set de instrucciones microcontrolador pic

Set de instrucciones Microcontrolador PIC.

Estas son las todas las instrucciones que hay para poder programar el Pic 16c5x, 16c64, 16c71, 16c74, 16c84, 16f84, 16f873. Las encontraremos en orden alfabético.

En total son 37 y haciendo un clic sobre una de ellas podemos acceder a su respectiva descripción:

NOTA: Las instrucciones OPTION y TRIS incluidas en este listado, no forman parte del set de instrucciones de los PIC 16f84 y 16f873. ADDLW ADDWF ANDLW ANDWF BCF BSF BTFSC BTFSS

CALLCLRF CLRW CLRWDT COMF DECF DECFSZ GOTO

INCFINCFSZ IORLW IORWF MOVF MOVLW MOVWF

NOPOPTION RETFIE RETLW RETURN RLF RRF

SLEEPSUBLW SUBWF SWAPF TRIS XORLW XORWF

ADDLW ADD Literal to W

Sintaxis ADDLW k

Codificación11 111x Kkkk kkkk

Palabras, Ciclos 1, 1

Operación W + k -> W

Bit de estado C, DC, Z

Descripción

Añade el contenido de W al contenido de k, y almacena el resultado en W

Atención: Esta instrucción no existe en los Pic 16c5X

ADDWF ADD W to F

Sintaxis ADDWF f, d

Codificación

0001 11df ffff

00 0111 dfff ffff


Operación

W + f -> f si d=1

W + f -> W si d=0


Descripción Añade el contenido de W al contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

ANDLW AND Literal and W

Sintaxis ANDLW k

Codificación

1110 kkkk kkkk 11 1001 kkkk Kkkk


Operación W AND k -> W

Bit de estado Z

Descripción Efectúa un AND lógico entre el contenido de W y el literal k, y lo almacena en W

ANDWF AND W with F

Sintaxis ANDWF f, d

Codificación

0001 01df ffff 00 0101 dfff ffff


Operación W AND f -> f si d=1W AND f -> W si d=0

Bit de estado Z

DescripciónEfectúa un AND lógico entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

BCF Bit Clear F

Sintaxis BCF f, b

Codificación

0100 bbbf ffff 01 00bb bfff ffff


Operación 0 -> b(f)

Bit de estado Ninguno

Descripción Pone a cero el bit numero b de f

BSF Bit Set F

Sintaxis BSF f, b

Codificación



Operación 1 -> b(f)


Descripción Pone a uno el bit numero b de f

BTFSC Bit Test, Skip If Clear BTFSS Bit Test, Skip If Set

Sintaxis BTFSC f, b

Codificación

0110 Bbbf ffff 01 10bb bfff ffff

Palabras, Ciclos 1, 1 o 2

Operación Salta si b(f)=0


Descripción

Si el bit numero b de f es nulo, la instrucción que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.

Sintaxis BTFSS f, b

Codificación


Palabras, Ciclos 1, 1 o 2

Operación Salta si b(f)=1


Descripción

Si el bit numero b de f esta en uno, la instrucción que sigue a esta se ignora y se trata como un NOP. En este caso, y solo en este caso, la instrucción BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.

CALL Subrutina Call

Sintaxis CALL k

Codificación

1001 Kkkk kkkk 10 0kkk kkkk kkkk


Operación

En el caso de los 16c5X:

PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-7), 0 -> PC(8), PA2 a PA0 -> PC(9-11) En el caso de los 16c64, 71, 74, 84: PC + 1 -> Pila, k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12)


Descripción Guarda la dirección de vuelta en la pila y despues llama a la subrutina situada en la dirección cargada en el PC.

CLRF Clear F with F

Sintaxis CLRF f

Codificación

0000 011f ffff

00 0001 1fff ffff


Operación 00 -> f

Bit de estado Z

Descripción Pone el contenido de f a cero y activa el bit Z.

