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ROBÓTICAEl termino robot procede de la palabra, que en checo significa “trabajo” fue

introducida en 1921 por karel capek en su comedia robots universal de rossum

LOGO robot

Un robot es un sistema automático en lazo cerrado que es capaz de captar impulsó que proceden del exterior procesarlo y, a partir de ellos, modificar el plan de trabajo según una secuencia programada de acciones

LOGO Características básicas

Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.

Es capaz de captar cambios en la variables del proceso y modificar la secuencia de acciones.

Puede ser programado

LOGO Clases de robot

Robot móviles

Robot de brazos largos

LOGO Robots móviles

Dispone del sistema de desplazamiento (ruedas, cadenas o platas) que les permite salvar obstáculo, y de sensores (cámara de videos) capaces de captar el entorno y adaptarse a el.

LOGO Robots de brazo largo

Los robots de brazos largos constan de un brazo articulado y extensible cuyo extremos puede disponerse una pinza, una herramienta de corte o cualquier otro dispositivo. También disponen de sensores para adaptarse a la pieza sobre la que trabajan.

LOGO Operadores de un robot

Los operadores empleados para que un robot se mueva puede ser de diferentes tipos: mecánicos, eléctricos, electrónicos, hidráulicos o neumáticos.

LOGO Operadores mecánicos

Los operadores mecánicos que forman parte de un robot son similares a los que aparecen en otras maquinas. Los mas significativos son: ejes y árboles, ruedas, engranaje, juntas cardas, embragues, mecánicos biela-manivela, levas y excéntricas, muelles y resortes, y frenos

Ejes: los ejes son elementos cilíndricos que sirven para sostener diferentes piezas que giran.

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Juntas cardas: las juntas cardas permiten la unión entre arboles o ejes que forman un ángulo de 45º. Constituyen una unión estable. Los ejes solo puedan separase cuando están parados.

Muelles y resortes: los muelles y resortes son operadores inspirados en el mismo principio. La leva es un disco provisto de un saliente capaz de convertir un movimiento de rotación en uno de vaivén. En la excéntrica, el centro de giro no coinciden con su centro geométrico

LOGOOperadores eléctricos

Los operadores eléctricos que constituyen un robot también son conocidos y pueden ser agrupados en varias categorías: generadores, receptores y elementos de control.

Los generadores mas conocidos son la red eléctrica, las fuentes de alimentación y las pilas y baterías.

Los receptores suelen ser resistencias, motores eléctricos o lámparas.

Los elementos de control están constituidos por interruptores, conmutadores, pulsadores y relés.

LOGO Operadores electrónicos

Los componentes pasivos son fundamentales las resistencias y los condensadores.

Las resistencias se utilizan para ajustar la tensión que ha de soportar un componente o para limitar la intensidad de corriente que circula por le. Como las eléctricas, pueden ser fijas o variables.

los componentes semiconductores son los diodos, los transistores.

Los diodos están formados por unión de dos cristales semiconductores. Cuando están polarizados, permiten el paso de la corriente en un sentido y lo impiden en el otro.

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Las resistencias dependientes varían su valor óhmico en función de la luz que índice sobre ellas, la tensión a que están sometidas o la temperatura a la que se encuentran.

en este grupo, destacan la LDR, las VDR y los termistores NTC y PTC

Las LDR son resistencias dependientes de la luz: su valor óhmico disminuye cuando se iluminan y aumenta en la oscuridad.

Las VDR son resistencias dependientes de la tensión o varistores: su valor óhmico aumenta cuando mayor es la tensión que soportan

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Las NTC son resistencias dependientes de la temperatura o termistores cuyo valor óhmico disminuye cuando aumenta la temperatura.

Las PTC también son resistencias dependientes de la temperatura o termistores, pero su valor óhmico aumenta con la temperatura

LOGO pregunta

5) Enumera las características básicas de un robot.

a partir de ellas, razona por que los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado

R/ esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.

Es capaz de captar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de acciones.

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Puede ser reprogramado

Son de lazo cerrado por que son capaces de reaccionar inmediatamente por una mecanismo automático instalado que es el en cargado de dar la orden al robots.

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6) Las lavadoras automáticas disponen de un microprocesador interno capaz de establecer la secuencia de acciones (prelavado – lavado - aclarado – centrifugado) y el tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un programa de lavado

Indica si puedes considerarse un robot o no. Razona la respuesta

R/ se puede decir que la lavadora es un robot automático ya que nosotros somos los que le damos la orden a la lavadora para que comience a funcionar.

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7) Indica objetos de uso cotidiano que pueden considerarse robots. Justifica tu respuesta.

R/ lavadora, Ventilador, Televisor.

Lavadora: porque la lavadora tiene un programador que se encarga de dar ordenes para que inicie la lavadora

Ventilador: porque es un robot automático ya que tiene programadores encargados de dar la orden que inicie

Televisor: es un robot porque tiene un sistema automático con el cal se inicia cuando le den la orden

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10) Define que se entiende por sistema automático- explique como funciona un sistema automático en lazo abierto y como lo hace un sistema en lazo cerrado- pon ejemplo de dispositivo de uso cotidiano que sean sistemas automáticos. Distingue, en cada caso, si funcionan, en lazo abierto o en lazo cerrado

R/ un sistema automático de control es un conjunto de componentes físico conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuación por si mismo, es decir sin intervención de agente exteriores , corrigiendo además los posibles errores que se presente en su funcionamiento.

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Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se comparte con la señal de entrada o señal de referencia.

Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de electro alimentación.

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11. completa este texto con las palabras adecuadas ´´los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos: controladores, actuadores y sensores.

los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistemay enviar las ordenes a los actuadores .los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este tipo. algunos de los mas conocidos son los temporizadores y los programadores

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-los actuadores son dispositivos que conectan o desconectan el sistema después que halla transcurrido un tiempo determinado.- los temporizadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema. suelen ir provistos de un micro procesador. que lleva grabado el programa de trabajo

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los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que les llegan desde los ordenadores y de ejecutar el trabajosegún la tecnología empleada, pueden ser mecanismos mecánicos, eléctricos o hidráulicos .los sensores se encargan de dejar datos y facilitarlos a los sensores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores . este tipo de elementos solo existen en sistemas en lazo abierto las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad, la precisión o la temperatura .

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12. además de los sensores de posición, de proximidad, de presión o de temperatura, los sistemas automáticos utilizan otros.-busca información y averigua que tipos de sensores se emplean para detectar acidez, deformaciones, luz, sonido o contacto

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acidez: el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería , permite determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.

deformaciones: son ideales para condiciones arduas: alta vibración, calor extremo y ambientes húmedos, explosivos o corrosivos. En áreas cerradas las fibras flexibles pueden colocarse en forma precisa.

Luz: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz

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Sonido o contacto: son sensores de ultrasonidos los cuales son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m.

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robótica13. resume en cuatro tablas las características de los operadores que se emplean en la construcción de un robot.

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Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.

Es capaz de captar cambios en la variables del proceso y modificar la secuencia de acciones.

Puede ser programado

La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

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integrantes:

camilo rodríguez

juan pablo rodríguez

Danilo rodríguez

Jonatán girardo

Heidi castro