1Leccin 8 Sensores capacitivos Instrumentacin Electrnica1Leccin 8. Sensores capacitivos8.1Introduccin.8.2 Condensador deplacas paralelas.8.3 Circuitos de acondicionamiento.8.4 Sensores capacitivos en silicio.8.5 Detectores de proximidad capacitivos28.1 Introduccin Detectan la variacin de la capacidad de un condensador en respuestaa la variacin de alguna magnitud fsica. Deteccin de pequeos desplazamientos (hasta 10- 10mm) Fcilmente integrables en silicio. Muy estables en entornos hostiles. Bajo consumo.Instrumentacin Electrnica2Leccin 8. Sensores CapacitivosLossensorescapacitivosestnbasadosenlavariacindelacapacidadentre dos o ms conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a lavariacindealgunamagnitudfsica.Aunquelasaplicacionesmsconocidas estnasociadasconmedidademovimientolinealyangular,lossensores capacitivosseempleantambinparalamedidadehumedad,presin,nivel, aceleracin, etc. Las principales caractersticas que presentan son:- Permiten detectar muy pequeos desplazamientos (hasta 10-10mm).- Son fcilmente integrables en un chip de silicio. - No se ven afectados por la temperatura o el alineamiento mecnico.- Son muy estables en entornos hostiles.- Tienen muy bajo consumo.Sin embargo, a pesar de stas y otras ventajas que poseen, sus aplicaciones se venralentizadaspordiversosfactores:necesidaddecircuitosde acondicionamiento especializados, creencia de que son nolinealesydequeno puedenoperarconhumedadesextremas,ascmounciertodesconocimiento de la tecnologa.3Geometras bsicas de condensadoresSimpleDiferencial Cilndrico = permitividad del dielctrico (vaco 0= 8,854 pF/m)Instrumentacin Electrnica3Leccin 8. Sensores CapacitivosdADielctricod-x d+xd12d3xr2r1hACd= 1AC ;d x=2ACd x=212 hCrlnr=Elelementosensorbsicodelossensorescapacitivosestconstituidoporun condensador de capacidad C. Para las geometras de electrodos sencillas de la figuraelclculodelacapacidadpuederealizarseempleandolaleydeGauss. Cuandosetratageometrasmscomplejassepuedeacudiraresolver analticamentelaecuacindeLaplaceobienemplearherramientassoftware basadas en mtodos de elementos finitos.48.2 Condensador de placas paralelasxvariable C no es lineal con x Z = x/A si es linealC es lineal con xC es lineal con xAvariablevariableInstrumentacin Electrnica4Leccin 8. Sensores Capacitivosxplaca mvilplaca fijaACx=dxwAC (A wx)d= xl2 1

( )o2 2 1wC l xd ( = Enelcasodeuncondensadordeplacasparalelassimple,elvalordela capacidad puede verse alterada variando la distancia entre placas (x), el rea de lasmismas(A)oeltipodedielctrico().Cuandoelparmetroquevaraesla distancia entre placas se tiene:Esdecir,lacapacidadnoeslinealconrespectoaladistanciaentreplacas,en cambio, s lo es la impedancia. La sensibilidad de la capacidad a cambios en la separacin de las placas est dada por:Vemoscmolasensibilidadesmayorparapequeosdesplazamientos.Parael casoenqueloquevareseaelreadelasplacasoelmaterial dielctrico,la figuramuestralosresultadosqueseobtienen.Vemosqueenamboscasosla capacidadvaralinealmenteconeldesplazamientodelaplaca,conloque, desdeelpuntodevistadelalinealidad,sepuedemedirdirectamentebiensu capacidadolaadmitanciacorrespondiente.Unaaplicacintpica delsensor capacitivobasadoenlavariacindelreaeslamedidadedesplazamientos angulares, mientras la variacin de la constante dielctrica puede utilizarse para medir el nivel de un fluido en un tanque.ACx=2dC A=-dx x5Condensador diferencial1 22 2 22A 2 AC -C = x xd -x d 1 22C -C xd= ( )1 0C = w x -x ;d( )2 0C = w x +xdx variableA variableInstrumentacin Electrnica5Leccin 8. Sensores Capacitivos1 23xx0x0d-x d+xC1C2x La capacidad diferencial es lineal y tiene una mayor sensibilidad1AC ;d x=2ACd x=Se denomina condensador diferencial al formado por tres placas planas paralelas. En