Sensores NXTCamilo Rodríguez 27

Helman Sarmiento 28

Sensor Tactil

El sensor tactil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

Sensor Acustico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.

Sensor foto sensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor fotosensible.

Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir

distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la

distancia calculando el tiempo que demora una onda de

sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en

centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5

metros con una precisión de +/- 3 cm. Objetos de gran tamaño con superficies duras

proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas

suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos

muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de

lecturas del sensor.

Servomotor interactivo

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar [Move] automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se muevasuavemente.

Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.

Utilización del Bluetooth

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.