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MAQUINAS ELECTRICAS Tema: Introducción a los principios de las máquinas eléctricas Expositor: Luis Alberto Ruiz Cuadrado OCTUBRE 2014 1

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MAQUINAS ELECTRICAS

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  • MAQUINAS ELECTRICAS

    Tema: Introduccin a los principios de las mquinas elctricas

    Expositor: Luis Alberto Ruiz Cuadrado

    OCTUBRE 2014 1

  • Contenido

    1) Las mquinas elctricas en la vida diaria.

    2) Movimiento rotatorio, Ley de Newton y relaciones de potencia.

    3) El campo magntico

    4) La ley de Faraday

    5) Fuerza inducida en un alambre

    6) Voltaje inducido en un conductor.

    7) Potencias real y aparente 2

  • 1)Las mquinas elctricas en la vida diaria

    o Una mquina elctrica es un dispositivo que puede transformar la energa

    mecnica en energa elctrica o energa elctrica en energa mecnica.

    o El transformador es una mquina elctrica que no se ajusta a la definicin

    anterior.

    El transformador es un dispositivo que convierte energa elctrica de corriente

    alterna de cierto nivel de voltaje en energa elctrica de corriente alterna de otro

    nivel de voltaje.

    o Tanto motores, como generadores y transformadores operan sobre los

    mismos principios fsicos.

    o Las mquinas elctricas son muy comunes y utilizadas debido a que no

    emiten desechos contaminantes, adems que su transportacin y

    produccin es ms simple que otros tipos de energa.

    3

  • Movimiento rotatorio

    o Dos de los tres grandes grupos de mquinas elctricas son rotatorios y

    rotan sobre un eje llamado eje de la mquina.

    o La parte giratoria de las mquinas puede girar nicamente en dos sentidos:

    En Sentido de las Manecillas del Reloj. (SMR)

    En Sentido Contrario a las Manecillas del Reloj. (SCMR)

    o Los conceptos principales del movimiento rotatorio y que utilizaremos a lo

    largo del curso sern:

    Posicin Angular () ngulo en el que se sita un objeto, medido desde algn punto de

    referencia arbitrario. Se mide en radianes.

    Velocidad Angular () Tasa de cambio de la posicin angular con respecto al tiempo.

    Obedece a la expresin:

    =

    (Se mide en radianes por segundo)

    2) Movimiento rotatorio, Ley de Newton y relaciones de Potencia.

    4

  • Aceleracin Angular () Tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo. Se

    mide en radianes por segundo al cuadrado.

    =

    Par-Torque () Es la fuerza de torsin aplicada a un objeto. Cuando mayor sea la fuerza de

    torsin aplicada a un objeto en revolucin, ms rpido girar este objeto.

    Las Unidades del Par son Newton-Metro.

    2) Movimiento rotatorio, Ley de Newton y relaciones de Potencia.

    5

    senFr

    senrF

    larperpendicunciataDisAplicadaFuerza

  • Movimiento rotatorio

    Ley de Rotacin de Newton Describe la relacin existente entre el par aplicado a un

    objeto y su aceleracin angular resultante.

    =

    Donde: J es el momento de inercia del cuerpo en rotacin y se mide en Kg-Metro

    Trabajo (W) Se define como la aplicacin de un par a lo largo de un ngulo.

    =

    Potencia

    Potencia (P) Es la tasa a la cual se incrementa el trabajo realizado con respecto al tiempo.

    La potencia se mide en Watts

    2) Movimiento rotatorio, Ley de Newton y relaciones de Potencia.

    6

    P

    ttt

    WP

  • o Como se indic anteriormente, los campos magnticos son el mecanismo

    fundamental para convertir la energa de una forma a otra en Motores,

    Generadores y Transformadores.

    o Los principios bsicos bajo los cuales se utilizan los campos magnticos

    son:

    i. El conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

    ii. Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de

    alambre si pasa a travs de ella. (Principio bsico de funcionamiento del

    transformador).

    iii. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico

    experimenta una fuerza inducida sobre l. (Principio bsico de funcionamiento

    del motor).

    iv. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico

    tendr un voltaje inducido en l. (Principio bsico de funcionamiento del

    generador).

    3)El campo magntico

    7

  • o Las lneas de campo magntico:

    Tienen direccin y sentido

    Forman lazos cerrados de un polo Norte a un Sur

    No se cruzan o interceptan

    Son tensionales, elsticas, buscan los caminos de mnima reluctancia

    magntica

    Se refractan al pasar a medios de distinta reluctancia magntica

    Atraviesan todo material y el vaco

    3)El campo magntico

    o El flujo de campo magntico se miden en:

    Maxwell o lneas. Sistema U.S.

    Weber. Sistema Internacional

    1 WEBER = 108 LINEAS

    8

  • Produccin de un campo magntico

    3)El campo magntico

    9

    AmperedeLey netIdlH

    .:

    :

    ::

    tegracinindeatrayectoriladegolarloaldiferenciaElementodl

    HproducequeyconductordeltravzapasaqueCorrienteI

    IcorientelaporproducidamagnticocampodeIntensidadHDonde

    neta

    neta

    H

    I

    dl

    metroporVueltaAmperesH

    AmperesI

    :

    :

  • 3)El campo magntico

    10

    .:

    .:

    .:

    .:

    .:

    :

    ntegracinidencleodeltravsapasaqueCorrienteI

    espiracadadetravsapasaqueCorrientei

    ncleodelmediaLongitudL

    ncleoelcompuestoestquedelticoferromagnMaterialFe

    devanadodelvueltasdeNmeroN

    Elementos

    neta

    n

    iNIiI

    magnticocampoelinducequeCorriente

    neta

    N

    o

    neta

    :

    n

    n

    L

    iNH

    iNLH

    comoresadaquedaraAmperedeleyLa

    :exp

    .