general, lasplacasexterioressuelenserfijasylaplacacentralmvil, enrespuestaalavariablea detectar. Se forman as dos condensadores de capacidades C1 y C2, cuyo valor est dado por:La capacidad diferencial est dada por:Parapequeosvaloresdedesplazamientoxenrelacinconladistanciaentreplacasd,la expresin anterior se puede aproximar por:Vemoscmo,apesardequeC1yC2sonnolineales,selograobtenerunasalidalineal realizando una medida diferencial y con una sensibilidad mayor que en el caso del condensador simple.Aplicacionestpicasdeestaconfiguracinsonlosmicrmetros,acelermetrose inclinmetros.Sisedisponenlastresplacasdelcondensadordiferencialcmosemuestraenlafigurayse vara el rea entre placas, las capacidades C1(capacidad entre las placas 1 y 3) y C2(capacidad entre las placas 2 y 3) estn dadas por:La capacidad diferencial C1 C2est dada por:Denuevolamedidadiferencialdelacapacidadnospermiteobtenerunasalidalinealconel desplazamiento. Con esta tcnica se han llegado a medir desplazamientos de hasta 10-10 mm.x - dA C1=x dA C2+=1 2 2 22 AC - C xd -x= 1 2 22 AC - C xd= ( )1 0C w x - xd=( )2 0C w x xd= +1 22C - C - xd= 6Electrodo de guardaInstrumentacin Electrnica6Leccin 8. Sensores Capacitivos(a)1 23V VGuarda(b)1 23VV Evita la dispersin del campo en los bordes de los electrodosAunque se ha mejorado en linealidad, el condensador diferencial no esta exento deproblemas:dispersindelcampoelctricoenlosbordesdeloselectrodos, aislamientoentreplacas,capacidadesparsitas,cablesdeconexin,etc.La dispersin del campo en los bordes de los electrodos puede apreciarse mejor en la figura a. Para evitar este efecto, en la figura b se ha colocado un electrodo de guardarodeandoalelectrodo3.Esteelectrododeguardasemuevejunto al electrodo3yestpuestoasumismopotencial.Ahora,laslneasdecampo aparecen distorsionadas en el borde de la guarda, lo cual no importa ya que no es un electrodo de medida. En cambio el campo si es uniforme en los electrodos demedida.Elelectrododeguardaprotegesimultneamentealelectrodo3de campos externos que puedan afectar a la linealidad de la medida 78.3 Circuitos de acondicionamiento Seal de excitacin:Instrumentacin Electrnica7Leccin 8. Sensores Capacitivos Seal senoidal menos EMI Alta estabilidad de la amplitud. Frecuencia: f>100kHz C= 0,1500pF (p.e para C=0,8 pF, f=100kHz, Z = 2M) Seal cuadrada mediante un cristal de cuarzo + filtro paso bajoEncircuitosquerequierantenerunaaltaprecisinseprefierenformasde ondasenoidales,especialmentecuandolosvaloresdecapacidadson extremadamentepequeosqueobligaaelevarlafrecuenciaporencimadel megahercio. La ventaja que tiene con respecto a formas de ondas cuadradas es quelaslimitacionesdelslew rate delamplificadorylasnolinealidades, consecuenciadeldesplazamientodefase,sonproblemasmenosimportantes. Adems, las ondas senoidales producen menos interferencias electromagnticas (EMI),quelasformasdeondacuadradas.Sibienlasondassenoidalesno requierentenerunascaractersticasde distorsinexcepcionalmentebuenas,si se requiere que la estabilidad de la amplitud sea alta, por lo que la generacin de dichasformasdeondasnoesunatareafcil.Enstascondiciones,los osciladoressenoidalesclsicoscmoelosciladordeColpitts yeldepuentede Wien no son adecuados. Una posible solucin es generar una onda cuadrada a partir de un cristal de cuarzo y despus realizar un filtrado paso bajo, analgico o digital. Elvalordelafrecuenciadeexcitacinhadesertalquela impedanciano tengaunvalorexcesivo.Losvaloresdecapacidadtpicossuelen estarenel margen de 0,1 a 500 pF y la frecuencia de excitacin nunca suele ser inferior a 100 kHz. Si se eleva la frecuencia excesivamente setienendosproblemas: por unlado,elconsumodeloscircuitosseincrementay,porotrolado,la demodulacin de la seal se hace ms difcil.8Amplificador de alterna C1variable, C2referencia voes