resumen de formulas en circuitos electricos de ca
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Resumen de Formulas en Circuitos Electricos de CATRANSCRIPT
11/01/2010 Página 1 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
APUNTES DE CLASE SOBRE ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN CA
RESUMEN DE FÓRMULAS Y EJEMPLOS NUMÉRICOS EN
CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA
GENERACIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE LA ONDA SENOIDAL MODELOS MATEMÁTICOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN FASORES
VALORES PROMEDIO Y EFICACES POTENCIAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN FORMA COMPLEJA
EJEMPLOS NUMÉRICOS – FORMULARIO DE TRIGONOMETRÍA - FACTORES DE CONVERSIÓN
PROFESOR: LUIS RODOLFO DÁVILA MÁRQUEZ CÓDIGO: 00076 UFPS
DEPARTAMENTO: ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
UNIDAD 1 ADICIONAL
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a
φ
GENERADOR ELEMENTAL La figura representa el corte de una máquina bipolar (dos polos) considerado como generador elemental. El conductor que se arrolla alrededor de los polos refuerza el campo magnético producido por estos cuando la bobina es sometida a un voltaje continuo (estator, inductor). La espira que está horizontal gira en sentido antihorario alrededor de un eje que no aparece en la figura y está aislado eléctricamente de este (rotor, inducido). El generador representado aquí se le denomina generador elemental o de una sola espira. En un generador comercial el número de espiras aumenta con una distribución adecuada alrededor del eje y teniendo en cuenta los polos del estator, aumentando la magnitud del voltaje generado.
v(t) = )wt(SenVv);(SenV2 máx)t(1 =θ ,
La posición inicial de la espira es la mostrada en la figura (horizontal) y empieza a girar en sentido antihorario con una velocidad angular w. A medida que transcurre el tiempo adquiere un desplazamiento angular θ , luego θ = w * t . Para una máquina tetrapolar (cuatro polos), figura 2. Los lados de la espira que producen fuerza electromotriz o voltaje pasan frente a un polo norte y a un polo sur dos veces por cada revolución del eje o de la espira, o sea que, la onda representativa de la fuerza electromotriz o voltaje generado estará compuesta de dos ciclos por cada revolución del eje.
v(t) = )2(SenV2 1 θ A la derecha de la figura se encuentra el lugar geométrico o gráfico del voltaje de la espira con relación al desplazamiento angular t*w=θ Finalmente el voltaje generado por una máquina de p pares de polos podrá ser
Vab
Vb
Va
φ φ
0° π
π / 2 360° eléctricos
Una revolución = 360° mecánicos
π / 2 π 3 π / 2 2 π 0°
Vab = Va + Vb = Vmax Sen( wt )
Vmax
3 π / 2
θ = w t v(t)
w3π / 2
π π/2
0°
v
0° π 2 π 3 π 4 π
360° Eléctricos
1 Rev = 360° Mecánicos 720° Eléctricos
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representado por el modelo matemático siguiente:, en donde p es el número de pares de polos de la máquina. )pwt(SenVv máx)t( =
VELOCIDAD DE UNA MÁQUINA ELÉCTRICA El número de ciclos es una medida de la frecuencia con que se presenta la onda de voltaje y esta es igual al
número de pares de polos, esto es: revoluciónporciclos f = polos depares p . La frecuencia en ciclos por revolución, se le puede cambiar las unidades a ciclos por segundo o hertz, esto es:
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=
revoluciónciclospf x ⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
utominrevoluciónRPM x ⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛segundo
utomin601 )hertz()( segundo
ciclos o 60
RPMpf =
La fórmula aquí obtenida relaciona la velocidad con la frecuencia de cualquier máquina eléctrica, ya sea generador o motor. Para un generador, en donde la energía que entra a la máquina es mecánica y la que sale es eléctrica, la fórmula nos entrega la frecuencia de la onda de voltaje de salida en función del número de pares de polos en el estator y la velocidad del generador en revoluciones por minuto. Lo anterior significa que si desea una sola frecuencia de salida para todos los generadores, por ejemplo 60 hertz, debe existir una relación adecuada entre el número de pares de polos del generador (que depende de la construcción) y la velocidad a la cual se debe girar el generador dependiendo de la construcción de la máquina: Para un motor, en donde la energía que entra a la máquina es eléctrica y la que sale es mecánica, la fórmula nos entrega la velocidad de salida del motor (RPM) en función del número de pares de polos en el estator y la
frecuencia de la onda del voltaje de entrada, o sea: p60*fN RPM = , Como la frecuencia de la onda de voltaje
del sistema de distribución de energía eléctrica en Colombia es 60 c/s, la fórmula que determina la velocidad de
los motores eléctricos quedará expresada por: p
3600N =RPM .