Atención: El modo de calculo de la dirección difiere según la familia PIC utilizada. También hay que posicionar bien PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC), antes de ejecutar la instrucción CALL

CLRW Clear W register

Sintaxis CLRW

Codificación

0000 0100 0000 00 0001 0xxx xxxx


Operación 00 -> W

Bit de estado Z

Descripción Pone el registro W a cero y activa el bit Z

CLRWDT Clear Watchdog Timer

Sintaxis CLRWDT

Codificación

0000 0000 0100 00 0000 0110 0100


Operación 00 -> WDT y 0 -> predivisor del temporizador

Bit de estado 1 -> TO y 1 -> PD

Descripción Pone a cero el registro contador del temporizador watchdog, asi como el predivisor

COMF Complement F

Sintaxis COMF f, d

Codificación


DECF Decrement F to F

Sintaxis DECF f, d

Codificación 0000 11df ffff 00 0011 dfff ffff


Operación

~f -> f su d=1

~f -> W si d=0

Bit de estado Z

DescripciónHace un complemento de f bit a bit. El resultado lo almacena de nuevo en f si d=1 (borra el anterior), o en W si d=0 (f no varía)


Operación

f - 1 -> f si d=1

f - 1 -> W si d=0

Bit de estado Z

DescripciónDecrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1

DECFSZ Decrement F, Skip If Zero

Sintaxis DECFSZ f, d

Codificación


GOTO Salto Incondicionalwith F

Sintaxis GOTO k

Codificación

101k kkkk kkkk 10 1kkk kkkk kkkk

Palabras, Ciclos 1, 1(2)

Operación

f - 1 -> f si d=1

f - 1 -> W si d=0


Descripción

Decrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda en W si d=0 (f no varia), y en f si d=1

Si el reusltado es nulo, se ignora la siguiente instrucción y en este caso la instrucción dura dos ciclos.


Operación

En el caso de los 16c5X:

k -> PC(0-8), PA2 PA1, PA0 -> PC(9-11) En el caso de los 16c64,71,74 y 84: k -> PC(0-10), PCLATH(3,4) -> PC(11,12)


Descripción

LLama a la subrutina situada en la dirección cargada en el PC

Atención: El modo de cálculo de la dirección difiere según la familia de PIC utilizada. También hay que posicionar correctamente PA2, PA1, PA0 (16c5X) o el registro PCLATH (en los demas PIC) antes de ejecutar la instrucción GOTO

INCF Increment F

Sintaxis INCF f, d

Codificación



Operación f + 1 -> f si d=1

INCFSZ Increment F, Skip if Zero

Sintaxis INCFSZ f, d

Codificación


Palabras, Ciclos 1, 1(2)

Operación f + 1 -> f si d=1

f + 1 -> W si d=0

Bit de estado Z

DescripciónIncrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se almacena de nuebo en f si d=1 y en W si d=0(en este caso f no varía)

f + 1 -> W si d=0 En ambos casos: Salto si f + 1 = 0


Descripción

Incrementa el contenido de f en una unidad. El resultado se guarda de nuevo en f si d=1 y en w si d=0 (en este caso f no varia). Si el resultado es nulo, se ignora la siguiente instrucción y en este caso, esta instrucción dura dos ciclos

IORLW Inclusive OR Literal With W

Sintaxis IORLW k

Codificación

1101 kkkk kkkk 11 1000 kkkk kkkk


Operación W OR k -> W

Bit de estado Z

IORWF Inclusive OR W With f

Sintaxis IORWF f, d

Codificación



OperaciónW OR f -> f si d=1 W OR f -> W si d=0

Descripción Efectúa un OR lógico inclusivo entre el contenido de W y el literal K, y almacena el resultado en W

Bit de estado Z

DescripciónEfectúa un OR lógico inclusivo entre el contenido de W y el contenido de f, y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0

MOVF Move F

Sintaxis MOVF f, d

Codificación



Operación

f -> f si d=1

f -> W si d=0

Bit de estado Z

Descripción Pone el contenido de f en f si d=1 o f en W si d=0

MOVLW Move Literal to W with F

Sintaxis MOVLW k

Codificación

1100 kkkk kkkk 11 00xx kkkk kkkk


Operación k -> W


Descripción Carga W con el literal k

Atención: El desplazamiento de f en f que pareceria inutil, permite comprobar el contenido de f con respecto a cero ya que esta instucción actúa sobre el bit Z

MOVWF Move W to F

Sintaxis MOVWF f

Codificación

0000 001f ffff 00 0000 1fff ffff


Operación W -> f


Descripción Carga f con el contenido de W

NOP No Operation

Sintaxis NOP

Codificación

0000 0000 0000 00 0xx0 0000


Operación Ninguna

Bit de estado Ninguna

Descripción Consume tiempo de la maquina y ocupa un lugar en la memoria de programa.

