Interfaz Háptica con realimentación de fuerza para análisis y procedimientos de rehabilitación.

Jenny Carolina Castiblanco SánchezIngeniera Electrónica Pontificia Universidad Javeriana

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Problemática

Ataque cerebrovascular:Tercer causa de muestre en

el país. 270.000 victimas. Costos médicos: 35

millones de pesos por persona.

Sistema más afectado: Motor en las extremidades.

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Propuesta de trabajo

Objetivo

• Desarrollar un sistema háptico con realimentación de fuerzas que permita la manipulación de una mano robótica compuesta de tres dedos articulados.

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Diagrama general

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Sistema de Control Medio Virtual Realimentación

Háptica GUI

Impacto• Prescripción de terapias óptimas.• Cuantificar las mediciones de fuerza

y movimiento para el análisis del progreso del paciente con cada terapia.

• Incrementar la seguridad y eficiencia en el proceso de rehabilitación.

• Desarrollar nuevas técnicas de rehabilitación al diseñar nuevas tareas de entrenamiento.

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MedicinaRehabilitación del sistema motor de la mano.

SeguridadComplemento en una plataforma robótica.

Alcances• Sistema que permita la

interacción con el medio virtual y brinde características de este por medio de la realimentación háptica.

GRACIAS

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