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testim nial << ArmAssist ayuda a las personas que han padecido un accidente cerebrovascular, particularmente a aquellas que lo han sufrido recientemente. Es una buena herramienta para la telerehabilitación, y tenerlo en casa aumenta significativamente los resultados de la terapia. >>

Fernando de Sosa, Paciente que ha sufrido de un ictus y perteneciente

a ATECE, una organización sin ánimo de lucro dedicada a la atención integral de las personas

afectadas por daño cerebral adquirido.

R obot asistivo para pacientes que han padecido un accidente cerebrovascular

=resultados Se han llevado a cabo ensayos clínicos con

resultados muy satisfactorios con pacientes

que están aún en la fase subaguda.

Estos comenzaron un entrenamiento específico en el hospital durante 3/4 días y, una vez

dados de alta, continuaron con la telerehabilitación en sus hogares durante 8/9 semanas.

El sistema ha sido probado en pequeñas muestras de pacientes con accidentes cerebrovasculares

que han seguido una rehabilitación estandar y, además, se han ejercitado también con el sistema.

Y se ha realizado un seguimiento final 3 meses después de que finalizara la rehabilitación en casa.

Los hospitales que realizan estos ensayos clínicos son el Hospital La Fé de Valencia y

el Instituto Guttmann de Barcelona.

SOLUCIÓN propuestaArmAssist es un robot asistivo de bajo coste para la rehabilitación de los miembros superiores en personas con discapacidad neuromuscular. El sistema patentado ArmAssist consta de un módulo de base móvil para ayudar y medir la interacción del usuario durante los movimientos del hombro y del codo en la rehabilitación del brazo tras un ictus.

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¿?Descripción delproblema

Hoy en día, 15 millones de personas en el mundo sufren al año un

accidente cerebrovascular, y 5 millones de personas padecen como consecuencia, una discapacidad permanente. Los hospitales empiezan a sufrir una gran escasez de recursos y la tasa de crecimiento demográfico de personas mayores aumenta a pasos agigantados.

En los pacientes crónicos, los estudios muestran que incluso en el primer año despúes de producirse el accidente cerebrovascular, la discapacidad motora sensorial puede ser reducida

con la terapia adecuada. La capacidad de aprendizaje neuromuscular aún presente en la fase crónica, puede permitir que los pacientes recuperen el patrón más funcional de la activación muscular.

R obot asistivo para pacientes que han padecido un accidente cerebrovascular

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elconceptoLa plataforma ArmAssist está compuesta por el dispositivo ArmAssist, un tapete de mesa para un movimiento suave y preciso sobre la mesa existente, y controladores de software que permiten la comunicación entre el dispositivo y un PC estándar.

El dispositivo está conectado al antebrazo del usuario mediante una órtesis de brazo que utiliza varios módulos para permitir complejas tareas de alcance y agarre.

Para tareas de posicionamiento general, pueden utilizarse diferentes módulos para restringir, inducir o medir el movimiento del brazo.

La solución ArmAssist permite el ejercicio en entornos virtuales, proporcionando mediciones cuantitativas de las interacciones del usuario. Los datos están disponibles para su uso en tiempo real, para poder extraer informes a corto y largo plazo, análisis de tendencias, evaluación clínica, y la planificación del tratamiento. Plataforma ArmAssist

elvalor diferencialMediciones Cuantitativas: No existe en el mercado ningún dispositivo para su uso en el hogar que sea capaz de proporcionar mediciones cuantitativas para la posición y orientación de la mano y del antebrazo.

Compatibilidad con una Plataforma de Telerehabilitación: El sistema ArmAssist ha sido desarrollado para compatibilizarlo con una plataforma de telerehabilitación de uso clínico y doméstico.

Medición de Fuerza de Interacción Vertical: ArmAssist es el único dispositivo de uso doméstico que mide la cantidad de fuerza de interacción vertical entre el usuario y el dispositivo.

Sistema Modular: Amplia modularidad de la plataforma ArmAssist. La más simple carcasa puede ser gradualmente modificada para extender su funcionalidad.

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