicación” del siguiente modo:

• Registro Modo de funcionamiento

Figura 15: Parametrizar Modo de funcionamiento

Nombre de programa: Aquí puede entrarse la denominación de un aparato que tiene que aparecer en el banco de trabajo del easySoft-Pro.

Configuración: Tiene que tener una referencia NET y no puede modificarse.

Acceso de escritura a través de participante con NET-ID: Aquí se selecciona el aparato easy800 o MFD-CP8… al que se le deben dar derechos de escritura en las salidas del gateway SmartWire correspondiente. En la configuración de fábrica es el aparato con NET-ID = 1.

– Derechos d electura: El gateway SmartWire facilita las entradas lógicas de los módulos SmartWire. Todos los participantes easyNet (con programa) pueden leerlos bajo la misma denominación de operandos (p. ej. 2I01) en el esquema de contactos.

– Derechos de escritura: Un gateway SmartWire sólo acepta órdenes de escritura de un único aparato con autorización de escritura. De este modo se evita que varios participantes easyNet controlen las salidas de los módulos SmartWire con diferentes estados. Diseñe de forma independiente los derechos de escritura para cada gateway.

Puesta en servicio

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• Registro Parámetros de comunicación

Figura 16: Parámetros de comunicación

Remote-IO, Send-IO y Remote-RUN no pueden parametri-zarse. El gateway SmartWire sigue el estado operativo RUN/STOP del participante easyNet con derechos de escritura.

Además, el estado operativo RUN/STOP de todos los partici-pantes SmartWire conectados, puede conmutarse directa-mente a través del gateway. Esta conmutación se realiza en el easySoft-Pro bajo la vista Comunicación, en el diálogo desplegable “Visualización” l “Display & Teclas” o a través de un MFD-CP… en modo terminal.

NET-ID: Aquí se pueden modificar posteriormente los NET-ID asignados, siempre y cuando no se encuentren ya asignados los ocho NET-IDs.

Velocidad de transmisión: La configuración de la velocidad de transmisión se encuentra descrita en la página 25.

Bus-Delay: Multiplicador para aumentar el tiempo de reposo entre los ciclos de transferencia en el easyNet. Un tiempo de reposo prolongado significa, pero, que se transfieren menos mensajes (entradas, salidas, datos de bit, datos de palabra) por unidad de tiempo y se relentiza la velocidad de reacción. Por consiguiente, el multiplicador aquí asignado no debe modificarse.


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Configurar NETX Descargue en la vista Comunicación del easySoft-Pro o a

través del primer participante con NET-ID 1, la configura-ción NET para la interconexión de aparatos.

Cablear entradas/salidas en el esquema de contactosLos operandos de entradas/salidas SmartWire lógicos se cablean en el esquema de contactos de forma indirecta, es decir, a través de los operandos de entradas/salidas lógicos conocidos de un aparato easy800 o MFD-CP8…. La asigna-ción de los operandos easy a los operandos de entradas/salidas SmartWire lógicos se realiza de forma automática según tabla 2.

Un gateway SmartWire puede leer de un participante Smart-Wire hasta cuatro operandos de entrada, además del bit de diagnóstico, y escribir hasta dos operandos de salida. En los 16 posibles participantes SmartWire de una línea SmartWire, se puede leer a través de un gateway un máximo de 64 operandos de entrada, además de 16 bits de diagnóstico, y se pueden escribir 32 operandos de salida.

h Nota sobre la configuración de la velocidad de transmi-sión: Para todos los participantes easyNet vale siempre una velocidad de transmisión idéntica. Seleccione siempre la velocidad de transmisión máxima que permita la longitud de bus. De este modo se reduce el tiempo de reacción de los contactores conectados. Se recomienda configurar a 500 kBaud.

Puesta en servicio

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Tabla 2: Asignación de operandos con un gateway SmartWire según el participante easyNet con derecho a escritura (los campos en gris muestran, por ejemplo, los operandos que se utilizan en el esquema de contactos de este participante easyNet para un módulo Smart-Wire SWIRE-DIL)

Partici-pantes SmartWire 1…16

easy800/MFDOperandos de entrada

EASY223-SWIREEntradas (Display*)

easy800/MFDOperandos de salida

EASY223-SWIRE Salidas(Display*)

1 xI01 m 1SI 1 . . . xSN01 l SQ 1 .xR01 m 1SI . 2 . . xSN17 l SQ . 2xRN01 m 1SI . . 3 .xRN17 m 1SI . . . 4xQ01 m SD 1

2 xI02 m 2SI 1 . . . xSN02 l SQ 1 .xR02 m 2SI . 2 . . xSN18 l SQ . 2

xRN02 m 2SI . . 3 .

xRN18 m 2SI . . . 4

xQ02 m SD 1

… … … … …8 xI08 m 8SI 1 . . . xSN08 l SQ 1 .

xR08 m 8SI .2 . . xSN24 l SQ . 2

xRN08 m 8SI . . 3 .

xRN24 m 8SI . . . 4

xQ08 m SD 1

9 xI09 m 9SI 1 . . . xSN09 l SQ 1 .xR09 m 9SI . 2 . . xSN25 l SQ . 2

xRN09 m 9SI . . 3 .

