ROBOTICA

PRESENTADO A: Alexander Cita

PRESENTADO POR: Yudiana Pino Trejos

MATERIA: Tecnología e informática

CURSO: 1102

JORNADA: Mañana

Institución Educativa Departamental General Santander

Sibaté - Cundinamarca

ROBOTICA

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de estos.

CLASES DE ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURAExisten diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

ZOOMÓRFICOS: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.

MÓVILES: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

ANDROIDES: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo.

POLIARTICULADOS: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidadados especiales.

HÍBRIDOS: corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

GENERACIONES

1ra Generación: los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos. Esto robots son operados de los siguientes modos:

1) Manual: (operador controla directamente al manipulador)

2) De secuencia fija: se repite un mismo proceso.

3) De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos

2da Generación: los robots de aprendizaje. Los robots de aprendizaje repiten en una secuencia un movimiento que ellos memorizan viendo al operador realizarlos.

3ra Generación: los robots con control sensorizado. Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador.

4ta Generación: los robots inteligentes. Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot.