sensores
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Colegio Nacional Nicolas Esguerra
Yonathan lindarteJhonatan lizarazo906
Sensores: tactil
El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarsePuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
Sensor: Acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Laslecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capazde leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a unasala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguienhablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversaciónnormal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivelnormal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desdepersonas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metroaproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
Sensor: Fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.
Sensor: Ultrasonico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Servomotor interactivo
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.