xRN25 m 9SI . . . 4

xS01 m SD 1

… … … … …16 xI16 m 16SI 1 . . . xSN16 l SQ 1 .

xR16 m 16SI . 2 . . xSN32 l SQ . 2

xRN16 m 16SI . . 3 .

xRN32 m 16SI . . . 4

xS08 m SD 1


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Leyendas sobre tabla 2:* La vista Display sirve para el display real de un MFD-CP8…/-CP4 en modo terminal o

para el display virtual del easySoft-Pro en vista Simulación o en vista Comunicación.x NET-ID (Número de participante 2 - 8) del gateway SmartWirexI01 - xI16 y xR01 - xR16

Entradas lógicas (puntos Remote-I) que pueden ser leidas por todos los participantes easyNet (con programa) bajo la misma denominación de operandos en el esquema de contactos.Ejemplo: La segunda entrada del participante SmartWire 8 está siendo utilizada por el gateway SmartWire asignado con el NET-ID = 7. La entrada está disponible para ser leída para todos los participantes easyNet como operando 7R08.

xRN01 - xRN32

Una entrada lógica que sólo puede ser leída por un participante easyNet con programa al que se le ha asignado derechos de escritura (véase más abajo).A diferencia de las entradas xI… y xR…, que todos los participantes easyNet con programa pueden leer, las entradas xRN… sólo pueden ser leídas por los participantes easyNet estrictamente asignados. El módulo SmartWire SWIRE-DIL envía dos valores lógicos de modo que sólo se utilizan las entradas xI… y xR…, y no se utilizan los operandos xRN….¡Peligro! Si se utiliza una entrada xRN… en el esquema de contactos de un partici-pante easyNet no asignado, debe leerse siempre sólo el estado “0”.

xQ01 - xQ08 y xS01 - xS08

El gateway SmartWire administra, para cada uno de los como máximo dieciseis partici-pantes SmartWire acoplables, un bit de diagnóstico (bit de diagnóstico xQ01 - xQ08 para los participantes SmartWire 1 - 8 y xS01 - xS08 para los participantes SmartWire 9 - 16.El gateway SmartWire indica, con un bit de diagnóstico en estado “1”, que la comuni-cación con el participante SmartWire correspondiente se encuentra interrumpida o que este participante SmartWire tiene algún error.

xSN01 - xSN32

Una salida lógica al gateway SmartWire que sólo debe utilizarse en el esquema de contactos del participante easyNet al que se le ha asignado derecho de escritura en el gateway, a página 39. El derecho de escritura también puede asignarse a través de un MFD-CP8…/-CP4 en modo terminal.Ejemplo: La primera salida del participante SmartWire 16 se escribe siempre a través de xSN16. Si este participante SmartWire se encuentra, por ejemplo, conectado al gateway SmartWire con el NET-ID = 8, siempre se maniobra la salida a través de 8SN16. Si durante la configuración de este gateway SmartWire se ha seleccionado, por ejemplo, el NET-ID “2” bajo “Acceso de escritura a través del participante con NET-ID”, la salida 8SN16 sólo puede utilizar participantes easyNet con NET-ID =2 en el esquema de contactos.¡Nota! Si se utiliza una salida xSN… en el esquema de contactos de un participante easyNet no asignado, el estado de la salida en el módulo SmartWire no varía.

nSI1 - nSI4, SQ1, SQ2 y SD1

Denominación de operandos para las entradas y salidas SmartWire en el display de un MFD-CP8…/-CP4 en modo terminal, o para el display virtual del easySoft-Pro. El número de participante “n” puede variar entre 1 - 16.

Puesta en servicio

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Ejemplo: Asignación de operandos easyNet durante el servicio de un participante SmartWire SWIRE-DIL

Al utilizar un SWIRE-DIL en combinación con un interruptor protector de motor, se leen dos operandos de entrada (estado de conexión del contactor y estado de conexión del PKZ) así como el bit de diagnóstico y se escribe un operando de salida (maniobra de la bobina de contactor).

El gateway SmartWire lleva a cabo de forma automática la asignación de operandos easyNet a los operandos corres-pondientes del SWIRE-DIL, según el participante SmartWire guardado en la configuración de consigna.

Tabla 3: Asignación de los operandos easy (salidas) para maniobrar las bobinas de contactor

Tabla 4: Asignación de los operandos easy (entradas) para releer el estado de conexión de las bobinas de contactor

Tabla 5: Asignación de los operandos easy (entradas) para releer el estado de conexión del PKZ

h En su esquema de contactos easy800/MFD cablee los operandos easyNet que aparecen en gris en las siguientes tablas 3…6 (p. ej. 4SN01).

Bobina de DIL… 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

easyNet xSN… 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16

x = Número de participante easyNet (NET-ID 2 - 8) del gateway SmartWire

Respuesta de DIL… 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

easyNet xI… 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16


Respuesta de PKZ… 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

easyNet xR… 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16



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Tabla 6: Asignación de los operandos easy (entradas) para releer el bit de diagnóstico SmartWire

Cargar programaTras completar la configuración y el/los esquema/s de contactos deben cargarse los programas en los apartos easy800 y MFD-CP8 - correspondientes y en todos los gateway SmartWire.

X Cargue sus programas en la vista Comunicación del easy-Soft-Pro mediante el botón PC => Aparato.

