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ROBTICA

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Conceptos Bsicos

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Robtica.Ciencia o rama de la tecnologa, que estudia eldiseo y construccin de mquinas capaces de desempear

tareas realizadas por el ser humano o que requieren del usode inteligencia.

Robot.Manipulador automtico controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales.

Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una

mueca.

Conceptos Bsicos

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Robot Industrial.

Manipulador multifuncional reprogra-ble con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,

piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas

caractersticas antropomrficas, la ms comn es de un brazo

mecnico.

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Efector.Dispositivo que produce determinados efectos enel entorno, bajo el control del robot.

Se utilizan principalmente de dos maneras:

* Modificar la ubicacin del robot respecto de su ambiente.

* Desplazar otros objetos del entorno (Manipulacin).

Manipulador.Son sistemas mecnicos multifuncinales,con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el

movimiento de sus elementos.

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Grados de libertad.Hablar de "grados de libertad equivalea decir nmero y tipo de movimientos del manipulador.

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Resea Historica de laRobtica

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Resea Histrica de la Robtica

1921.Karel Capek emplea por primera vez la palabra checarobota.

1938.Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund

fabrican la primera maquina para pintar con spray.

1942.Isaac Asimov publica las tres leyes de la robtica.

1951.Raymond Goertz disea el primer brazo mecnicomanejado a distancia para la Comisin de la Energa Atmica

1954.George Devol disea el primer robot programablecomercial. Se comercializaria a partir de 1961.

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1959.Sale al mercado el primer robot comercial.

1973.Aparece el primer robot controlado por un mini

ordenador, el robot es el T3.

1976.El robot de la NASA Vinking II Aterriza en Marte.

1986.HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto paraconstruir un robot humanoide.

1997.HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.

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1999.SONY lanza "Aibo" un perro-robot.

2000.SONY presenta un pequeo humanoide en la

Robodex 2000.

2003.Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierteen el primer humanoide comercial completamente autnomo

capaz de correr.

2004.Primera edicion del Darpa Grand Challenge.

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Caractersticas de losRobots

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Tipos de Robots

Robot Industrial

Robot Inteligente

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Componentes de los Robots

El componente principal lo constituye el manipulador, el cual

consta de varias articulaciones y sus elementos.

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Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres

de:cuerpo, brazo, mueca y efector final (Gripper).

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Adems del manipulador, los otros elementos que formanparte del robot son:Controlador, mecanismos de entrada y salida de datos ydispositivos especiales.

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Clasificacin de los Robots Industriales

Robots de primera generacin.

Robots de segunda generacin.

Robots de tercera generacin.

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Tipos de configuraciones para Robots Industriales

El brazo del manipulador puede presentar cuatro

configuraciones clsicas:cartesiana, la cilndrica, la polary la angular.

Configuracin cartesiana

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Configuracin cilndrica

Configuracin polar

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Configuracin angular (o de brazo articulado)

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Aplicaciones de laRobtica

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Aplicaciones de la Robtica

En estos tiempos existe una diversidad de aplicacionesenfocada a la robtica.

Algunas de estas aplicaciones son:

EntretenimientoAyuda a Discapacitados Domsticos

Entornos Peligrosos EspacioMedicina y Salud

Industrial

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Aplicaciones de laRobtica (Reales)

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Aplicaciones de la Robtica (Reales)

Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS

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Otras operaciones de manejo de materiales realizadaspor robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).

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Transporte de materiales

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Operaciones de ensamble automatizado

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Soldadura

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Las aplicaciones de soldadura realizadas por robotsson muy comunes en la industria automotriz.

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As como para la aplicacin de diversos tipos deresinas.

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Tambin ciertas operaciones de mecanizado talescomo la eliminacin del exceso de material de una

pieza utilizando para ello una herramienta de corte yotras aplicaciones.

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Los Robots ms famosos

del mundo

Rb f dl d

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Robots ms famosos del mundo

Humanoides

Robot P3 de Honda Qrio de Sony

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Hoap de Fujitsu Robot Humanoidede Toyota

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De Servicio

Wakamaru, robot deservicio de Mitsubishi

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Robots de exploracin marciana

Spirit y Opportunity

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Robots de reparacin espacial

Robot Dextre

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El Futuro de la Robtica

Ft dlRbti

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Futuro de la Robtica

La robtica puede experimentar un avance espectacular con lascmaras de televisin ms pequeas y menos caras, y con lascomputadoras potentes y ms asequibles.

Los sensores se disearn de modo que puedan medir elespacio tridimensional que rodea al robot, as como reconocery medir la posicin y la orientacin de los objetos.

Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz deanalizar e interpretar los datos generados por los sensores.

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Ejemplos de Robots(Demos)

Gusano de seda robotizado

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Gusano de seda robotizado

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Robo Gol

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Robo-Gol

Demostracin de AIBO

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Demostracin de AIBO

Partido de ftbol

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Partido de ftbol

Instituto Tecnolgico Autnomo de

Mxico (ITAM)

VS

Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM)

ITAM V IT!M

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ITAM V IT!M

Or"aniza rollos de #a#el

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$aboratorio de medicina

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$aboratorio de medicina

Robot na%al

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Bibliografa

Bibliografa

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Bibliografa

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm#obo

http://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html

http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robots

http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica.

shtml