robótica sistemas autónomos. - upm
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Robótica y sistemas autónomos. Madrid, 16 de diciembre de 2019
Dr. Manuel Ferre, Director CAR UPM‐CSIC
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Centro Automática y Robótica (CAR) UPM‐CSIC Líneas de investigación: Automática, Percepción Artificial y Robótica.
Sedes: UPM: ETS Ing. Industriales, en Madrid CSIC: Arganda del Rey
CAR UPM‐CSIC
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Principales aplicaciones de robótica en defensa: Vehículos robóticos Terrestres, Aéreos, yMarínos
Humanoides y exoesqueletos Simulación de ataques
Conclusiones
Índice
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Vehículos terrestres:MAARS: Modular Advanced Armed Robotic System
Vehículos robóticos
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Vehículos terrestres:RAMBOW ugb: apoyo a la infantería
Vehículos robóticos
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Vehículos terrestres:ALROBOT tanque robótico armado en Irak
Vehículos robóticos
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Vehículos terrestres:URAN‐9 tanque robótico ruso
Vehículos robóticos
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Robots con patas (BD):Spot: inspección LS3: transporte
Vehículos robóticos
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Vehículos terrestres para desactivación de explosivos:
HARRIS‐T7
Vehículos robóticos
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Vehículos terrestres para desactivación de explosivos españoles:
AUNAV y Star Robotics
Vehículos robóticos
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Proyecto ARCO: Aplicación Robótica de un Convoy Operativo.
Control manual, teleoperada y autónoma. Programa Coincidente, coordinado por UPM, junto a SENER, IVECO, INTA.
Vehículos robóticos
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Vehículos marinos autónomo no tripuladosPROTECTOR
Vehículos robóticos
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Proyecto REMO: Robot de Estructura Paralela para Observación y Actuación Submarina
Programa Coincidente, 2005‐07, en colaboración con SAES.
Vehículos robóticos
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Vehículos aéreos autónomos no tripulados
Vehículos robóticos
MQ-1 Predator MQ-9 Reaper
S-70 Okhotnik
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PETMAN de BD para el ensayo de trajes de protección
Humanoides
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https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE
Humanoides
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Dispositivos de amplificación de fuerza
Exoesqueletos
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Exosuit de Harvard para DARPA
Exoesqueletos
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Proyecto AUGGMED
Simulación de ataques
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El uso de robots implica definir la autonomía del mismo, que vendrá limitada por: Limitaciones técnicas en navegación, manipulación, etc.
Toma de decisión en el uso de las armas
Se precisa de personal altamente cualificado en: robótica, programación, IA, ….
Discusión
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Se requiere mejora las actuales interfaces hombre‐robot
Posible interfaz en un vehículo
Discusión
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Los rápidos avances en robótica requieren analizar: Cómo aprovechar las prestaciones de los sistemas robóticos en el ejército, y
Cómo defenderse de posibles ataques de estos dispositivos.
Discusión
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¡Gracias!