Figura 17: Cargar programa

Diagnóstico de módulo… 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

easyNet xQ… 01 02 03 04 05 06 07 08

xS - 01 02 03 04 05 06 07 08

El gateway SmartWire administra, para cada uno de los como máximo dieciseis participantes Smart-Wire acoplables, un bit de diagnóstico. El bit de diagnóstico de los ocho primeros participantes Smart-Wire se leen en xQ 1 - 8 y los 8 últimos en xS 1 - 8 (a tabla 2).x = Número de participante easyNet (NET-ID 2 - 8) del gateway SmartWire

h Todos los programas con un pedido pueden cargarse en otros participantes, siempre y cuando en el campo de listado “Aparato” se haya seleccionado la configuración “Aparato NT1” – es decir, a través del primer participante con NET-ID 1.

Puesta en servicio

46

01/07 AWB2528+1251-1589E

Condiciones para el acceso a operandos de entrada y de salida SmartWire

Resumen de las condiciones de acceso• Ha conectado la alimentación de tensión “Gateway” y

“Aux” a easyNet y al sistema SmartWire.• Ya ha creado un proyecto en easySoft-Pro, por ejemplo

con un módulo de control easy800 y el programa (véase AWB2528-1423E).

• En el proyecto se ha tomado un EASY223-SWIRE como participante easyNet con NET-ID = 2.

• Ha descargado el programa para el participante NET 1 (NET-ID = 1) que permanece en estado operativo STOP y configura easyNet.

• Ha descargado el programa para EASY223-SWIRE (NET-ID = 2).

• Ha guardado la configuración de consigna SmartWire al pulsar la tecla de configuración “Config.”.

• Ha conectado el participante easyNet autorizado para escritura en el modo operativo RUN.

Los cuatro LED del EASY223-SWIRE deben estar iluminados de forma continua. Cuando los cuatro LED están iluminados de forma continua, se intercambian datos con el participante autorizado para escritura.

Puesta en servicio en la red CAN

7

01/07 AWB2528+1251-1589E

4


El gateway EASY223-SWIRE funciona en la red CAN como aparato de entrada/salida sin programa propio.

Hoja de datos electrónica – Archivo EDS

El gateway EASY223-SWIRE se interconecta en la estructura CANopen con ayuda de un archivo EDS estándar (Electronic Data Sheet = Hoja de datos electrónica). El archivo EDS describe la funcionalidad y las características de un aparato CANopen.

Al archivo EDS del gateway se le denomina “easy223-SWIRE_V1.50.EDS” y puede descargarse en combinación con easySoft-CoDeSys a partir de la versión 2.3.5… y el service-pack actual de la página de asisténcia técnica de la web de Moeller www.moeller.net.

Después de abrir el actual service-pack cargado el archivo EDS se encuentra en el directorio definido para los archivos de configuración…\Programas\Moeller\Software\easy Soft CoDeSys V2.3.x\easySoft CoDeSys\Library\PLCConf\.

Configuración CAN con EASY223-SWIRE

Condición previa• Ya se ha creado un proyecto y se ha seleccionado como

sistema de destino, por ejemplo un aparato de automati-zación XC-CPU201-EC512K-8DI-6DO.

• Ya se ha creado un programa, se han declarado las varia-bles de entrada y de salida y se ha guardado el archivo EDS en el directorio anteriormente indicado.

• Se ha integrado la biblioteca 3S_CANopenMaster.lib.

Este proyecto se quiere ahora ampliar con el CAN-Device EASY223-SWIRE.

http://www.moeller.net

http://www.moeller.net

Puesta en servicio

48

01/07 AWB2528+1251-1589E

Añadir maestro CANX Seleccione el registro “Resource” y haga doble clic en el

objeto “Configuración de automatización”.

Abre el editor de configuración “Configuración de automati-zación” con el que se integra primero el maestro CAN y a continuación el CAN-Device EASY223-SWIRE.

X Haga clic con el botón derecho del ratón sobre el aparato de automatización configurado en la cabecera del árbol de configuración y seleccione la opción de menú “Colgar subelemento, CanMaster…”.

Figura 18: Añadir maestro CAN

Al final del árbol de configuración aparece el nuevo elemento “CanMaster”.

Parametrizar maestro CANX Abra en la mitad derecha de la ventana el registro “Pará-

metros CAN” y seleccione en el campo de listado “Velo-cidad de trasmisión” la velocidad de transmisión nece-saria.

X Parametrice el tiempo de ciclo en el campo “Heartbeat Master [ms]”, si desea utilizar la función de monitoriza-ción “Heartbeat”. Más información sobre las funciones de monitorización en apartado “Parametrizar CAN-Device” bajo página 50.


9

01/07 AWB2528+1251-1589E

4

Seleccionar CAN-DeviceX Haga clic con el botón derecho del ratón sobre

“CanMaster” al final del árbol de configuración y selec-cione la opción de menú “Colgar subelemento”.

Se abre una lista con todos los CAN-Device sobre los cuales se ha almacenado un archivo EDS en el directorio anterior-mente mencionado para los archivos de configuración.

X Seleccione el CAN-Device mediante easy223-SWIRE (easy223-SWIRE_V1.50.EDS).

