ROBOTICA Y NANOTECNOLOGIA

NOMBRES:Andrea Yulisa Aristizabal PortillaLeidy Jackeline Gaviria Quenan

Fue inventado por George Charles Devol en 1954.Breve biografía: George Charles Devol Nacido en febrero de 1912 en la localidad estadounidense de Louisville (Kentucky), George Devol mostró desde su niñez un gran interés por el mundo de la ingeniería.Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por esta razón su familia no pudo dar una educación paralela al gran potencial y talento que demostraba desde su infancia. Sin embargo, esa situación no fue un impedimento para su futuro, ya que fruto de su esfuerzo y constancia consiguió alcanzar sus objetivos.A principios de los años 30, trabaja para la compañía Cinephone United Corporation, dedicada a la fabricación de amplificadores de sonido y brazos para tocadiscos.En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se le abren numerosas puertas en el ámbito laboral. Debido a sus conocimientos en tecnología de radar funda una pequeña compañía que, en poco tiempo, se convirtió en la principal empresa fabricante de contramedidas para radar de los Estados Unidos.

El Robot

Siglo XV III- mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.1801-. J.Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre 1805-H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos1946- El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que Podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para Accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.1951- Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos potente de EE.UU emitidas para Goertz (1954) y bergsland (1958)1952- Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically programmed tooling) se desarrollo posteriormente y se publico en 1961.1954- El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot patente británica emitida en 1957.

Línea De Tiempo

También G.C Devol desarrolla diseños para transferencia de artículos programada .Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961 1959 - se introdujo el primer robot comercial por robot planet corporation. Estaba controlada por interruptores de fin de carrera.1960- se introdujo el primer robot “unimate”. Basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.1961- un robot unimate se instalo en la Ford motors company para atender una maquina de fundición de troquel.1966- trall fa una firma noruega, construyo e instalo un robot de pintura por pulverización 1968-Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (Stanford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo

1971- El Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrollo en la Stanford university1973.- Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano1974- ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora1975- El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje1976- Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

1978- El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.1979- Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 19811980- Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones Fuera de un recipiente

1981- Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.1982- BM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-11983-informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots 1984- Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot

La creación de los robots está sujeta a los deseos y necesidades de seres humano, y son los seres humanos quienes podrán beneficiar o perjudicar a sus semejantes al decidir el fin de estas máquinas, son buenos en algunos términos porque nos ayudan, por ejemplo en la nasa porque nos mandan imágenes mas precisas sin correr peligro nosotros mismos. En la medicina igual porque así no dañamos al paciente pero yo digo que no es buena la robótica porque en algunas ocasiones terminan quitándole trabajo a los humanos como es el caso del video de las paletas. la robótica es buena porque:ayuda a hacer tareas que el hombre tardaría mucho o no lo podría hacer pero en todo hay límites no es bueno que una máquina reemplace a mil trabajadores y ¿dónde queda la humanidad?. La robótica sería mala si tuviera decisión propia pues se revelaríay no se podría convivir en paz así que la robótica es buena respetando a su creadorPIENSO QUE LOS ROBOTS SON MUY UTILES PARA LA VIDA COTIDIANA PERO A LA VEZ SON UN POCO MALOS, POR QUE CADA VEZ HAY MAS Y ASI SE REEMPLAZA A LA GENTE LA CUAL QUEDA DESEMPLEADA .POR OTRA PARTE LOS ROBOTS SON BUENOS POR QUE AYUDAN A LA FACILIDAD DE LA REALIZACION DE LA VIDA COTIDIANA; AYUDAN A LA MEDICINA PARA MEJOR PRESICION, Y MEJORES RESULTADOSEn el futuro, puede que el Robot, remplace al hombre en cuestiones laborales, trayendo como consecuencia, mucho desempleo.Pero, sin embargo, nos benefician, ya que ellos pueden hacer algunas otras tareas que nosotros no, como por ejemplo, (como menciono en clase) una cirugía en los ojos.

NECESIDAD QUE CUBRE

En la actualidad, es un tema que causa mucha controversia e interés pensar que en un futuro cercano, robots más avanzados tecnológicamente podrían llegar a convivir con los seres humanos en el ámbito público de nuestra sociedad, desempeñándose en empleos y tareas propias de nosotros. El avance del proceso tecnológico rinde sus frutos desde hace ya bastante tiempo y muchas tareas que anteriormente eran realizadas por el hombre fueron progresivamente dejadas a las máquinas.

Este trabajo de investigación se propone evaluar si esto seguirá su cauce progresivo en un futuro no muy lejano, y cuáles serán las consecuencias (tanto positivas como negativas) para la sociedad. Más aún, se presenta el interrogante de si podrá el hombre y la sociedad asumir el desafío de convivir en armonía con estos seres artificiales, y sin embargo superiores.

CAMBIOS SOCIALES

La búsqueda constante del hombre por satisfacer cada vez mejor su necesidad de comunicación ha sido el impulso que ha logrado la instauración a lo largo de la historia de instrumentos más poderosos y veloces en el proceso comunicativo. El ser humano ha logrado evolucionar sus formas de comunicación desde rudimentarios métodos, como la escritura jeroglífica, el alfabeto y el papel, hasta la llegada de la imprenta, y la aparición del teléfono, el cine, la radio y la televisión. Todos estos instrumentos han sido un avance en las formas de comunicación del hombre y han sido posibles gracias a la tecnología, que a su vez ha sido el instrumento cuya evolución ha determinado el avance de la humanidad.

CAMBIOS ECONOMICOS