De la fórmula anterior se puede deducir que la velocidad para los motores de corriente alterna depende principalmente de la construcción del estator (número de pares de polos) y que a medida que aumenta el número de polos disminuye la velocidad. Las diferentes velocidades a las cuales girará un motor dependiendo de la construcción del mismo, están indicadas en la tabla anteriormente presentada para el generador, pues se rigen por la misma fórmula. Para un motor de corriente alterna su velocidad se puede variar o cambiando el número de polos o variando la frecuencia en el voltaje de aplicación.
p60*fNRPM = ;
60RPMN = w ( seg
rev ) = Pf ; w ( seg
rad ) = P
f 2 π
Para un par de polos : w = 2πf
MÁQUINA Bipolar
Tetrapolar Exapolar
VELOCIDAD (RPM) 3600 1800 1200
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CARACTERÍSTICAS DE LA ONDA SENOIDAL Modelo Matemático: v(t) = Vmáx Sen(wt) = Vmáx Sen(θ) Donde: v(t) es el valor instantáneo del voltaje en voltios ; t es el tiempo en segundos Vmáx es el valor máximo que toma la onda del voltaje en voltios ; wt=θ , es el desplazamiento angular w es la velocidad angular o frecuencia angular (radianes / segundo)
VALOR MEDIO DE UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO Y POTENCIA MEDIA
∫∫Δ
Δ=
−=
t
0)t(
2
1)t(
12medio dtf
t1dtf
)tt(1V ∫=
T
0)t(m dt
T1 pp
Interpretación: El valor medio de una corriente eléctrica se asocia a la transferencia de carga. En los procesos electromagnéticos está asociado a la transferencia de masa (Iones)
VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE O VOLTAJE PERÍODICO
∫=T
0
2)t(efic dt)(
T1V v
Interpretación: El valor eficaz de una corriente eléctrica se asocia a la transferencia de energía EJEMPLO: Determinar la potencia media en un periodo para la siguiente forma de onda de potencia.
)wt(Senpmáx)t( =p , para w/t0 π≤≤
0)t( =p , para w/2tw/ π≤≤π w/2T π=
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡+
π=
π= ∫ ∫∫
π π
π
πw
0
w2
w
máx
w2
0)t(m dt0dt)wt(Senp
2wdtp
w2
1p = π/pmáx = máxp318.0
v(t)
3π/2 3π/2w 3T/2 12.495ms
2π θ = w t (radianes) 2π/w t = θ/w (segundos) T T = 2π/w (periodos) 16.66 ms. Para w = 60 Hz
π. π/w T/2 8.33ms.
π/2 π/2w T/4 4.165ms.
Vmax
0 π/w 2π/w 3π/w t(seg)
Pmax
p(t)
T
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ONDAS EN FASE
RO: 0NDA MAYOR : vA(t) = 150 Sen (377 t ) ; RO: ONDA MENOR: vB(t) = 100 Sen (377 t ) R1: 0NDA MAYOR : vA(t) = 150 Sen (377 t + 45º) ; R1: ONDA MENOR: vB(t) = 100 Sen (377 t + 45º) R2: 0NDA MAYOR : vA(t) = 150 Cos (377 t ) ; R2: ONDA MENOR: vB(t) = 100 Cos (377 t )
ONDAS DESFASADAS
R0 : ONDA MENOR : vB(t) = 100 Sen (377 t ) ; ONDA MAYOR : vA(t) = 150 Sen (377 t - 60º) R0 : ONDA MENOR : vB(t) = 100 Cos (377 t – 90º ) ; ONDA MAYOR : vA(t) = 150 Cos (377 t - 60º -90º) R1: ONDA MAYOR: vA(t) = 150 Sen (377 t ) ; ONDA MENOR : vB(t) = 100 Sen (377 t + 60º) R2: ONDA MAYOR: vA(t) = 150 Cos (377 t ) ; ONDA MENOR : vB(t) = 100 Cos (377 t + 60º)
RO R1 R2
R1 R2 R0
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EJEMPLOS DE ONDAS SENOIDALES EN FASE Y DESFASADAS Para el ingreso de la característica ángulo de fase de una onda, en el programa de Multisim, solo acepta valores positivos, sin embargo, en el modelo matemático que el programa considera es el valor negativo del ángulo de fase.
