robótica
TRANSCRIPT
![Page 1: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/1.jpg)
Robótica
![Page 2: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/2.jpg)
¿Qué necesita un robot?
• Estructura (esqueleto)
• Actuadores (músculos)
• Sensores (sentidos)
• Unidad de control (cerebro)
• Programa (inteligencia)
![Page 3: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/3.jpg)
Estructura
• Soporte
• Articulaciones: sistemas de giro o
desplazamiento, aportan “grados de libertad”
– Desplazamiento lineal
– Giro
– Rótula esférica para permitir todos los giros
![Page 4: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/4.jpg)
Estructura
• Soporte
• Articulaciones: sistemas de giro o
desplazamiento, aportan “grados de libertad”
– Desplazamiento lineal
– Giro
– Rótula esférica para permitir todos los giros
![Page 5: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/5.jpg)
Actuadores
Producen un movimiento ante la llegada de la señal del sistema de control
• Motores eléctricos– Paso a paso
• Engranajes y otros sistemas de transmisión del movimiento
• Cilindros neumáticos o hidráulicos
![Page 6: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/6.jpg)
Sensores Toman la información del entorno o propia del robot
necesaria para que realice automáticamente la función que deseamos.
• Internos– De velocidad lineal o angular (velocidad de giro)– De aceleración– De fuerza
• Externos– De proximidad– De temperatura– De luz
![Page 7: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/7.jpg)
Unidad de Control
• Circuito electrónico (CPU en un ordenador):– Relés– Transistores– Resistencias– Condensadores– Bobinas– Pilas– …
![Page 8: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/8.jpg)
Programa
• Lógica o inteligencia con la que debe operar: conjunto de instrucciones para que realice la tarea que deseamos.
• Realimentación: el robot cambiará su funcionamiento según las condiciones del entorno o sus condiciones internas.
![Page 9: Robótica](https://reader035.vdocumento.com/reader035/viewer/2022080215/55aea23a1a28abb6058b463c/html5/thumbnails/9.jpg)
Aplicaciones • Inspección de tuberías• Inspección en ambientes tóxicos• Diagnosis médica• Exploración espacial• Nanotecnología • Servicios: máquinas dispensadoras• Domótica • Fabricación en serie