MEMORIA EJECUTIVA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLANMICRO-SERVO ROBOT

NOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO:BRAZO ROBTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN LECTURA ANALGICAS PROCESADAS POR ARDUINO

http://blearning.itmina.edu.mx/dep/sada/DEP-ITMINA_RESOURCES/logo.PNGTECNOLGICO NACIONAL DE MXICOINSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLNVERACRUZ

CATEGORA:PROCESOAREA:DESARROLLO TECNOLGICORETO:AUTOMATIZACIN Y ROBTICA.

MICRO-SERVO ROBOTNOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO:BRAZO ROBTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN LECTURA ANALGICAS PROCESADAS POR ARDUINO

28 DE SEPTIEMBRE AL 02 DE OCTUBRE DEL 2015AUTORES:Nombre del estudianteEdadCarreraSemestreNmero de control

OLAN VALDIVIESO LEONARDO FRANCISCO 20Ingeniera ElectrnicaV13230731

FERNNDEZ ANDRS ESLY ITAMAR21Ingeniera ElectrnicaV13230701

MONOBE ESCOBEDO MANUEL ANTONIO20Ingeniera ElectrnicaV13230727

GARCA GARCA ALAN RAFAEL20Ingeniera ElectrnicaV13230776

SNCHEZ SANTIAGO MICHAEL ENRIQUE 22Ingeniera Sistemas Computaciones

IX11230462

ASESOR INTERNO:ING. GUILLERMINA JIMENEZ RASGADODEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASESOR EXTERNO:LIC. LIZZETTE GUADALUPE LOPEZ JIMENEZ

INDICE

DESCRIPCION DE LA INNOVACION:M-S ROBOT es un proyecto innovador el cual nos permite realizar un control ms interactivo y eficiente en una lnea de produccin, as como facilitar el manejo de materiales mediante un brazo robtico el cual se controla manualmente por cualquier persona sin necesidad de una capacitacin especia.Utilizando un control manual para realizar lecturas analgicas interpretada por una interfaz de control ARDUINO

Aplicaciones

Acadmicas, escuelas: Para crear una introduccin y un impulso a los alumnos en el aprendizaje de la robtica y controlde procesos.

Industriales:manufactura, manipulacin de materiales delicados o peligrosos parasalvaguardar la integridad de los usuarios o el proceso.

VENTAJAS COMPETITIVAS Y BENEFICIOS DE LA INNOVACIONM-S ROBOT supera al brazo robotcomn en el mercado,debido a la facilidad de operacin para cualquier usuario sin casi ninguna capacitacin especial. Empleando una eficiencia en la optimizacin y as poder desarrollar una mejoraen la produccin.Unas de las mejores caractersticas son la rapidez, el fcil manejo, el control, la eficiencia y elmenorcosto de produccin.Los materiales utilizados para el proyecto han sido de bajo costo en comparacin a otros dispositivos similares. El cuerpo del joystick como del brazo robot estn hechospor materiales de acuerdo con las necesidades parafacilidad de manejo para el operador, estos mismos cuentan con potencimetros y servo motores respectivamente que estn colocados en posiciones simulando articulaciones as el control de este dispositivo se vuelve totalmente practico para cualquier operador sin experiencia. La placa ARDUINO slo es adquirida por nosotros a travs de nuestro distribuidor.

VIABILIDAD DEL MERCADOM-S ROBOT es un producto el cual esta destino para mltiples mbitos, no solo para la automatizacin sino tambin para el sectores que van desde el industrial o qumico hasta el alimenticio, debido a su facilidad para la operacin y con poco o casi ningn tipo de capacitacin y su adaptabilidad a cualquier tipo de tipo proceso industrial.Por lo beneficios que posee M-S ROBOT logra satisfacer a los distintos mercado adaptndose los materiales de fabricacin acorde a las necesidades que los distintos cliente deseen.M-S ROBOT supera al brazo robtico comn que se encuentra en el mercado debido a su costo ms accesible, a su facilidad de operacin para cualquier usuario y su potencial de adaptabilidad segn requiera el trabajo, para poder tener una recuperacin a corto plazo de las inversiones hechas.ESTRUCTURA ORGANIZACIONALAsesor del ProyectoGuillermina Jimnez RasgadoANALISTASAnalista del sistemaEsly Itamar Fernndez AndrsDiseador de negocioAlan Rafael Garca GarcaEspecificador requerimientosManuel Antonio Monobe EscobedoDESARROLADORESAsesor informaticoMichael Enrique Sanchez SantiagoProgarmadorLeonardo Francisco Olan ValdiviesoLder del ProyectoLeonardo Francisco Olan Valdivieso

VIABILIDAD TCNICAM-S ROBOT es un proyecto innovador tcnicamente hablado debido a la utilizacin de una interfaz de control como el ARDUINO reduciendo sus costos en la fabricacin. Posee una rpida respuesta a las rdenes en el control, ya que se efecta analgicamente.El diseo del brazo y deljoystickson adaptables segn el trabajo que se requiera y as como los materiales con el que se est hecho este. Al sermodificableeste proyecto es adaptable a las necesidades de distintos tipo de clientes potencialesparaas poder brindar un producto de calidad y acorde para las necesidades que se requieran.M-S ROBOT cuenta con servo-motores para poder realizartrabajos precisosen una brevedad de tiempo debido a su rpida respuesta a su control por ancho de pulso.

ANLISIS DE RESULTADOS FINANCIEROS (Indicadores financieros)

CUADRO DE INVERSIONES Y FUENTES DE FINANCIAMIENTO.