robotica
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Elaborado Por: Herlinda Guevara Jhon Rudas Eyra Marín
CARACTERISTICAS, ASPECTOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
Características de la robóticas son: Movimiento. Sistema de coordenadas en las que el robot se va a
desplazar. • Cartesianas • Cilíndricas • Polares Energía. Un robot debe de tener una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Grados de libertad. Se utilizan para conocer la posición de cada
actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.
Captación de la información. Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.
Autonomía. La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).
Permite la reducción de costos en cuanto a mano de obra en cualquier empresa.
Es una ciencia que ayuda al desarrollo de muchos campos de la tecnología.
Desplazamiento de mano de obra humana.
Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos mismos.
Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los años y el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.
Un robot se debe justificar económicamente.
ASPECTOS NEGATIVOS
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al terminar el proyecto.
es.wikibooks.org/wiki/Robótica Autores: Roberto Álvarez Hernández, Ricardo Iván Corral
Terrazas, Adolfo Eric Olvera Olvera, Víctor Hugo Rascón Guerrero, Sergio Soto Ortega, Humberto Vega Díaz, Julio A. Ortiz Félix, Ismael Próspero, Carlos González Salitrero, Luz Kenia López Ramos, Alberto Gutiérrez Órnelas... Alumnos de Fundamentos de Robótica ITESM Chihuahua México, 2008 Coordinador Profesor Javier Adrian Rubio Gutiérrez.
http://www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-campo-robotica2.shtml