Juan Sebastián Ramírez Ruiz

SIMATICSTEP 7Festo Didactic Gmbh

Contenidos

1. Configuración de PLC

2. Conexión A.3. Conexión B.4. Creación de

Programa5. La descarga

1. Creando el Proyecto:Primero que todo se abre Simatic Manager (Administrador Simatic)

Configuración PLC

Icono de acceso rapidoInicio > Todos los

Programas > Siemems Automation > SIMATIC > SIMATIC MANAGER

1. Creando el Proyecto:Por defecto la siguiente ventana aparece al abrir SIMATIC, active la casilla “No volver a mostrar” y de clic en cancelar (si este no es su caso prosiga)

Configuración PLC

Clic Cancelar

Activar Casilla

1. Creando el Proyecto:Para crear un nuevo proyecto dar clic en Archivo > Nuevo

Configuración PLC

Asignar un nombre al proyecto

1. Creando el Proyecto:Luego de crear el proyecto, se crea la configuracion de Red, hay dos formas de conexión para SIMATIC:La primera forma es simular el PLC a traves del software PLC SIM en el cual se puede simular el PLC con entradas, salidas, registros, etc. Con conexión TCP/IP, PROFIBUS y MPI.

a segunda forma de conexión es real y permite conectarse mediante diferentes protocolos de comunicación al PLC, entre estos esta PROFIBUS, TCP/IP, MPI, etc.

• Para descargar el programa al PLCSIM seguir los pasos “CONEXIÓN A”• Para descargar el programa al PLC seguir los pasos “CONEXIÓN B”

Configuración PLC

3. PLCSIM TCP/IP

1. Conexión PLCSIMEn la barra de herramientas seleccionar Opciones > Set PG/PC Interface. Esto desplegará una ventana para escoger la tarjeta de comunicación, seleccionar PLCSIM TCPIP

Conexión A

1.Opciones

2.PG/PC

4. Clic OK

1. Conexión PLCSIM

Conexión A

5.Ejecutar el S7 PLCSIM que se encuentra en la ruta Inicio > Todos los Programas > Siemens Automation > STEP 7 > S7 PLSIM

1. Conexión PLC REAL (Conexión protocolo TCP/IP)Configuracion de RED

Conexión B

3.Seleccionar la red Enlazada y dar clic en Detalles

1. Conexión PLC REAL (Conexión protocolo TCP/IP)Para realizar la conexión se debe conocer la tarjeta de comunicación que esta conectada con el PLC.

Conexión B

Dependiendo de la configuracion del PC desde el cual se esta realizando la conexión este puede tener una o mas tarjetas de red; un factor muy importante para SIMATIC es conocer por medio de que tarjeta se esta comunicando dicho PC con el PLC de destino.

Para observar las tarjetas de red y definir cual la indicada se deben hacer los siguientes pasos.

1. Inicio > Panel de Control

1. Conexión PLC REAL (Conexión protocolo TCP/IP)Configuracion de RED

Conexión B

2. Centro de Redes y recursos

1. Conexión PLC REAL (Conexión protocolo TCP/IP)Configuracion de RED

Conexión B

4.Confirmar que se encuentra conectada a la red

5.Revisar el nombre de la tarjeta que se encarga de realizar la conexión para definirla luego en la interfaz PG/PC de SIMATIC

6.Regresar al proyecto en SIMATIC

9. Seleccionar en la lista la tarjeta previamente identificada y que en su parte final diga AUTO

1. Conexión PLC REAL (Conexión protocolo TCP/IP)En la barra de herramientas seleccionar Opciones > Set PG/PC Interface. Esto desplegará una ventana para escoger la tarjeta de comunicación, seleccionar PLCSIM TCPIP

Conexión B

7.Opciones

8.PG/PC 10. Clic OK

2. Creando el PLC:El PLC del banco de trabajo se compone de los siguientes elementos:

Configuración PLC

Fuente 24 VDC

CPU 314C 2-PN/DP

16 entradas y 16 salidas digitales 14 VDC (parte de la CPU)

5 entradas y 2 salidas análogas 12 bits, (parte de la CPU)

Módulo Simulación Entradas y Salidas Digitales

Comunicaciones 2 posiciones de ethernet, 2 posiciones Profibus DP

2. Creando el PLC:La creación del PLC en el proyecto SIMATIC debe realizarse respetando el orden anteriormente observado, cabe resaltar que la inclusión de la fuente de 24 VDC es completamente opcional razón por la cual no se tendrá en cuenta en este ejemplo. Los demás módulos deberán configurarse teniendo en cuenta las referencias que aparecen impresas sobre cada uno de ellos, a excepción del módulo de simulación que podrá configurarse como módulo de 16 entradas digitales, 16 salidas digitales o módulo de 8 entradas y 8 salidas como se verá mas adelante.

Configuración PLC

En este PLC se ingresa a la configuración de Hardware, haciendo doble clic en el ícono correspondiente

2. Creando el PLC:De vuelta en SIMATIC Manager, se crea un nuevo elemento en el proyecto, una estación con una PCU de tipo 300, como lo muestra la figura.

Configuración PLC

Clic Derecho

2. Creando el PLC:En la ventana emergente se configura el PLC paso a paso, iniciando por la inserción del riel de sujeción, para ello se hace clic derecho en el espacio vacío y se busca el riel SIMATIC 300 > RACK-300 > Rail.

Configuración PLC

2. Creando el PLC:El riel de configuración deberá aparecer, acto seguido se ingresará la CPU del equipo.CPU 315 C – 2 PN-/DP

Configuración PLC

Realice una búsqueda del elementos utilizando el catálogo disponible en la parte derecha.