lineal con A C2variable, C1referencia voes lineal con xInstrumentacin Electrnica8Leccin 8. Sensores Capacitivos1o2Cv VC= C1C2voVRLasolucinmsdirectaesemplearcmocircuitobsicodemedidadela capacidadelamplificadordealternadelafigura delafigura.ste acondicionamientopuedeutilizarseparaobtenerunasalidalinealconla variacin del rea de las placas o con la distancia de separacin entre ellas. En elprimercasoC1eslacapacidadqueexperimentalavariacindelreadelas placasyC2 unacapacidaddereferencia.EnelsegundocasoC1esel condensadordereferenciayC2elquevaraladistanciaentreplacas.La resistencia paralelo R permite la circulacin de las corrientes de polarizacin del operacional. En la prctica ste circuito presenta problemas de estabilidad, por lo que no es una solucin adecuada.9Puente de alternaabxV =V2d1ab1 2C 1v V2 C C = + Instrumentacin Electrnica9Leccin 8. Sensores CapacitivosRRC1C2VabvoAISi C1y C2son condensadores diferenciales: Los cambios en la capacidad de los sensores capacitivos pueden ser medidos empleandopuentesdealterna.Estospuentesson,cmoveremos, especialmente atractivos en el caso del condensador diferencial.Lafiguramuestraelcasodeunpuenteenelquesedisponen los condensadoresC1yC2enramasadyacentes,estandoocupadaslasotrasdos ramasporresistenciasdeigualvalor.Silasalidadelpuentesedetectaconun circuitodealtaimpedanciadeentrada(p.e.medianteunamplificadorde instrumentacin),larelacinentrelasalidadelpuenteyeldesplazamientoes lineal.Laestructuraenpuenteaportaunaventajaadicional,yaquecualquier cambioqueseproduzcadeformasimultneaenlasramasadyacentes(por ejemplo, interferencias externas, derivas trmicas, etc.) se cancela.10Puente de alterna con transformador Se elimina las capacidades parsitas de las resistencias1 2o1 2C -C VV =2 C +CoVV = xA Instrumentacin Electrnica10 Leccin 8. Sensores CapacitivosC1C2VoVR2R1N=1 Si C1y C2son condensadores diferenciales: Losbrazosresistivosdelpuenteintroducenerroresdebidosalascapacidades parsitasdedichasresistencias.Susefectossepuedenreducirmedianteun puente cuyos brazos sean inductivos, cmo se muestra en la figura.11Oscilador de frecuencia variableOSC1 xf = = k1,4RC A Capacidad parsita del cable de conexin del condensador. Estabilidad y coeficiente de temperatura de la resistencia.Instrumentacin Electrnica11 Leccin 8. Sensores Capacitivos Problemas:SensorcapacitivoUmbralDisparoSalida555ContadorRCEnmuchasocasioneselsensorcapacitivoformapartedeuncircuito oscilador, en el que las variaciones en la capacidad provocan una variacin en la frecuenciadeoscilacin.Existendiferentessolucionesparaimplementarel circuitooscilador.LafiguramuestraunosciladorRC,conciclodetrabajodel 50%, a base del CI 555 en su versin CMOS de bajo consumo.Sielcondensadorvarasudistanciaentreplacas,lafrecuencia de oscilacin del circuito ser proporcional a dicha distancia y la salida del sensor ser lineal si secuentaelnmerodepulsosdeloscilador.Siloquevaraeselreadelas placas, la salida se linealizar midiendo la duracin de los pulsos. ste circuito no est exento de problemas. Por un lado, la capacidad parsita delcabledeconexindelcondensadorseaadealacapacidadde medida, reduciendo la sensibilidad. Otro inconveniente se debe a la resistencia R de valor fijo que interviene en la medida de la capacidad. Su estabilidad y coeficiente de temperatura pueden no ser lo suficiente buenos, afectando tambin a la medida. Estos problemas se pueden reducir empleando el circuito demodulador sncrono que se presenta a continuacin.12Demodulador sncrono Acta como un rectificador de doble onda, en sincronismo con la sealde excitacinInstrumentacin Electrnica12 Leccin 8. Sensores CapacitivosDemodulador sncronoVREFVC1C2AmpAEstemtodoeselquepermitemedirlacapacidadconmayorflexibilidady precisin.Lafiguramuestrasuesquemabsico.Eldemoduladorsncronose