V1100V70.71V_rms60Hz0Deg
V280V56.57V_rms60Hz300Deg
A BT
G
XSC1
XMM1 XMM2
V3150V106.07V_rms60Hz80Deg
A BT
G
XSC2
XMM3
V1 = 100Sen(377t) V2 = 80Sen(377t-300°) = 80Sen(377t+60°)
V3 = 150Sen(377t-80°) = 150Sen(377t+280°)
Referencia Adelantada 60°, a la izquierda de V1
Atrasada 80°, a la derecha de V1
ONDAS Y VALORES EFICACES EN EL CIRCUITO RL EN SERIE
V4120V84.85V_rms60Hz0Deg
L1
7mHR13ohm
A BT
G
XSC3
v I
XWM1
XMM4
XMM5
Para la conexión presentada del circuito RL en serie y los respectivos medidores, estos cumplen con las siguientes funciones: El vatímetro XWM1 mide y presenta la potencia activa o real producida por la fuente de voltaje, la cual es igual a la potencia activa o real absorbida por la carga equivalente y específicamente la consumida por la resistencia. El vatímetro también presenta el factor de potencia de la fuente o de la carga equivalente y es igual al coseno del ángulo de atraso entre el voltaje y la corriente, este ángulo es el mismo que existe entre la onda del voltaje de la fuente y la onda del voltaje a través de la resistencia, ya que el voltaje a través de la resistencia y la corriente que circula por ella están en fase El osciloscopio XSC3 presenta las formas de onda del voltaje generado por la fuente y la forma de onda del voltaje a través de la resistencia. Los voltímetros XMM4 y XMM5 presentan el valor eficaz de los voltajes a través de la inductancia y de la resistencia respectivamente.
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ONDAS DESFASADAS Y SUMA DE VOLTAJES A continuación se presentan algunas fuentes de voltaje alterno, de diferente magnitud máxima, desfasadas y de igual frecuencia (60 hz), interconectadas con algunos medidores y osciloscopios.
V1100V70.71V_rms60Hz0Deg
V280V56.57V_rms60Hz60Deg
v1 = 100 Sen(377 t), v v2 = 80 Sen(377 t – 60°), v Interconecte las fuentes y los medidores como lo indica la siguiente figura, simule el circuito y determine las lecturas de los voltímetros XMM1 y XMM2, trace las gráficas presentadas por el osciloscopio.
V1100V70.71V_rms60Hz0Deg
V280V56.57V_rms60Hz60Deg
XMM1A B
T
G
XSC1
XMM2
Valores Leídos: Canal A: VAmax = 99.999 v ; Canal B: VBmax = 91.6513 v ; Distancia entre cursores: Δx = 2,2300 ms
vB
vA
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DESARROLLO ANALÍTICO Los modelos matemáticos de los voltajes presentados por las fuentes son: v1 = 100 Sen(377 t) = 100 Cos(377 t – 90°), dominio del tiempo ; V1 = 100 ∠ - 90°, Fasor v2 = 80 Sen(377 t – 60°) = 80 Cos(377 t – 150°), dominio del tiempo ; V2 = 80 ∠ - 150° , Fasor Los voltajes leídos por el osciloscopio son: vA en el canal A y vB en el canal B Aplicando LVK a un camino cerrado tendremos: vA - v1 = 0 ; luego, vA = 100 Sen(377 t) Aplicando LVK al otro camino cerrado tendremos: vB + v2 - v1 = 0 , o sea, vB = v1 - v2 ; en fasores: VB = V1 – V2 , VB = 100 ∠ - 90° - 80 ∠ - 150° VB = 69.28 + j 60 = 91.64 ∠ - 40.89° Por lo tanto: vB = 91.64 Cos(377 t – 40.89°) = 91.64 Sen(377 t + 49.10°) Luego el osciloscopio traza las gráficas de: vA = 100 Sen(377 t) en el canal A y vB = 91.64 Sen(377 t + 49.10°) en el canal B Lo anterior significa que el trazo de vB está corrido hacia la izquierda de vA , lo que indica que vB está adelantado 49.1° ( 2.23 ms) vA LECTURAS DE LOS VOLTÍMETROS: Voltímetro XMM1: V1 = 70.71 v ; Voltímetro XMM2: VA = 64.80 v