Figura 19: Seleccionar CAN-Device

Al final del árbol de configuración aparece, insertado de forma jerárquica bajo “CanMaster”, el CAN-Device “easy223-SWIRE” deseado. En la mitad derecha de la ventana se abre el registro “Parámetros básicos”.

Para aplicaciones estándar se dejan sin modificar las direcciones de entrada y salida propuestas (p. ej. %IB6, %QB2). También es el caso del “Mapping” descrito en el archivo EDS en los registros “Recibir PDO-Mapping” y “Enviar PDO-Mapping”.

h En aplicaciones estándar sólo se requieren entradas en el registro “CAN Parameter”.

Puesta en servicio

50

01/07 AWB2528+1251-1589E

Parametrizar CAN-DeviceX Abra el registro “Parámetros CAN”.X Modifique, si es necesario, en el campo de grupo “Gene-

ralidades” el Node ID según la configuración en el conmu-tador DIP de este gateways.

X Indique si desea controlar la capacidad de comunicación de los aparatos CANopen (procedimiento de monitoriza-ción de participantes):

Para el control de la comunicación de los aparatos CANopen se encuentran especificados dos servicios alternativos en forma de “Nodeguarding” o de “Mensajes Heartbeat”.

• CanDevice, campo de grupo “Nodeguard”Si se activa la opción “Nodeguarding” (monitorización nodal), el maestro envía en un intervalo, indicado en milise-gundos en Guard Time, una consulta de estado al CAN-Device. Si el CAN-Device no responde con un mensaje de estado válido, se interrumpe la comunicación. Si se alcanza la cantidad parametrizada de consultas de estado (Life Time Factor), también se interrumpe la comunicación. El estado del CAN-Device debe consultarse por programa (CANUser_Master.lib, módulo de función “CanUser_DiagNode”).

El CAN-Device comprueba si el Nodeguarding se lleva a cabo en el ciclo definido y así saber si el maestro CAN aún “vive” y envía datos válidos.

h Según la aplicación de los aparatos SmartWire es más o menos importante el control de la capacidad de comuni-cación del gateways EASY223-SWIRE.

h Sólo puede seleccionarse uno de los dos procedimientos de monitorización de participantes.


1

01/07 AWB2528+1251-1589E

5

Si el maestro CAN no se comunica con el CAN-Device en el tiempo establecido, un LED de bus rojo advierte del estado “Desacoplado”. Además, cambia al estado Stop (parpadea el LED Ready) y cambia los estados de las salidas SmartWire a “0”.

X Active la opción “Nodeguarding” y entre en le campo “Guard Time [ms]” un valor para el ciclo (Life Guarding), y en el campo “Life Time Factor” un valor para el número de intendos de respuesta.

De la multiplicación de ambos valores resulta la tolerancia temporal que al ser sobrepasada el CAN-Device toma el estado de “Desacoplado”.

Si no se entra ningún factor Guard Time ni Life Time (0), no se ejecuta ninguna monitorización del CAN-Device.

• CanDevice, campo de grupo Configuración Heartbeat“Heartbeat” es un mensaje cíclico de un aparato a otro u otros aparatos. Indica que el aparato emisor aún funciona.

Si se ha activado “Heartbeat”, el CAN-Device envía Hear-tbeats en los períodos de ms determinados en “Heartbeat Producer Time”.

Si se conecta la opción “Heartbeat Activar consumo”, el CAN-Device detiene los Heartbeats que el maestro CAN envía. Cuando dejan de recibirse, se avisa del estado “Desacoplado” con un LED de bus de color rojo. Además, cambia al estado Stop (parpadea el LED Ready) y cambia los estados de las salidas SmartWire a “0”.

X Active la opción “Heartbeat Activar creación” y entre en el campo “Heartbeat Producer Time” un valor para el ciclo.

X Seleccione la opción “Heartbeat Activar consumo” para que el CAN-Device pueda reconocer cuándo el maestro CAN deja de responderle.

Puesta en servicio

52

01/07 AWB2528+1251-1589E

Si se ha decidido por la función de monitorización “Hear-tbeat”, también tiene que indicar bajo “Heartbeat Master [ms]” el ciclo de la señal de estado del maestro CAN. Para alcanzar tiempos de reacción de error iguales, debe entrar bajo “CanMaster” y “CanDevice” períodos de ms idénticos.

X Entre en el registro “Parámetros CAN” con el maestro CAN en el campo “Heartbeat Master”, un valor para el ciclo.

Emergency Telegramm: No modifique la configuración por defecto del COB-ID.

h Sólo en la combinación de la opción activada “Heartbeat Activar consumo” y el “Heartbeat Master” parametri-zado, reconoce el CAN-Device la caída del maestro CAN.


3

01/07 AWB2528+1251-1589E

5

Entradas y salidas del gateway EASY223-SWIRE como participante CAN

El gateway EASY223-SWIRE administra los operandos lógicos de entradas y salidas de sus como máximo 16 parti-cipantes SmartWire mediante ocho variables de salida y dieciseis variables de entrada, cada una del tipo USINT. La asignación de dirección es dinámica y sigue la forma en que se han parametrizado las entradas y salidas en el registro “Parámetros básicos” y la posición del gateway EASY223-SWIRE correspondiente en la red CAN.

