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Sntesis

La matriz de la funcin de transferencia M(s) de la figura contiene el controlador K, por lo tanto,

Para nuestro objetivo en el diseo de control podemos redisear nuestro sistema para mostrar la dependencia que tiene el controlador en lazo cerrado.

Ya en lazo abierto en la nominal la funcin de transferencia la podemos obtener por medio de la matriz p(s), que no incluye el controlador K y cualquier perturbacin que se presente en el sistema as mostrado en la figura anterior. P(s) puede ser dividida por particiones como.

Las seales y y u representan las seales de retorno (salida medida, seguimiento de error, etc., la entrada al controlador) y la seal de control (la salida desde el controlador), respectivamente. La relacin entre M y P se puede conseguir de la siguiente manera.M (P, K) = F (P, K)

Esto se hace para mostrar que M est formado por P y K. lo cual el objetivo es encontrar un controlador K estabilice el sistema de tal forma que se cumpla que,1Donde el subndice se ha suprimido en busca de la facilidad el objetivo es resolver para K por medio de un mtodo iterativo. 2

Este mtodo es llamado el mtodo de iteracin -sntesis DK, y se basa en la resolucin del siguiente problema de optimizacin, para un controlador de estabilizacin de K y una diagonal constante matriz D de escala. [4]3El mtodo DK iteracin es reducir al mnimo (1), o para reducir el valor del lado izquierdo de (2), para K y D, a su vez se manteniendo la otra en uno fijo. Para una funcin dada matriz D, ya sea constante o transferencia, (3) es una norma de problema de optimizacin. [4]4Que se puede escribir como.

El algoritmo iterativo -la sntesis de D-K es por lo tanto: Paso 1: Comience con una aproximacin inicial para D, por lo general D = I. Paso 2: Fije D y resolver el optimizacin para K,

Paso 3: Fijar K y resolver el siguiente problema de optimizacin para D en cada frecuencia sobre un rango de frecuencias seleccionado,

Paso 4: Curva de ajuste D (jw) para obtener una fase mnima D (s) estable; Ir a la Etapa 2 y repetir, hasta que una tolerancia de convergencia especificado previamente o (5) se logra, o se alcanza un nmero de iteracin mximo pre-especificado.5[4]


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Desigualdades capacitarias y estimaciones de Sobolev · |x−y| toma valor constante V en K. La capacidad de Wiener de K es C(K) = µ(K) V, descrita por La Vallée Poussin como C(K)

TDR INVITACION PUBLICA DESARROLLO APP LICITACION 21€¦ · W } µ } v u ] ï ñW µ v } d } o í ì ìW µ v } ð X î KEd E/ K z >/&/ /ME > ^K Z ^ _ WZKWh ^d d E/ ~ ò ñ

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