OPTION Load Option Register

Sintaxis Option

Codificación

0000 0000 0010 00 0000 0110 0010


Operación W -> OPTION


Descripción

Carga el registro OPTION con el contenido de W

Atención: Esta instrucción no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los PIC 16c5x. Sin embargo, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84 con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente

RETFIE Return From Interrupt

Sintaxis RETFIE

Codificación00 0000 0000 1001


Operación Pila -> PC, 1 -> GIE


Descripción

Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, asegurando asi la vuelta de la interrupción. Pone a 1 el bit GIE, con el fin de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones

Atención: Esta interrupción dura dos ciclos Esta instrucción no existe para los PIC 16c5X

RETLW Return Literal to W

Sintaxis RETLW k

Codificación

1000 kkkk kkkk 11 01xx kkkk kkkk


Operación k -> W, Pila -> PC


Descripción

Carga W con el literal k, y después carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi un retorno de subrutina

Atención: Esta instrucción dura dos ciclos

RETURN Return from Subroutinewith F

Sintaxis RETURN

Codificación00 0000 0000 0000


Operación Pila -> PC


Descripción

Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la pila, efectuando asi una vuelta a la subrutina. Se trata de la instrucción RETLW simplificada

Atención:Esta instrucción dura dos ciclos Esta instrucción no existe en los PIC 16c5X

RLF Rotate Left F through Carry

Sintaxis RLF f,d

Codificación



Operación ver descr.

Bit de estado C

Descripción

Rotación de un bit a la izquierda del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se almacena en f si d=0 el resultado se almancena en W

RRF Rotate Right F through Carry

Sintaxis RRF f, d

Codificación



Operación Ver descr.

Bit de estado C

Descripción

Rotación de un bit a la derecha del contenido de f, pasando por el bit de acarreo C. Si d=1 el resultado se introduce en f, si d=0 el resultado se amacena en W

SLEEP Sleep

Sintaxis SLEEP

Codificación

0000 0000 0011 00 0000 0110 0011


Operación 0 -> PD, 1 -> TO, 00 -> WDT, 0 -> Predivisor del WDT

Bit de estado PD, TO

Descripción

Pone el circuito a dormir con parada del oscilador. Su consumo es inferior.

Atención: Use esta instrucción con mucho cuidado, pues puede provocar que el micro no despierte si no se ha seteado correctamente.

SUBLW Substract W from Literal

Sintaxis SUBLW k

Codificación11 110x kkkk kkkk


Operación k - W -> W


Descripción

Sustrae el contenido de W del literal k, y almacena el resultado en W. La sustracción se realiza en complemento a dos

Atención: Esta instrucción no existe en los Pic 16c5X

SUBWF Substract W from F

Sintaxis SUBWF f, d

Codificación0000 10df ffff 00 0010 dfff ffff


Operación

f - W -> f si d=1

f - W -> W si d=0


DescripciónSustrae el contenido de W del contenido de f, y almacena el resultado en W si d=0 y en f si d=1. La sustracción se realiza en complemento a dos

SWAPF Swap F to F

Sintaxis SWAPF f, d

Codificación



Operación

f(0-3) -> f(4-7) y f(4-7) -> f(0-3)

Resultado -> f si d=1 Resultado -> W si d=0


DescripciónIntercambia los cuatro bit de mayor peso por los cuatro de menor peso de f, y almacena el resultado en W si d=0, y en f si d=1

TRIS Load TRIS Register

Sintaxis TRIS f

Codificación

0000 0000 0fff 00 0000 0110 0fff


Operación W -> registro TRIS del puerto f


Descripción

Carga el contenido de W en el registro TRIS del puerto f.

Atención: Esta instrucción no debe utilizarse en otros circuitos que no sean los Pic 16c5X. No obstante, es correctamente interpretada por los circuitos 16c64, 71, 74, 84, con el fin de asegurar una compatibilidad ascendente

XORLW Exclusive OR Literal With W

Sintaxis XORLW k

Codificación

1111 kkkk kkkk 11 1010 kkkk kkkk


Operación W OR (Exclusivo) k -> W

Bit de estado Z

DescripciónEfectúa un OR lógico exclusivo entre el contenido de W y el contenido del Literal K y almacena el resultado en W

XORWF Exclusive Or W with F

Sintaxis XORWF f,d

Codificación0001 10df ffff 00 0110 dfff Ffff


OperaciónW OR (Exclusivo) f -> f si d=1 W OR (Exclusivo) f -> W si d=0

Bit de estado Z

Descripción

Efectúa un Or lógico exclusivo entre el contenido de W y el contenido de f y almacena el resultado en f si d=1 o en W si d=0

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