En el siguiente ejemplo se encuentra configurado un EASY223-SWIRE como primer CAN-Device.

Figura 20: Entradas/salidas CANopen con direcciones de entrada/salida %IB6 y %QB2, a modo de ejemplo

Puesta en servicio

54

01/07 AWB2528+1251-1589E

Declaración de variables y ejemplo de programación

Figura 21: Entradas/salidas CANopen, declaración de variables y ejemplo de programación


5

01/07 AWB2528+1251-1589E

5

Salidas QBxxLos cuatro bit de bajo valor de una variable Byte QBn se reservan para el acceso de escritura al participante Smart-Wire 1 y los cuatro bit de alto valor para el participante SmartWire 2. Esta asignación puede reconocerse en la deno-minación complementaria *SWire_Out_1_2.

De forma correspondiente, a través de QBn+7 (*SWire_Out_15_16) se accede a los participantes SmartWire 15 y 16.

Figura 22: Salidas CANopen de un EASY223-SWIRE con 16 participantes SmartWire, direcciones de salida %QB2 - 9

QX2.5 QX2.4 QX2.1 QX2.0

QB2(SWire_Out_ 1_ 2)

– – 0/1# 0/1 – – 0/1# 0/1

Bobina contactor_1 (Módulo 1)

Salida 2 (Módulo 1)



…

QX9.5 QX9.4 QX9.1 QX9.0

QB9(SWire_Out_ 15_ 16)

– – 0/1# 0/1 – – 0/1# 0/1 # sólo con módulo E/S SWIRE





Puesta en servicio

56

01/07 AWB2528+1251-1589E

Entradas IBxxLas variables de byte IBn están reservadas para el acceso de lectura al participante SmartWire 1, reconocible en la deno-minación de estado *SWire_In_1. Las variables byte IBn+1 para el acceso de escritura al participante SmartWire 2, reco-nocible en la denominación de estado *SWire_In_2.

Figura 23: Entradas CANopen de un EASY223-SWIRE con 16 participantes SmartWire, direcciones de salida %IB6 - 21

IX6.7 IX6.3 IX6.2 IX6.1 IX6.0

IB6(SWire_In_1)

0/1 – – – 0/1# 0/1# 0/1 0/1

Respuesta DIL_1 (Módulo 1)

Respuesta PKZ_1 (Módulo 1)

Respuesta Entrada 3 (Módulo 1)


Diagnóstico (Módulo 1)

….

IX21.7 IX21.3 IX21.2 IX21.1 IX21.0

IB21(SWire_In_16)

0/1 – – – 0/1# 0/1# 0/1 0/1 # sólo con módulo E/S SWIRE

Respuesta DIL_16 (Módulo 16)

Respuesta PKZ_16 (Módulo 16)



Diagnóstico (Módulo 16)

h En el editor de configuración se pueden asignar nombres simbólicos para las entradas/salidas CANopen. Para ello, haga clic sobre el “AT” de la especificación IEC y así se abre un campo de entrada.


7

01/07 AWB2528+1251-1589E

5

Entradas de diagnósticoEl gateway SmartWire administra, para cada uno de los como máximo dieciséis participantes SmartWire acoplables, un bit de diagnóstico IXn 7.

El gateway SmartWire avisa, con un bit de diagnóstico en estado “1”, de que la comunicación con el correspondiente participante SmartWire se ha interrumpido o de que este participante SmartWire tiene un error.

Diagnóstico CAN-DevicePara consultar el estado de cada uno de los CAN-Devices utilice la variable global declarada bajo “CanOpen implicit variables” como pCanOpenNode[x].nStatus.

[x] con x = 0 envía el estado del primer CAN-Device,x = 1 el estado del segundo CAN-Device, etc.

Como valor de respuesta debe leerse un “5” para el estado “Modo (Operational)”.

Ejemplo de consulta de estado del primer CAN-Device:

IF CpCanOpenNode [0].nStatus=5 THEN

…

ELSE

…

(*en caso de defecto*)

END_IF

Puesta en servicio

58

01/07 AWB2528+1251-1589E

Figura 24: Diagnóstico CAN-Device

Puesta en servicio del sistema SmartWire

Consulte el modo de poner en servicio el sistema SmartWire en el manual AWB1210+1251-1591E.

9

01/07 AWB2528+1251-1589E

5

Anexo

Significado de los LED de placa frontal

LED Ready

LED U-Aux

a AUS Sin tensión de alimentación para el gateway y el participante SmartWire o error interno en el gateway.

b VERDE continuo

Tensión de alimentación y configuración SmartWire OK, el gateway SmartWire y el aparato asignado y controlado con acceso de escritura en RUN, intercambio de datos de uso a través de easyNet/CAN.

c VERDE intermi-tente

Tensión de alimentación y configuración SmartWire OK, el gateway SmartWire y el aparato asignado y controlado con acceso de escritura en STOP, intercambio de datos vacíos a través de easyNet/CAN.

d VERDE parpadeo rápido

Después de pulsar la tecla de configuración el gateway SmartWire determina la configu-ración real del bus SmartWire y la guarda como nueva configuración de consigna. Cuando empieza el parpadeo rápido puede soltar la tecla “Config.”.

d

t

b

t

c

t

a

t

a AUS Sin alimentación de tensión para las bobinas de contactor.