Verifique que la referencia del objeto a insertar coincide con la referencia impresa en la CPU del equipo (esta referencia aparece impresa en la parte inferior de la misma)

2. Creando el PLC:Para insertar la CPU simplemente arrástrela desde el catálogo hasta el renglón número 2 del riel.

El resultado de agregar la CPU del PLC creará una configuracion como la siguiente, antes de hacerlo mostrará una ventana de configuración de la dirección IP

Configuración PLC

Si la ventana de configuración de dirección IP no aparece automáticamente…

Seleccionar el slot X2 con nombre PN/IO y en la ventana emergente hacer clic en el botón “Propiedades”

2. Creando el PLC:Recuerde que para hacer más sencillo el proceso de descarga de programas originales es importante conservar la dirección IP de cada una de las estaciones, para ello tenga en cuenta el siguiente diagrama y la tabla de la siguiente diapositiva

Configuración PLC

2. Creando el PLC:Seleccione el PLC de su preferencia y asigne la dirección IP correspondiente.

Configuración PLC

2. Creando el PLC:Escribir la IP del PLC (de acuerdo al PLC seleccionado) y la máscara subred de este, luego dar clic en OK

Configuración PLC

2. Creando el PLC:En esta ventana de configuración del PLC, es posible cambiar las direcciones de inicio de las entradas y salidas…

Aquí por ejemplo se hace la lectura a partir de la entrada 136.0

Entonces si se desea se puede hacer doble clic en el módulo de entradas y salidas digitales.

Configuración PLC

2. Creando el PLC:En la ventana emergente en la tablilla de direcciones “addresses”, se desactiva la opción de valores por defecto.

Y luego en la casilla correspondiente se pone la dirección de inicio que se desea, en este caso cero (0) para que se haga la lectura a partir de la 0.0

Se finaliza con OK

Configuración PLC

2. Creando el PLC:Finalmente se configura el módulo de simulación, tenga en cuenta que este puede ser un módulo de 16 entradas, 16 salidas o uno de 8 entradas y 8 salidas.

En este caso se selecciona la opción mostrada, tomando el módulo apropiado en el catálogo y llevándolo hasta el lugar número 4 del bastidor.

Configuración PLC

2. Creando el PLC:Recuerde que sea cual fuere la configuración escogida en el software, esta debe coincidir con la selección hecha en el hardware, para ello gire la perilla a la opción adecuada dentro del módulo de simulación tal y como lo muestra la figura.

Gire esta perilla con la ayuda de un destornillador a la posición intermedia. (la posición superior indica que se tomará el módulo como 16 salidas, la posición inferior indica que se tomará como 16 entradas)

Configuración PLC

2. Creando el PLC:Culminada la configuración se deberá realizar un proceso de “Guardar y compilar”.

Culminada esta etapa se puede dar por concluida la creación del PLC, razón por la cual se puede cerrar la ventana del HW config para volver a la vista del Proyecto.

Configuración PLC

Creación de ProgramaDe vuelta en el Simatic Manager se puede verificar la existencia de nuevos elementos, entre ellos la carpeta de bloques, fuentes, entre otros.Allí ingresamos a la opción de Símbolos para crear “Nombres” que ayuden a identificar los elementos del programa (doble clic en Símbolos)

Creación de ProgramaEn la ventana emergente puede crear los símbolos que se utilizarían en el programa, tenga presente que si su software está configurado para Alemán las salidas se identificarán con una A, y las entradas con una E.Al terminar, guarde su progreso haciendo clic en el ícono correspondiente.NOTA: si está utilizando una estación MPS, este es un buen momento para crear el listado de entradas y salidas de acuerdo a sensores y actuadores de la estación

De vuelta en el Simatic Manager buscamos el OB1, hacemos doble clic y creamos un programa básico, guardamos el progreso y cerramos la ventana de edición de programas

Creación de Programa

La descarga.Una vez creado todo el proyecto es necesario el punto de enlace con el controlador, para ello se hace clic en “Sistema de Destino” o PLC en este caso y allí se selecciona la opción (Editar estaciones Ethernet).

La descarga.En esta ventana emergente se realizará un proceso de búsqueda del controlador al que se desea hacer la descarga, para ello se hace clic en el botón de buscar…

Tenga en cuenta que la interface PG/PC debe estar correctamente configurada para obtener resultados satisfactorios, de no ser así, no se encontrarán dispositivos en la búsqueda.

La descarga.De acuerdo a la red a la que se encuentre conectado podrá ver uno o más (como en este caso), controladores disponibles para la descarga.

PROCURE, seleccionar aquella cuya dirección IP coincide con la configurada, para mantener la configuración del sistema

En este caso se seleccionaría la dirección 10.1.1.16

Finalice con OK

La descarga.De vuelta en la ventana, se mostrará la configuración seleccionada, verifique los datos que aparecerán allí para evitar descargas a controladores que no se desean

Finalice con Close

La descarga.Finalmente, seleccione el PLC del proyecto y haga clic luego en descargar

ATENCIÓN: durante el proceso de descarga es común que se presenten algunos mensajes de advertencia, anuncian entre otras cosas que la versión de descarga es diferente a la contenida en el PLC, que aún se encuentran operaciones de edición activas y otras, puede realizar la descarga si considera que estas no afectan el proceso.

La descarga.

Fin de la práctica, realice el proceso de descarga y verificación cuantas veces considere necesario…para lograr sus resultados!!!