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OBTENCIÓN DE PARÁMETROS
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REGISTRO DE INFORMACIÓN VÍA SCADA
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SOLUCIÓN DENaCN
FAJA TRANSPORTADORANo. 4
SE201
MOLINOS.A.G.
WE201
WT201
FIT202
WIQ201
FE202
FFC201A
FC202
M~
SC202
BOMBADOSIFICADORADE NaCN
I/O
I/O
I/O
M~
RELACIÓN NaCNMINERAL(Viene de InTouch)
HUMEDADCONCENTRACIÓNSOL. NaCN(Viene de InTouch)
EL LAZO DE CONTROL
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RESPUESTA A LA RAMPA
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RESPUESTA INDICIAL
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G(s) = K s + 1e -s
G(s) = 0.72.5s + 1
e-1.6s
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
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EL CONTROLADOR PID
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G(s) = Kp + ______ + __________________
s + 1/ Td_Lag
Kd sKis
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
DEL CONTROLADOR PID
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EL PROGRAMA DE CONTROL
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WT_201K1_201
K3_202/100
1 - K3_202/100K1_202 1 - K2_202/100SP_202 =
Concentración % de la solución de NaCN.Constante K3_202
Humedad del mineral.Constante K2_202
Razón de dosificación, peso de NaCN por peso de mineral. Constante K1_202
Constante de conversión de las unidades del Flujo-masa.Constante K1_201Frecuencia de variador de velocidad.Variable manipuladaSC_202
Variable de consigna de la dosificación de NaCN, modomanual.
Valor de consignaSP_202B
Variable de consigna de la dosificación de NaCN, subordinadaa WT-201, modo automático.
Valor de consignaSP_202AFlu jo de solución de NaCN.Variable de procesoFT_202Flujo-Masa mineral que se alimenta a molino SAG.Variable de procesoWT_201
DESCRIPCIÓNTIPOVARIABLE
DEFINICIÓN DE VARIABLES Y SET-POINT SUBORDINADO
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____________________
2 2 ____________________
2k PID
2 __________________
2k PI
Td Ti K ke s
_________________
s + 1
LOS PARÁMETROS EN FUNCIÓN AL IMC
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AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DEL
CONTROLADOR
e dtIAE =
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RESULTADOS
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MONITOREO
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CASO DE ESTUDIO
SOLUCIÓNBARREN
FAJA TRANSPORTADORANo. 4
SE201
MOLINOS.A.G.
WE201
WT201
FIT203
WIQ201
FE203
FFC201B
FC203
M~
FY203
BOMBABARREN
I/O
I/O
I/O
M~
RELACIÓN BARRENMINERAL(Viene de InTouch)
HUMEDAD(Viene de InTouch)
FV203
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CASO DE ESTUDIO
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CASO DE ESTUDIO
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CASO DE ESTUDIO:SOLUCIÓN
G(s) = 0.934.2s + 1
e-1.2s
Kp = 1.7 y Ki = 0.32
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CASO DE ESTUDIO:RESULTADOS