ROBOT PARA LOGISTICACON ENLACE REMOTO

WILFREDO ENRIQUEZ LOPEZ

INGENIERIA EN CONTROL ELECTRONICO

UNIVERSIDAD DISTRITAL ‘FJC’

PLANTEAMIENTO

Se propone realizar un robot que tenga la capacidad de levantar pequeñas cargas y ubicación de las mismas dentro de un espacio de bodega, como resultado de tareas enviadas desde un computador de manera remoto; y al mismo tiempo que tenga la capacidad de detectar obstáculos y evadirlos.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Crear un robot que tenga la capacidad de realizar labores logísticas, como son la de ubicación y transporte de cargas dentro de un espacio de almacenamiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

I. Definir las características físicas y eléctricas para el robot.

II. Diseñar software para el envío y recepción de datos hacia el robot

III. Establecer el tipo de comunicación que se va a utilizar para la comunicación entre el robot y la central

IV. Desarrollar el tipo de control que debe llevar el robot para cumplir las ordenes recibidas.