robot industrial hr006
DESCRIPTION
robotica presentacion 1 corteTRANSCRIPT
ROBOT INDUSTRIAL IRB 6660
Mikhail Mannuel Amaya Mongui, Jonathan Vargas Robtica Industrial
ROBOT INDUSTRIALHYUNDAI HR006
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006Tabla de contenidoIntroduccinAplicaciones Dimensiones del robot Espacio de trabajoCaractersticas de las articulaciones Referencias
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Introduccin
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Diferentes compaas a nivel mundial, ofrecen soluciones para la automatizacin de procesos industriales , utilizando para tal fin robots ya que proporcionan un alto grado de fiabilidad en cuanto a velocidad y precisin en las tareas que deben realizar, permitiendo que la productividad de la las industrias aumente.En esta presentacin se describe las caractersticas bsicas del robot HYUNDAI HR006.Aplicaciones Este manipulador robtico en cuanto a sus aplicaciones a nivel industrial puede ser utilizado en procesos de soldadura por arco como se muestra en la figura 1.
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Fig. 1. Robot Hyundai HR006 soldadura por arco. Tomado de [1].
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
MANEJO DE MATERIALESFig. 1. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].Utilizado comnmente para labores de manejo de materiales
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Sellado, cortado y pulido de piezas Fig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Carga y descargaFig. 3. Robot Hyundai HR006 . Tomado de [1].Excelente comportamiento en el proceso de carga y descarga ya que la capacidad de su fuerza lo hace muy eficiente en esta clase de tareas
Espacio de trabajo
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Fig. 2. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista superior. Tomado de [1].
Espacio de trabajo
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Fig. 3. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en piso. Tomado de [2].
Espacio de trabajo
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Fig. 4. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006. Vista base en techo. Tomado de [1].
Espacio de trabajo
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
El espacio total del rea de trabajo para este modelo de robot es de 2.14 mt2ITEMEspecificacin ModeloHR006Construccin Grados de libertad Articulado6Rotacin de hombroRotacin de codo Mueca rotacin 2Balanceo muecaMueca rotacin 1 2.62~-1.57 (rad) (150~-180 ) 1.57~-2.0 (rad) (90~-115 ) 3.142~-1.57 (rad) (180 ) 2.356 (rad) (135 ) 5.585 (rad) (320 )Tabla 1. Espacio de trabajo y dimensiones robot Hyundai HR006.Tomado de [3].
Descripcin de las articulaciones
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Las articulaciones del robot Hyundai HR006 se muestran a continuacin
1.BASE2.A2 FRAME3.2nd ARM4.LINK5.1ST ARM6.WRIST9.V AXIS MOTOR10.R1 AXIS11.B AXIS MOTOR
Descripcin de las articulaciones
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
Fig. 5. Articulaciones robot Hyundai HR006. Tomado de [3].
7. S AXIS MOTOR8. H AXIS MOTOR9. V AXIS MOTOR12.B AXIS MOTOR
Referencias
ROBOT INDUSTRIAL HYINDAY HR006
[1] http://www.hyundairobotics.com/robots/products_hr006.htm[2] Carles Riba I romeva, ELs Robots Industrials (II) aplicacions, diciembre de 1992.[3] Manipulator Maintance Manual HYINDAI INC.