b VERDE Alimentación de tensión OK

b

t

a

t

Anexo

60

01/07 AWB2528+1251-1589E

LED de bus (easyNet)

LED de bus (CANopen)

a AUS Sin modo de funcionamiento easyNetb VERDE

intermi-tente

Modo de funcionamiento easyNet interrum-pido. Error de cableado o del participante 1 o ha fallado otro participante easyNet confi-gurado y ya existente.

c VERDE continuo

Modo de funcionamiento easyNet sin problemasEl significado de la indicación de LED easyNet en el gateway SmartWire tiene significado contrario al LED NET de un parti-cipante easyNet utilizable hasta el momento. Mientras que en un easy800 o MFD-CP8… se señaliza el funcionamiento easyNet sin problemas con un parpadeo, en el gateway SmartWire se representa con una luz fija. El comportamiento de indicación contrario también es válido en caso de funcionamiento easyNet anómalo.

c

t

b

t

a

t

a AUS Sin funcionamiento CAN (fase de inicializa-ción)

b NARANJA

Estado “Preoperational”, velocidad de transmisión del maestro detectada

c VERDE Estado “Modo (Operational)”, intercambio de datos

d ROJO Modo de funcionamiento CAN interrumpido.c

t

d

t

b

t

a

t

UL/CSA

1

01/07 AWB2528+1251-1589E

6

LED SmartWire

UL/CSA Homologación UL/CSA en proceso de preparación.

a AUS Fase de inicializaciónb VERDE

continuoPosibilidad de funcionamiento sin problemas en el bus SmartWire, coincide la configura-ción de consigna y la configuración real actual. El intercambio de datos a través del bus SmartWire se lleva a cabo cuando se recibe la orden de easyNet o CAN.

c VERDE intermi-tente

La configuración de consigna y la configura-ción real SmartWire son deferentes. Ejemplo: En la primera puesta en servicio cuando aún no se ha integrado ni guardado ninguna configuración ni consigna.

d VERDE parpadeo rápido

Comunicación SmartWire anómala, como mínimo un participante SmartWire no responde (caída de tensión, rotura de cable o defecto).

d

t

b

t

c

t

a

t

Anexo

62

01/07 AWB2528+1251-1589E

¿Qué hacer cuando…?

Incidente Descripción Solución

LED apagados Sin alimentación de tensión Compruebe la alimentación de tensión.

El LED Ready parpadea lentamente

El aparato con derecho de escritura a maniobrar y el gateway SmartWire se encuentran en estado operativo STOP.

Seleccione el estado operativo RUN.

El LED de bus parpadea Comunicación de red defectuosa Compruebe el cableado easyNet o vuelva a poner en servicio al participante 1 o a otro partici-pante easyNet anteriormente configurado.

LED de bus brilla en rojo

El procedimiento de monitorización de participantes ha detectado una anomalía CANopen.

Compruebe el cableado CAN o vuelva a poner en servicio al maestro CAN.

LED SmartWire inter-mitente

Las configuraciones de consigna y real SmartWire son diferentes ya que aún no se ha realizado ninguna confi-guración de consigna o se ha detec-tado un participante SmartWire de más o de menos en comparación con la configuración de consigna.

Configure una configuración de consigna actual pulsando la tecla CONFIG. hasta que el LED Ready parpadee rápidamente.

LED SmartWire parpadea rápidamente

Comunicación SmartWire anómala, como mínimo un participante Smart-Wire no responde (caída de tensión, rotura de cable o defecto).

Vuelva a establecer la disposi-ción de servicio de todos los participantes SmartWire.

Características técnicas

3

01/07 AWB2528+1251-1589E

6


Generalidades

Normas y disposiciones EN 55011, EN 55022, IEC/EN 61000-4, IEC/EN 60068-2-27, EN 50325

Dimensiones (a x A x P) mm 35.5 x 90 x 101.2 (2 UM)

Peso kg 0.15

Montaje Carril IEC/EN 60715, 35 mm o montaje con tornillos con clips de fijación ZB4-101-GF1 (accesorios)

Secciones de conexión

Alimentación de tensión

rígido mm2 0.5 - 1.5 (AWG 22 - 16)

Flexible con terminal mm2 0.5 - 1.5 (AWG 22 - 16)

Destornillador para tornillos de cabeza ranurada

mm 3.5 x 0.8

Par de apriete máx. Nm 0.6

Cable de datos

Flexible con conector RJ-45 mm2 0.13 - 1.5 (AWG 26 - 16),a tabla 7 en la página 66

Condiciones ambientales climáticas

Temperatura ambiente de servicio °C –25 - 55, frío según IEC 60068-2-1, calor según IEC 60068-2-2

Acumulación de humedad

Almacenaje °C –25 - 70

Humedad relativa del aire, sin acumula-ción de humedad (IEC/EN 60068-2-30)

% 5 - 95

Presión del aire (en funcionamiento) hPa 795 - 1080

Anexo

64

01/07 AWB2528+1251-1589E

Condiciones ambientales mecánicas

Grado de protección IEC/EN 60529 IP20

Vibraciones (IEC 60068-2-6)