comportaenesenciacmounrectificadordedobleonda,realizandodicha rectificacinensincronismoconlasealdeexcitacinodesincronismodel circuito.As,duranteelprimersemiciclo,elvalordelaseal deexcitacines superioraunareferenciayeldemoduladorfuncionacmounrectificador inversor.Duranteelsegundosemiciclo,lasealdeexcitacinesinferiorala referencia y el demodulador funciona cmo un seguidor de tensin, de forma que la entrada al demodulador aparece en la salida con ganancia unidad. En la figura se muestra lo que ocurre en el demodulador con diferentes colores, dependiendo del sentido de desplazamiento que se tenga en el condensador.Elfiltropasobajoeliminalafrecuenciadelaportadorayotrosarmnicosde ordensuperiorproduciendounasalidalibrederizado.Laamplituddelaseal rectificada y filtrada informa de la magnitud del desplazamiento, mientras que la polaridadinformadelsentidodeldesplazamiento.Dependiendode la configuracindelamplificadorsepuedelinealizarbienlacapacidadola impedancia.ExistencircuitoscomercialescmoelNE5521dePhilips oelAD698de Analog Devices que integran oscilador, amplificador, demodulador y filtro. Si bien estoscircuitosfueronpensadosinicialmenteparaelacondicionamientodel LVDT,puedenutilizarsetambinconunsensorcapacitivodeplacasparalelas simple o diferencial 138.4 Sensores capacitivos en silicio Mayor sensibilidad. Reduccin de peso. Ahorro en los coste de fabricacin. Menos problemas con t, humedad, capacidades parsitas, etc.Instrumentacin Electrnica13 Leccin 8. Sensores Capacitivos Ventajas: Aplicaciones: Movimiento lineal y angular. Presin, nivel de lquidos, humedad. Aceleracin, vibracin.Latecnologadefabricacindecircuitosintegradosensilicioestsiendo empleadadeformamasivaeneldesarrollodesensores(microsensores de silicio).Laintegracinensiliciopermitesustancialesventajas:mayor sensibilidad,reduccindepeso,ahorroenloscostesdefabricacin,mayor nmerodeaplicaciones,etc.Otrasventajasadicionalesson:reduccindelos problemasderivadosdelatemperatura,humedad,capacidadesparsitasyde los terminales, adems de proporcionar alta impedancia de entrada. El papel que juegaelsilicionosiempreeselmismo:enunoscasosseaprovecharnsus excelentes propiedades elsticas y de estabilidad para detectar una determinada magnitud fsica, mientras que, en otros casos, el silicio nicamente servir cmo unsustrato,siendonecesarioaadirfinascapasdeotrosmaterialespara producir el efecto deseado.14Sensor de humedad capacitivo El cambio en es proporcional a la humedad relativa del entorno quele rodea.Instrumentacin Electrnica14 Leccin 8. Sensores Capacitivos Honeywell (HIH-3610)Lossensorescapacitivosdehumedadrelativa1(RH)seusanennumerosas aplicacionesindustriales.Porejemplo,esnecesariocontrolarlahumedadenla industria textil, maderera, alimentacin, fabricacin de papel, almacenaje, etc.Existenmuchostiposyvariantesdesensoresdehumedad,segnseala composicindelasplacasdelcondensador,elmaterialdeldielctricoyel sustrato.Eldielctricopuedeserunxidodealuminio,silicio porosooun materialpolmero.Elsustratoesnormalmentedecristal,cermicoosilicio.La figura muestra la estructura de un sensor de humedad en el que el dielctrico es unmaterialpolmeroyelsustratoesdesilicio.Elmaterialpolmerotienela habilidad de absorber molculas de agua lo cual se traduce en un cambio en la permitividaddielctricadelcondensador.Elcambioincrementalenla permitividad dielctrica de un sensor de humedad capacitivo es proporcional a la humedadrelativadelentornoquelerodea.Lavariacindelacapacidadse encuentra entre 0,2 y 0,5 pF por 1% RH. Los sensores capacitivos de humedad se caracterizan por un coeficiente de temperatura bajo, capacidad para trabajar a altastemperaturas(hasta200C),recuperacinrpidadecondensacinyuna buenacompatibilidadqumica.Unacaractersticaimportanteessuestabilidad