robots móviles y antropomórficos
TRANSCRIPT
![Page 1: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/1.jpg)
ROBOTS MÓVILES Y ANTROPOMÓRFICOS
Introducción a la robóticaLuis Javier Aguilar Cruz
730534 8B1
![Page 2: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/2.jpg)
ROBOT MÓVIL
Robot que contiene todo lo necesario para su pilotaje y movimiento (potencia, control y sistema de navegación).
En ocasiones se hace referencia a los robots móviles como AGV, siglas que proceden del término Autonomous Guided Vehicle o vehículo guiado automáticamente.
![Page 3: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/3.jpg)
CARACTERÍSTICAS
Percepción: El robot móvil debe ser capaz de determinar la relación con su entorno de trabajo, mediante el sistema sensorial a bordo.
Razonamiento: El robot móvil debe ser capaz de decidir que acciones son requeridas en cada momento, según el estado del robot y el de su entorno, para alcanzar su(s) objetivo(s).
![Page 4: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/4.jpg)
APLICACIONES
Existen numerosos robots móviles trabajando en la industria manufacturera, en particular en tareas de almacenaje y logística.
Los robots móviles han originado que hayan sido y sean motivo de interés de numerosas investigaciones.
![Page 5: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/5.jpg)
ROBOT ANTROPOMÓRFICO
Algunas veces llamado también manipulador de codo. Un manipulador de este tipo generalmente consiste en dos articulaciones tipo “hombre” (una para girar sobre un eje vertical y otra para elevarse a la articulación de elevación del hombro) y dos o tres articulaciones de muñeca en el extremo del manipulador.
![Page 6: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/6.jpg)
CARACTERÍSTICAS
La principal característica de este tipo de robots es que esta conformado por cuerpo, brazo, muñeca, y efector final, a este ultimo se le conoce comúnmente como pinza o gripper.
![Page 7: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/7.jpg)
APLICACIONES
Este tipo de robots se utilizan principalmente en la industria, donde es necesario el uso de maquinas para no poner el peligro al personal, se encargan de tareas pesadas y repetitivas.
![Page 8: Robots móviles y antropomórficos](https://reader036.vdocumento.com/reader036/viewer/2022062320/55915aa91a28ab2c048b4634/html5/thumbnails/8.jpg)
REFERENCIAS Barrientos, A. (2007). Fundamentos de Robótica.
España: Mc Graw Hill.
Craig, J. J. (2006). Robótica. México: Prentice Hall.
Higuera, A. G. (2007). CIM: El computador en la automatización de la producción. España: Ediciones de la universidad de Castilla - La Mancha.
http://www.aadeca.org/publicaciones/cponline/monografia_robot_movil.pdf