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Sensor magnetorresistivoLos sensores magnetorresistivos utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un material que cambia su resistividad por la presencia de un campo magntico externo. Este efecto se usa principalmente para la medicin angular y la velocidad rotacional.AplicacionesEl rea de aplicacin principal de los sensores magneto-resistivos es medida de la velocidad de rotacin en aplicaciones de automocin tales como ABS , ASR o caja de cambios.

Son sensores activos y tienen muchas ventajas sobre los sensores inductivos.2Aplicaciones

Funcin

Este novedosa generacin de sensores magnetorresistivos, tiene las siguientes funciones:A travs de ste y gracias al procesamiento integrado de la informacin, los sensores activos ofrecen una funcionalidad claramente superior al simple registro de la velocidad de rotacin.reconocimiento de la direccin de giro.reconocimiento de detencin.interfaz de corriente.Son sensores de alta sensibilidad.Son sensores mas confiables

Como flexin de las lneas del campo magntico, se produce tambin cuando el objetivo no se mueve, MR sensores pueden medir la rotacin muy lenta, incluso hasta 0 Hz .Partes principales del sensor

Ventajas:La principal ventaja delsensor magnetorresistivoes la ausencia de contactos mecnicos entre elemento activo y estmulo externo.La ventaja que tiene con respecto a los sensores inductivos es que son menos sensibles que estos a la captacin de parsitos.

La vida til y la fiabilidad son caractersticas clave en sectores como la automocin, ya que los vehculos requieren cada vez un nmero mayor de sensores de mxima duracin y fiabilidad.

Los sensores de rgimen activos suministran un resultado uniformemente exacto en todo el margen de medicin, porque la intensidad de la seal no depende del rgimen, sino que viene determinada por corrientes definidas.

El funcionamiento de este sensor se basa en la variacin de resistencia interna del material magnetoresistivo al cambiar la polaridad e intensidad del campo magntico que le afecta.

cuando M e i son perpendiculares (valor mnimo). El valor mximo de la resistencia se tendr cuando la corriente sea paralela a la magnetizacin, mientras que el valor mnimo corresponder a una orientacin perpendicular entre ambos.Los sensores magnetorresistivos (MR) se fabrican depositando una pelcula delgada de una aleacin Ni-Fe (Permalloy) sobre una oblea de Si, formando as una lmina resistiva. Durante el proceso de deposicin, el material es sometido a un campo magntico externo para alinear en una cierta direccin su vector de magnetizacin M. Si se aplica un campo magntico H paralelo a la lmina de permalloy y perpendicular a la corriente, el vector M gira acercndose a la direccin de la corriente. El ngulo relativo entre M e i viene dado por la expresin:9

La evaluacin electrnica convierte la seal sinusoidal en seal onda cuadra. La seal puede ser procesada directamente por la unidad de control del ABS.El sensor es un puente de Wheatstone formado por dos resistencias activas al campo magntico creado por la corriente y dos pasivas.10

Funcionamiento:

La seal es una onda cuadrada donde la velocidad de giro cambia y la amplitud permanece constante.El captador de velocidad colocado frente a una corona magntica constituida por imanes de polaridad alternativa, adaptada al buje de rueda y que gira con el.

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En estas circunstancias, el sensor emite una seal de tensin en forma de onda cuadrada, cuya frecuencia es funcin de la velocidad de rotacin de la corona magntica, y por tanto, de la rueda. Si se hace pasar un sensor de campo magntico a travs de un campo magntico cambiante, vara su tensin, o bien, segn el principio magnetorresistivo, vara la resistencia. Cuanto ms rpidamente pasan ante el sensor de campo magntico los campos de polaridad alterna en el anillo de referencia, tanto ms frecuentemente vara la tensin. Tambin con este tipo de sensor se calcula por ello el rgimen y lavelocidad de las ruedas analizando la frecuencia con que vara la tensin.14

Esquema elctrico del sensor magnetorresistivo:

Comparacin entre el sensor pasivo de rueda y el sensor activo de rueda

La construccin de sensores de este tipo requiere la deposicin de un material magnetorresistivo sobre un substrato. Actualmente se conocen materiales magnetorresistivos granulares nanoestructurados, que estn basados en nanopartculas magnticas embebidas en una matriz metlica, aislante, semiconductora o polimrica.Los sensores magnetorresistivos (MR) se fabrican de una aleacin Ni-Fe (Permalloy) sobre una oblea de Si, formando as una lmina resistiva.Pruebas al sensor magneto resistivoComprobar si le llega la alimentacin.

Prueba con el multimetro en estado de diodo.

Probar la seal.

Si al probar en estado de diodo marca en el multimetro por ambos lados quiere decir que el sensor no se encuentra en buen estado.

PROBANDO LA TENSION DE SALIDA

VIENDO LA ONDA CUADRADA QUE MANDA EL SENSOR

LA FRECUENCIA DE SEAL QUE ENVIE A LA ECU DEPENDE DE LAS REVOLUCIONES DE LA RUEDA