Amplitud constante 0.15 mm Hz 10 - 57

Aceleración constante 2 g Hz 57 - 150

Seguridad contra golpes (IEC/EN 60068-2-27) semisenoidal 15 g/11 ms

Choques 18

Caídas (IEC/EN 60068-2-31) Altura de caída

mm 50

Caída libre, embalado (IEC/EN 60068-2-32) m 1

Posición de montaje vertical (en carril DIN horizontal)

Compatibilidad electromagnética (CEM)

Categoría de sobretensión/grado de contaminación II/2

Descarga electrostática (IEC/EN 61000-4-2, nivel 3, ESD)

Descarga de aire kV 8

Descarga de contacto kV 6

Campos electromagnéticos (IEC/EN 61000-4-3, RFI)

V/m 10

Supresión de interferencias de radio (EN 55011)

B

Impulso de sincronización (IEC/EN 61000-4-4, nivel 3)

Conductores de alimentación kV 2

Cables de transmisión de señales

kV 2

Impulsos de alta energía (sobretensión transi-toria) (IEC/EN 61000-4-5, Level 2)

kV 0.5 (conductores de alimentación simétricos)

Afluencia (IEC/EN 61000-4-6) V 10

Dimensión de las distancias de fuga y efluvio

Resistencia de aislamiento EN 50178


5

01/07 AWB2528+1251-1589E

6

Tensión de alimentación “Aux”

(tensión de alimentación para conectar el participante SmartWire por ej. bobinas de contactor)

Tensión asignada de empleo Aux V DC 24 (-15/+20 %) reducción de potencia a partir de 40°C

Margen admisible 20.4 - 28.8; con 45°C: 21.0 - 28.8; con 50°C: 21.6 - 28.8; con 55°C: 22.2 - 27.6

intensidad absorbida máx. (con 24 V DC) mA 3000

Ondulación residual % < 5

Irrupción de la tensión (IEC/EN 61131-2) ms 10

Protección contra cortocircuitos por parte de SmartWire

no, necesaria protección por fusible externa 3A, autómata FAZ-Z3

Tensión de alimentación “Gateway”

(tensión de alimentación sistema electrónico de gateway y sistemas electrónicos de los participantes SmartWire)

Tensión asignada de empleo Gateway V DC 24 (-15/+20 %)

Margen admisible V DC 20.4 - 28.8

Intensidad absorbida (con 24 V DC) mA 320 (80 para el gateway + 15 por módulo SmartWire)

Ondulación residual % F 5

Irrupción de la tensión (IEC/EN 61131-2) ms 10

Protección contra cortocircuitos por parte de SmartWire

Sí

Protección contra polarización invertida

Alimentación de tensión Sí

Indicadores LED

Gateway en condiciones para funcio-namiento

Ready: verde

Alimentación SmartWire (contactor) U-Aux: verde

Estado red de interconexión (easyNet/CANopen)

Bus: verde/rojo

Estado SmartWire SmartWire: verde

Anexo

66

01/07 AWB2528+1251-1589E

Tabla 7: Secciones de conexión - Cable de datos

easyNet/CANopen

Aislamiento de potencial entre Entradas y salidas/Alimenta-ción

Sí

Resistencia de terminal de bus externo: 120 O o conector EASY-NT-R (incl. carga bus 120 O)

Técnica de conexión 2 x RJ45, 8 polos

Modo operativo easyNet:

Dirección de participante 2 - 8 (easySoft)

Velocidad de transmisión de datos/distancia

1000 kBit/s, 6m500 kBit/s, 25m250 kBit/s, 60m125 kBit/s, 125m50 kBit/s, 300m20 kBit/s, 700m10 kBit/s, 1000m

Modo operativo CANopen:

Dirección de participante 1 - 26 (Conmutador DIP)

PDO-Art asincrónico (controlado por eventos)

Perfil del aparato Según DS 301 V4

Velocidad de transmisión de datos/distancia

1000 kBit/s, 40m> 500 Kbit/s, 100 m> 100 Kbit/s, 500 m> 50 Kbit/s, 1000 mreconocimiento automático

Longitud de cable Resistencia del cable Sección

m mO/m mm2 AWG

Hasta 40 F 140 0,13 26

Hasta 175 F 70 0.25 - 0.34 23, 22

Hasta 250 F 60 0.34 - 0.5 22, 21, 20

Hasta 400 F 40 0.5 - 0.6 20, 19

Hasta 600 F 26 0.75 - 0.8 18

Hasta 1000 F 16 1,5 16

Dimensiones

7

01/07 AWB2528+1251-1589E

6

Dimensiones

SmartWire

Técnica de conexión Conector multipunto macho, 6 polos

Cable de alimentación/de datos Cable flexible plano de 6 conductores

longitud máxima de cable (gateway hasta el último participante)

m 4

Terminal de bus (último participante) Clavija terminal

Selección de direccionamiento de los esclavos

mediante gateway SmartWire

Aislamiento de potencial ninguna

Participante máx. 16, mediante gateway SmartWire

M4

7.5

35.5

7.5

90 102

110

4.5

105

68

01/07 AWB2528+1251-1589E

01/07 AWB2528+1251-

9
6
Índice alfabético

A Absorción de corriente, contactores .....................21Actualizaciones, software de programación .........15Archivo EDS .........................................................47Asignación de operandos ....................................42Asignar derechos de escritura ..............................39Asignar derechos de lectura .................................39

