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II Jornadas DocenWeb: Educación en Automática Alicante 17-18 / Marzo / 2004

Docencia de la Asignatura:Docencia de la Asignatura:

RobóticaRobótica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaEscuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaUNEDUNED

Carlos Cerrada Carlos Cerrada SomolinosSomolinos


Contexto de la asignatura

Titulaciones:Ingeniería Técnica en Informática de SistemasIngeniería Técnica en Informática de Gestión

Curso: 3ºCuatrimestre: 1ºCarácter: OptativaCréditos: 7 PV, 5 PNAlumnos matriculados (curso 2003/2004)

176 Sistemas (Código 403125)83 Gestión (Código 413076)


Recursos Metodológicos UNED (1)

Estructura Territorial:1 Sede CentralCentros de Apoyo en el extranjeroAlumnos en Centros Penitenciarios62 Centros asociados

TutoríasExámenes (P.P.)Biblioteca, otros servicios


Recursos Metodológicos UNED (2)

Profesorado:Profesores de la Sede Central (Equipo Docente)

Plena responsabilidad docente sobre las asignaturasAsignaturas grandes: ratio 500 alumnos / profesor

Profesores TutoresOrientación a los alumnos, corrección prácticas, informes, actividades presencialesAsignaturas grandes: ratio 100 alumnos / tutor

Ej. C. A. Madrid


Recursos Metodológicos UNED (3)Material Didáctico / Comunicación

Profesor Alumno Profesor Alumno

Texto Base (Unidades Didácticas)

Guías de curso, Guías Didácticas, Addendas

Radio (Rne 3), Televisión:

Virtual UNED (WebCT)

Cada equipo docente gestiona 1 curso con todos los alumnos y tutores.

Guardias de atención al alumno.

Videoconferencias.

Virtual UNED (WebCT)Cursos de 100 alumnos/Tutor telemáticoMonitorización del trabajo del TutorForos, debates, material, etc.


Recursos Metodológicos UNED (4)Otros medios de comunicación

Profesor Tutor Tutor AlumnoGuardias de atención al alumno.

Clase presencial

WebCT

Virtual UNED (WebCT)

Más GeneralesTeléfonoCorreo electrónicoPáginas WebCD-ROM


Contenidos de la asignatura (1)

ProgramaUnidad Didáctica I

IntroducciónMorfología del robot

Unidad Didáctica IIHerramientas matemáticas para la localización espacialCinemática del robotControl cinemático

Unidad Didáctica IIIProgramación de robotsCriterios de implantación de un robot industrialAplicaciones de los robots


Contenidos de la asignatura (2)Material Didáctico

Texto baseBarrientos y otros “Fundamentos de Robótica” Mc. GrawHillColección de problemas resueltos propia.

Bibliografía complementariaGroover, Paul, Fu, Craigh, Ollero, Torres, ...

Curso Virtual en WebCTParte PúblicaContenidos privados para alumnos matriculados

PrácticasNo hay por el momento


Estructura del curso virtual en WebCT


Comentarios finales

Conveniente la inclusión de PrácticasAún no disponibles para ese volumen de alumnosCarácter “no obligatorias”

Basadas en entornos de libre distribuciónEntorno propio desarrollado en un PFC

Ampliación temas de programación de robotsEntornos de simulación de robots

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