síntesis analítica de meanismos

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS T14 Síntesis analítica de mecanismos SANDOVAL PARRA VÍCTOR EDGAR NO. CONTROL: 11210917 1EM4B ING. MARCO ANTONIO MARTÍNEZ MANRÍQUEZ 6 DE MAYO DE 2013

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Síntesis analítica de meanismos

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Page 1: Síntesis analítica de meanismos

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

T14

Síntesis analítica de mecanismos

SANDOVAL PARRA VÍCTOR EDGAR

NO. CONTROL: 11210917

1EM4B

ING. MARCO ANTONIO MARTÍNEZ MANRÍQUEZ

6 DE MAYO DE 2013

Page 2: Síntesis analítica de meanismos

Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B

SÍNTESIS ANALÍTICA DE MECANISMOS

Diseño analítico y grafico de un mecanismo de cuatro barras como generador de funciones.

El generador de función utiliza el eslabón 2 como el eslabón de entrada y toma la salida del eslabón 4. la función generada es la relación entre los ángulos del eslabón 2 y el eslabón 4 en las posiciones de tres posiciones especificadas P1, P2, P3. Estas están localizadas en el plano con respecto a un sistema de coordenadas global arbitrario por los vectores de posición R1, R2, R3. La función es:

γ k=f (β i )k=1,2 ,…,n ;n≤7

Esta no es una función continua la relación es válida solo para los puntos discretos (k) especificados.

Para sintetizar las longitudes de los eslabones necesarios para satisfacer la ecuación anterior se escriben ecuaciones de lazo vectorial alrededor del mecanismo en pares de posiciones, como se hizo en los ejemplos previos. Sin embargo, ahora de incluirán tanto el eslabón 2 como él 4 en el lazo, puesto que el eslabón 4 es la salida.

W 2+Z2−U2+U 1−Z1−W 1=0

W 3+Z3−U3+U 1−Z1−W 1=0

al reacomodar

W 2+Z2−Z1−W 1=U 2−U 1

W 3+Z3−Z1−W 1=U 3−U 1

pero,

P21=U 2−U 1

P31=U 3−U 1

al sustituir

W 2+Z2−Z1−W 1=P21

W 3+Z3−Z1−W 1=P31

Sandoval Parra Victor Edgar 11210917

Page 3: Síntesis analítica de meanismos

Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B

w e j(θ+β2)+z e j (φ+α2 )−z e jφ−we jθ=p21ej δ2

w e j(θ+β3)+z e j (φ+α3 )−z e jφ−we jθ=p31ej δ3

Sandoval Parra Victor Edgar 11210917

Page 4: Síntesis analítica de meanismos

Síntesis analítica de mecanismos Análisis Síntesis de MecanismosT14 1EM4B

Síntesis analítica empleando números complejos

Sandoval Parra Victor Edgar 11210917