B Baud ...................................................................25Bornes de conexión (gateway, aux) .....................13Bus-Delay ............................................................40

C Cable de conexión (SmartWire) ............................11Conectar ......................................................20

Cableado de masa ...............................................22Cableado indirecto

Operandos de entrada/salida ........................41Cablear

Entradas/salidas en el esquema de contactos .. 41Cables de red ......................................................25CAN

Añadir maestro .............................................48Conectar ......................................................24Configurar modo operativo ..........................18Seleccionar Device ........................................49

Características técnicas ........................................63Cargar programa .................................................45Comprobar capacidad de comunicación ...............50Conectar

Cable de conexión SmartWire .......................20CAN .............................................................24easyNet ........................................................24Tensiones de alimentación ...........................21

Conectar busResumen ......................................................23

Conectar las tensiones de alimentación ...............21

Índice alfabético 01/07 AWB2528+1251-

70

Conector .............................................................25Conexión, primera ...............................................29Configuración .....................................................39Configurar modo operativo (conmutador DIP)

CANopen .....................................................18easyNet ........................................................17

Configurar NET ...................................................31Configurar nodeadress (Node-ID) (conmutador DIP) ................................................19Conmutador DIP (modo operativo)

Codificación de conexiones ..........................13Codificación de direcciones ..........................19

Conmutar entre estado operativo RUN/STOP .......40Consulta de estado, CAN-Device (programa de usuario) .........................................57

D Desconexión de seguridad selectiva ....................11Diagnóstico, CAN-Device ....................................57Diagnóstico, participante easyNet

A través de los LED de placa frontal .............59Esquema de contactos .................................45

Dimensiones .......................................................67Direccionamiento, participante

CANopen (conmutador DIP) .........................19CANopen (easySoft-CoDeSys) .......................50En easyNet (Display de aparato) ...................31En easyNet (easySoft-Pro) ......................37, 40

DiseñarGateway SmartWire en easySoft-Pro ............37Gateway SmartWire en el display del aparato ..................................................31

E easyNetConectar ......................................................24Configurar modo operativo ..........................17

Eliminación de fallos ...........................................62Emergency Telegram ...........................................52Entradas/salidas en el esquema de contactos

Cablear ........................................................41

Índice alfabético

1

01/07 AWB2528+1251-

7

G Guard Time .........................................................50

H Heartbeat ............................................................51Hoja de datos electrónica (Archivo EDS) ..............47Homologación UL/CSA ........................................61

I Indicador LED ......................................................29

L LED de estado .....................................................13LED, significado ...................................................59Life Time Factor ...................................................50

M Maestro ...............................................................14Mapping ..............................................................49Mapping PDO

Recibir/enviar ...............................................49Medidas CEM ......................................................26Modificar ID maestro ...........................................32Módulo E/S ..........................................................10Módulo Power SWIRE-PF .....................................11Montaje, gateway ...............................................13

N NET-IDAsignar en display ........................................31Asignar mediante easySoft-Pro .....................37Modificar ......................................................40

Nodeadress (Node-ID)Cambiar (easySoft-CoDeSys) .........................50

Nodeguard ..........................................................50

O OperandosDe entrada ...................................................42De salida ......................................................42easy .............................................................44

Índice alfabético 01/07 AWB2528+1251-

72

P ParametrizaciónParticipante CAN .........................................48

ParametrizarGateway SmartWire .....................................39

Parámetros de comunicación ...............................40PDO

Mapping ......................................................49Protección apantallada, cable de la red ...............27Puesta en servicio

En la red easyNet .........................................31Sistema SmartWire .......................................58

Puesta en servicio en la red CAN .........................47

R Relaciones de potencialEntre los componentes en el sistema SmartWire .......................................22

Remote-IO ...........................................................40Remote-RUN .......................................................40Resistencia de terminal de bus ......................23, 25

S Send-IO ...............................................................40Service-pack, descargas para software de programación .................................................15Sistema de conexión SmartWire

Resumen ......................................................12SmartWire

Cable de conexión ........................................11Cable de conexión (conectar) .......................20Línea ............................................................14Módulo E/S ..................................................10Sistema de conexión (resumen) ....................12

Software de programación ....................................9

T Tecla de configuración “Config” ...................13, 30

V Velocidad de transmisión ....................................41Velocidad de transmisión de datos ......................25

Sistema de conexión SmartWireEASY223-SWIRE

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Moeller muestra el camino, desde hace más de 100 años.A nuestro último avance lo llamamos Tecnología-Darwin,la evolución del cuadro de control. Un gran salto tecnoló-gico que combina la aparamenta convencional con auto-matización. Un paso adelante hacia la tecnología del futuro. Una mayor eficiencia en todos los niveles, desde planificación a puesta en servicio. Incorpore la solución tecnológica más económica en su cuadro de control. Darwin, la forma más fácil de conectar.Darwin. The easy way to connect.

Hardware, diseño, funcionamiento

01/07 AWB2528+1251-1589E

A

A AWe keep power under control. We keep power under control.

Rückenbreite bis 10 mm (1 Blatt = 0,106 mm für XBS)

sistema de conexión smartwire easy223-swire...version 1.0 october 10, 1999 [3] canopen –...

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