qumicayaqueenalgunasaplicaciones,elvapordeaguacontiene contaminantes(porejemplo,monxidodecarbono)obienlamedidade humedad se realiza en una muestra de gas en lugar de aire. En estos casos, si eldielctricoessilicio,lascaractersticasdelsensornosevenafectadaspor dichos gases.1Lahumedadrelativaeslarelacinentrelapresinparcialdelvapordeagua presente y la presin del vapor de agua necesaria para alcanzar la saturacin a una cierta temperatura. Se expresa en tanto por ciento.15Sensor de presin capacitivoE = mdulo de Young = relacin de PoissonInstrumentacin Electrnica15 Leccin 8. Sensores CapacitivosSustrato de silicioDiafragmaPlacas delcondensadorPRESIN( )-2 4301 aCPC 16Edt = yPatdrEl elemento sensor capacitivo est compuesto por un diafragma cermico, de formaquecuandolapresinaumenta,eldiafragmaseflexiona,variandola distancia entre las placas del condensador. Cambiando el espesor del diafragma enelprocesodefabricacin,sepuedenllegaramedirpresiones entre7,5y 10000 psi. Ladeformacindeldiafragmadalugaraquelaseparacinmediadelas placas se reduzca, lo quesetraduceenunincrementorelativodelacapacidad dado por la expresin:siendo d la separacin de las placas y C0= 0a2/d la capacidad a presin cero.( )-2 4301 aCPC 16Edt = 16Acelermetros capacitivos Es equivalente a medir un desplazamiento:kF kx ma a xm= = =Instrumentacin Electrnica16 Leccin 8. Sensores Capacitivos Se mide engs (1g=aceleracin de la gravedad)LamedidadeaceleracinestbasadaenlaleydeHook:F=kx yenla segunda ley de Newton: F=ma. Igualando ambas expresiones, tenemos que:conloquelamedidadelaaceleracinseconvierteenlamedida deun desplazamiento.Losacelermetrosmidenlaaceleracinenunidadesdeg(1g eslaaceleracindelagravedadexperimentadaporunapersonao cosa. Algunos valores de aceleracin tpicos son:0-2g = aceleracin de una persona o cosa cuando camina.10-50g = aceleracin experimentada por un choque de coche100-2000g=aceleracin de un porttil al caer desde una altura de 1m al suelo.15.000g=aceleracinexperimentadaporunabalacuandoesdisparadaporun canLosacelermetrosseusanparamediraceleracin,inclinacin,fuerzas inerciales,choquesyvibracionesenaplicacionesdeautomocin(airbag), medicina,controlindustrial,etc.Lasltimastcnicasdemicro-mecanizado superficialjuntocontecnologasCMOSdefabricacindecircuitosintegrados permitenintegrarenelmismochiptodalacircuiteradeprocesamientodela seal, resultando un dispositivo de altas prestaciones y de coste razonable.ka xm=17Ejemplo: ADXL250S S0V Vv Sensibilidad a2 5V| |= |\ .Instrumentacin Electrnica17 Leccin 8. Sensores Capacitivos- Margen de medida: 5 - 50g- Error de linealidad: 0,2% FS- Sensibilidad: 33 mV/g (Vs=5V) Analog DevicesUnejemplodemicroacelermetrocapacitivoeselADXL250deAnalog Devices.Lafiguramuestrasudiagramadebloques.Lascaractersticasms significativas son: - Margen de medida: 5 y 50g- Error de linealidad: 0,2% del fondo de escala- Sensibilidad: 33 mV/g para una VS= 5 V. Latensindesalidaesfuncindelaaceleracina,ydelatensinde alimentacin VS:- S SoV VV = -(Sensibilidad a)2 5V 18Sensor capacitivo- 1 mm2- 42 celdas unitarias- Capacidad diferencialInstrumentacin Electrnica18 Leccin 8. Sensores Capacitivos Analog Devices22 AC xd = Lafiguramuestraunvistasimplificadadelsensor.Setrata deunamasa inercialenformadeHsensiblealaaceleracin.Constade42celdasunitarias, cmolamostradaenlafigura,enlaquecadaceldaestcompuestapordos placas fijas y una placa mvil que se deforma en respuesta a una aceleracin. Se tiene un condensador diferencial, cuya variacin de capacidad se mide en el propio chip. La separacin de las placas es de 2 m, as cmo el espesor de las mismas, resultando un elemento sensor de 1 mm2. La capacidad diferencial medida est dada por:Ladiferenciaencapacidadesproporcionalax,perosloparapequeos valores