    ,

    magnticocampoun

    establecerporcorrienteinadatermde

    unahacequeesfuerzodelmedidalaes

    HmagnticocampodeIntensidadLa

  • 3)El campo magntico

    11

    La densidad del flujo de campo magntico, B, un vector, se mide en:

    Maxwell o lneas/ Pulgada cuadrada.

    Weber / metro cuadrado = Tesla *

    Valores de Densidad de flujo, B, de:

    El campo magntico de la Tierra = 50 Teslas.

    Las mquinas elctricas estndar = 1 a 2 Teslas.

    Los laboratorios de aceleracin de partculas = 3 a 25 Teslas

    1 Tesla = 1 (Newton/(Amperio.metro) = 104 Gauss

  • 3)El campo magntico

    12

    H B

    TB

    H

    TeslascuadradometroporWebersmagnticoFlujodeDensidad

    metroporHenrysmagnticocampounestablecerpara

    relativafacilidadlaepresentaRmaterialdelmagnticadadPermeabili

    metroporVueltaAmperesmagnticocampounestablecerpor

    corrienteladeesfuerzoelepresentaRmagnticocampodeIntensidad

    Donde

    .:

    .

    .:

    .

    .:

    :

    o Ahora, la relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad

    del flujo magntico resultante B producida dentro del material, obedece a

    la siguiente expresin:

    mH

    libreespacioendadPermeabili

    7

    0 104

    :

    0

    :

    r

    relativadadPermeabili

  • 3)El campo magntico

    13

    Los materiales se clasifican:

    El vaco (Referencia) 0 = 4 10-7

    1. Paramagntico, para efectos prcticos similar al vaco

    2. Diamagntico, para efectos prcticos similar al vaco

    3. Ferromagntico: Hierro, Nquel, Cobalto y las

    denominadas Tierras Raras.

  • 3)El campo magntico

    14

    o La permeabilidad magntica en los metales es mucho mayor que la del aire

    (La permeabilidad del hierro es por ejemplo de 3000 a 6000 veces mayor).

    o En la figura mostrada, el campo

    magntico va a preferir circular por el

    ncleo de hierro que circular por el

    aire, el cual presenta una

    permeabilidad mucho ms baja.

    o Si trabajamos un poco con las expresiones vistas hasta

    ahora, tenemos:

    AL

    iNABdAB

    L

    iNHB

    n

    n

  • 3)El campo magntico

    15

    La regla de la mano derecha

    Si se coloca los dedos ndice, medio, anular y

    meique en direccin de la corriente elctrica que

    circula en una bobina, el dedo pulgar seala la

    direccin del campo magntico producido.

    Fe Fe

  • 3)El campo magntico

    16

    Circuito magntico de un transformador

    Las expresiones que describen el comportamiento de un circuito magntico

    son anlogas a las expresiones que describen el comportamiento de un

    circuito elctrico.

    iN

    VueltasAmpereFmm

    rzmagnetomotFuerza

    :

  • 3)El campo magntico

    17

    Al igual que el voltaje en el circuito elctrico, en el circuito magntico la

    fuerza magnetomotriz tiene una polaridad asociada a ella.

    Por el terminal positivo (+) el flujo sale y por el terminal negativo (-) el

    flujo retorna.

    En una bobina, la polaridad de la fuerza magnetomotriz puede

    determinarse mediante la regla de la mano derecha:

    Si la curvatura de los dedos de la mano

    derecha apunta en la direccin del flujo de

    corriente de la bobina, el dedo pulgar

    apuntar en la direccin positiva de la

    Fmm.

    Circuito magntico de un transformador

  • 3)El campo magntico

    18

    En un circuito elctrico el voltaje aplicado ocasiona un flujo de corriente I.

    En forma similar, en un circuito magntico, la fuerza magnetomotriz

    aplicada ocasiona un flujo .

    La relacin entre la Fuerza Magnetomotriz y el Flujo est dada por:

    Circuito magntico de un transformador

    La reluctancia es la oposicin que presentan los materiales al

    paso del flujo magntico

  • 3)El campo magntico

    19

    Si trabajamos un poco con la ecuacin del flujo magntico, tendremos:

    Circuito magntico de un transformador

    La reluctancia es la oposicin que presentan los materiales al

    paso del flujo magntico

  • 3)La ley de Faraday

    20

    La ley de Faraday describe el principio en el cual se basa del

    funcionamiento del transformador.

    La ley de Faraday establece que si un flujo

    atraviesa una espira de alambre conductor, se

    inducir en sta un voltaje directamente

    proporcional a la tasa de cambio del flujo con

    respecto al tiempo.

    Si una bobina tiene N espiras, y el mismo flujo circula en todas y cada una

    de las bobinas, el voltaje inducido en toda la bobina estar dado por:

  • 3)La ley de Faraday

    21

    El signo menos en la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz, la cual

    establece que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que

    si los extremos de sta estuvieran en cortocircuito, se producirla en

    ella una corriente que generara un flujo opuesto al cambio del

    flujo inicial.

  • 3)La ley de Faraday

    22

    La magnitud del voltaje en la i-sima espira de la bobina est dada siempre por:

    Si hay N espiras en la bobina, el voltaje total en sta es

    oconcatenadFlujo

  • PREGUNTAS

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