ROBÓTICA EDUCATIVA

JORGE ORT IZ

JUAN PABLO ORTEGA

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CONTENIDO

1 Introducción de la robótica educativa

2 Historia de la robótica ( rcx- nxt- ev3)

3 Componentes nxt4 Especificaciones nxt

INTRODUCCION

La robótica educativa es un medio de aprendizaje, en la cual las personas tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias.

Estas creaciones se dan en primera instancia, de forma mental y posteriormente, en forma física, y construidas con diferentes tipos de materiales, controlados por un sistema computacional, los que los que son llamados prototipos o simulaciones…

HISTORIA DE LA ROBOTICA

RCX: El bloque RCX es la parte central de Lego Mindstore, ya que toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones de robot, a almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna guardándose allí el firmware básico para el control de distintos dispositivos.

El bloque RCX tiene 3 versiones oficiales las cuales son: 1.0, 1.5, y 2.0 presentan mejoras en su software sin verse afectado el hardware…

Bloque lógico RCX

NXT

El bloque NXT es la versión mejorada de su antecesor el RCX, se considera predecesor y precursor de los bloques programables de lego.

Lego vendió la generacion NXT en dos versiones: Retail Versión y Education Base Set. Una ventaja de la versión educativa es la inclusión de pilas recargables y su respectivo cargador, se le puede agregar a este bloque la inclusión de Bluetooh siendo una gran ventaja para este

EV3La tercera generación de Lego

Mindstore su comercialización comenzó en 2013, la cual era la versión normal la cual permite realizar cinco modelos base aunque en sitios web hay robots adicionales. Además en otros sitios web se muestran instrucciones para su construcción de otros modelos y se venden también libros .

El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot …

COMPONENTES NXTLadrillo NXT: el cerebro controlado por

ordenador del robot Mindstorms

Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.

Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.

Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises.

Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento.

Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.