de desplazamiento en comparacin con la distancia entre placas. Todalacircuiteranecesariaparaelcontroldelsensoryparaconvertirel cambiodecapacidadatensinestincorporadaenelchip,nonecesitando componentes externos.22 AC xd = 19Medida de inclinacinSueloAcelermetrode dos ejesx, y: ejes de medidaxyg arctgg| |=| |\ .Instrumentacin Electrnica19 Leccin 8. Sensores Capacitivosyxggxgyyxggxgy20 Detectan la presencia de objetos prximos, tanto metlicos como nometlicos.Instrumentacin Electrnica20 Leccin 8. Sensores Capacitivos8.5 Detectores de proximidad capacitivos Allen-BradleyLosdetectores deproximidadconstituyenunadelasprincipalesaplicaciones delossensorescapacitivos.Detectanlapresenciadeobjetosprximos,tanto metlicos cmo no metlicos sin requerir contacto directo con dichos objetos. Adiferenciadelossensoresinductivosloscualesempleanuncampo magnticoparadetectarobjetos,lossensoresdeproximidadcapacitivos reaccionanavariacionesenuncampoelectrosttico.As,lapresenciadeun objetodalugaraunavariacindelacapacidadentrelasplacas deun condensador, el cual forma parte de un circuito oscilador. Cuando el objeto est fueradelcampoelectrosttico,elosciladorestinactivo.Cuandoelobjetose aproxima,setieneunacapacidadentreelobjetoyelsensor.Cuandola capacidad alcanza un valor umbral, el oscilador se activa,disparandoelcircuito de salida que conmuta entre los estado ON y OFF.Comercialmenteseencuentranenformacilndrica(lisaoroscada)conel cuerpometlicooplsticoyenformarectangularconlacabezasensora orientable. 21Principio de funcionamientoInstrumentacin Electrnica21 Leccin 8. Sensores CapacitivosdDielctrico(b) (a)A+ B_ A+ B_Material conductorCabeza sensoraOsciladorAmplificadorDetectorC vara con dC vara con diel> aireCabeza sensoraLafiguramuestraelaspectoconstructivodeundetectorde proximidad capacitivo. La cabeza sensora contiene cmo mnimo, un par de electrodos que constituyenlasplacasdeuncondensadorabierto.Estoselectrodosestn situados en el lazo de realimentacin de un oscilador de alta frecuencia. Cuando nosetienepresenteunobjeto,lacapacidaddelsensoresbajay,portanto,la amplituddelaoscilacinesbaja.Cuandoelobjetoseaproximaalacabeza sensoraseincrementalacapacidady,conello,laamplituddelaoscilacin, provocando la conmutacin del circuito de salida del detector. Si el objeto es conductor se formar un condensador entre el objeto y la cara activadelsensor,deformaquecuandoelobjetoseacercaseincrementala capacidad. Si el objeto no es metlico (slido o lquido), acta cmo un aislante entreloselectrodosAyB.Enestecaso,alaproximarsealdetector,loque ocurre es un incremento de la permitividad dielctrica del medio y, por tanto, de la capacidad. Recordemos que todos los lquidos y slidos no conductores tienen una permitividad dielctrica relativa mayor que la del aire. 22Instrumentacin Electrnica22 Leccin 8. Sensores CapacitivosCaractersticas Ventajas: Desventajas: Deteccin de slidos o lquidos, con o sin metal. Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas). Larga vida til ya que no tiene desgaste. Muchas configuraciones de montaje Distancia de sensibilidad muy corta (2,5cm o menos), variando en funcin del material del objeto a detectar. Muy sensible a factores ambientales (la humedad puede afectar a su salida)23AplicacionesDeteccin de materiales en grano o en polvo (en la figura deteccin del nivel de bolas de plstico para mquinas de inyeccin de moldes)Deteccin de pequeos elementos en una lneade montajeDeteccin de la roturade hiloswww.turck.comInstrumentacin Electrnica23 Leccin 8. Sensores CapacitivosSeencuentranpresentesenunagranvariedaddeaplicacionesindustriales: controldeniveldelquidos,inspeccindepaquetes,deteccinderoturade cables, deteccin de nivel en productos de alimentacin, deteccin de pequeos elementos metlicos, etc.