sandria2010 instalacion lejos nxj windows xp vista 7

7/21/2019 Sandria2010 Instalacion Lejos Nxj Windows Xp Vista 7

http://slidepdf.com/reader/full/sandria2010-instalacion-lejos-nxj-windows-xp-vista-7 1/33

Julio C. Sandria Reynoso [email protected]

Febrero 2010

RobotSA

http://www.robotsa.com/

http://lejos.sourceforge.net/index.php



Instalación de leJOS NXJ en Windows XP/Vista/7 Julio César Sandria Reynoso

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El objetivo de esta guía es mostrar alprogramador nuevo de Robots Lego

Mindstorms NXT con lenguaje Java, cómoinstalar y poner a punto leJOS NXJ enWindows XP/Vista/7, con la finalidad depoder compilar y transferir aplicaciones Javaal Robot Lego Mindstorms NXT.





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Introducción

Java Development Kit

Driver del NXT

leJOS NXJ

TriBot





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El Software del NXT es un lenguaje visual fácilde usar. Sin embargo, hay cosas que se

vuelven muy complicadas de programar contal software.

El NXT se puede programar con otroslenguajes de programación, como C/C++,ensamblador o Java usando leJOS NXJ.◦ Ver sitio NXT Programming Software de Steve

Hassenplug: HTML.

http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html

http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html




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leJOS NXJ es un ambiente de programación Java para el Lego Mindstorms NXT. Requiere

el Kit de Desarrollo de Aplicaciones de JAVA(JDK) y el driver del NXT.

le OS NX Permiteprogramar robotsLego NXT con

Java




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El JDK (Kit de Desarrollo de aplicaciones Java)es el paquete de software que permite

compilar y ejecutar aplicaciones Java.

No confundir con el JRE (Java RuntimeEnvironment – Ambiente de ejecución deaplicaciones Java), el cual solo permiteejecutar programas, mas no compilarlos.

NOTA: Java ahora pertenece a Oracle.




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Descargar Java Development Kit 6 Update 18o superior, del sitio java.sun.com.

http://java.sun.com

http://java.sun.com/

http://java.sun.com/




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En Windows XP/Vista/7 ejecutar el programade instalación, por ejemplo: jdk-6u18-

windows-i586.exe del JDK 6 Update 18.

Guía de

instalación

en PDF

http://www.julio.sandria.org/index.php/programacion/java/25-instalacion-de-java-development-kit-en-windows-xpvista7.html







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Asegurarse de poder ejecutar javac exe yjava exe desde la línea de comandos.

Para compilar un programa:C: \ J ava>j avac pr ogr ama. j ava

Para ejecutar un programaC: \ J ava>j ava pr ogr ama

Ejemplo:

Hol a. j ava




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Agregar el trayecto donde se encuentrajavac exe a la variable de ambiente PATH.

Para compilar Hola.java:C: \ J ava>j avac Hol a. j ava

• Windows NOencuentra javac.exe

• Agregamos carpetade binarios a lavariable PATH

• Windows SIencuentra javac.exe ylo ejecuta,compilando así elprograma Hola.java

•EjecutamosHola.class




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Como cualquier otro dispositivo que seconecta a la computadora por un puerto USB,

el NXT requiere un software controlador(driver), para permitir la comunicación entrela computadora y el NXT.

Si no tiene instalado el Software del NXT debedescargar e instalar su driver.

I l ió d l JOS NXJ Wi d XP/Vi /7 J li Cé S d i R




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Descargar el MINDSTORMS NXT Driverv1.02 o superior del sitio

mindstorms.lego.com | Support | Files.

http://mindstorms.lego.com/

http://mindstorms.lego.com/



I t l ió d l JOS NXJ Wi d XP/Vi t /7 J li Cé S d i R




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Para probar que funcione el driver del NXTsimplemente encienda y conecte el NXT a un

puerto USB de la computadora y el sistemaoperativo debe detectar el hardwareconectado e instalar el software del

controlador correspondiente.




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Descargar leJOS NXJ

http://lejos.sourceforge.net





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Instalar leJOS_NXJ_0.8.5-Setup.exe





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Cambie el folder de instalación o acepte elfolder por omisión




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Revise folders antes de iniciar copia dearchivos





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Al oprimir el botón Finish se abrirá la ventanaInstall NXJ Firmware in NXT que permitiráinstalar el firmware NJX en el NXT





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Encienda el NXT

Conecte el NXT a la PC

Oprima el botónStart program

y después Aceptar





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Cuando se instala un firmwareal NXT, se borra el firmwareactual junto con todos losarchivos que contiene

Acepte borrar todos losarchivos del NXT

El NXT iniciará el modo deactualización de firmwareemitiendo pitidos continuos





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El instalador del Firmware no encuentra elNXT (No devices in firmware update mode

were found) Además el NXT sigue

en modo actualizaciónde firmware, con lapantalla en blanco yemitiendo pitidosconstantes




y

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Abra una ventana de símbolo de sistemaejecutando como Administrador

Ejecute el comando nxjflashg, el cual abrirála ventana Install NXJ Firmware in NXT

Oprima el botón Start program y despuésAceptar



y

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leJOS NXJ requiere reemplazar el firmware delNXT

El firmware se puede instalar con:◦ El programa nxjflash o

◦ El programa gráfico nxjflashg

En Windows Vista/7 ejecutar comoAdministrador

NOTA: Es necesario instalar el firmware leJOS

NXJ en el NXT para correr programas Java




y

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Desde una venta de símbolo de sistema secompilan y cargan programas al NXT

Para compilar un programa:C: \ J ava>nxj c pr ogr ama. j ava

Para cargar un programa al NXTC: \ J ava>nxj pr ogr ama

Ejemplos:

Hol aNXT. j ava y Pr uebaMot or . j ava





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i mpor t l ej os. nxt . *;

publ i c cl ass Hol aNXT {publ i c st at i c voi d mai n ( St r i ng[ ] ar gs) {

Syst em. out . pr i nt l n( "Hol a NXT") ;

But t on. wai t For Pr ess( ) ;

}

}Ejercicio:1. Copiar programa en bloc de

notas2. Guardarlo con nombre

HolaNXT.java3. Compilarlo (nxjc)4. Cargarlo al NXT (nxj)

5. Ejecutarlo en el NXT

Prueba usando nxj –r HolaNXT



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Arme un robot en forma de vehículo con 3motores (TriBot)

Programe el robot para que se acerque a unobjeto a 30 cm de distancia y regrese a suposición original




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M.I.A. Julio César Sandria Reynoso [email protected]

RobotSA – Robótica, Sistemas y Automatización

http://www.RobotSA.com

mailto:[email protected]



mailto:[email protected]

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