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FORMAS DE ONDA DE VOLTAJES CON EL OSCILOSCOPIO Los resultados analíticos de los voltajes en el dominio del tiempo pueden ser comprobados con los trazos del osciloscopio, en donde se puede comprobar la magnitud y el desfasamiento con respecto a cualquier referencia que se seleccione. PRIMERA PRÁCTICA: OSCILOSCOPIO XSC1: Canal A ; vBA = 169.7 Sen(377t) v Canal B ; vCA = vBA – vDC = 87.83 Sen(377t + 75°) v OSCILOSCOPIO XSC2: Canal A ; vFE = 169.7 Sen(377t – 60°) v Canal B ; vDC = 169.7 en(377t – 30°) v
V1
169.7V120.00V_rms60Hz0Deg
V2
169.7V120.00V_rms60Hz30Deg
V3
169.7V120.00V_rms60Hz60Deg
A BT
G
XSC1
A BT
G
XSC2
A B CD E F
SEGUNDA PRÁCTICA: OSCILOSCOPIO XSC1: Canal A ; vDC = 169.7 Sen(377t – 30°) v Canal B ; vFE = 169.7 Sen(377t - 60°) v OSCILOSCOPIO XSC2: Canal A ; vAB = -169.7 Sen(377t ) v = 169.7 Sen(377t – 180°) v Canal B ; vFD = vFE – vDC = 87.84 Sen(377t – 135°) v
V1
169.7V120.00V_rms60Hz0Deg
V2
169.7V120.00V_rms60Hz30Deg
V3
169.7V120.00V_rms60Hz60Deg
A BT
G
XSC1
A BT
G
XSC2
A B CD E F
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PRÁCTICA DE ENSAYO CON EL OSCILOSCOPIO Para el ensayo conectamos una fuente de corriente alterna a tres transformadores, con diferente relación de transformación, en paralelo, de esa forma obtendremos formas de ondas de voltaje con diferentes magnitudes y con posibles desfasamientos de 180º.
T1
2
T2
2.5
T3
3
V190V63.64V_rms60Hz0Deg
A BT
G
XSC1
XMM1XMM2
SOURCE: AC_VOLTAGE_SOURCE
BASIC: TRANSFORMER_VIRTUAL
COMPONENTES
DIFERENTES MAGNITUDES DE VOLTAJES EN FASE O DESFASADAS 180°
A BT
G
XSC2
OBJETIVOS: Tomar Lecturas de voltaje con el voltímetro (Valor eficaz) Trazar formas de onda de voltaje con el osciloscopio (Dominio del tiempo) Determinar de las formas de onda lo siguiente: Valor máximo, Frecuencia (frecuencia angular), Tiempo (Periodo), Desplazamiento angular, Ángulo de fase o desfasamiento entre ondas. Nota: si intercambiamos las conexiones de los medidores podremos presentar otras ondas. Modelo Matemático: : v(t) = Vmáx Sen(wt) = Vmáx Sen(θ) Donde: v(t) es el valor instantáneo del voltaje en voltios ; t es el tiempo en segundos Vmáx es el valor máximo que toma la onda del voltaje en voltios ; wt=θ , es el desplazamiento angular w es la velocidad angular o frecuencia angular (radianes / segundo)
A
A
A
C
A
Sí: F = 60 Hz, C/Seg: w = 377 rad./seg. Periodo = 16.666 mseg. Periodo = 360º eléctricos 1º = 0.046 mseg. 1 mseg. = 21.6º
B
D
v(t)
3π/2 3π/2w 3T/2 12.495ms
2π θ = w t (radianes) 2π/w t = θ/w (segundos) T T = 2π/w (periodos) 16.66 ms., para w = 60 Hz
π. π/w T/2 8.33ms.
π/2 π/2w T/4 4.165ms.
Vmax
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PRIMERA PRÁCTICA DE ENSAYO EN MULTISIM AGRUPACIÓN DE FUENTES DE VOLTAJE EN SERIE
A continuación se presentan tres fuentes de voltaje en CA, debidamente marcadas con sus nombres, sus terminales y sus respectivos ángulos de fase
V1169.7V120.00V_rms60Hz0Deg
A
B
V2169.7V120.00V_rms60Hz30Deg
C
D
V3169.7V120.00V_rms60Hz60Deg
E
F
La figura siguiente es la red o el esquema eléctrico de las tres fuentes interconectadas en serie. Determine analíticamente el valor y el ángulo de los fasores de voltajes que se presentan entre dos puntos diferentes de la red.
V1
169.7V120.00V_rms60Hz0Deg
V2
169.7V120.00V_rms60Hz30Deg
V3
169.7V120.00V_rms60Hz60Deg
A B CD E F
La figura siguiente es la red dibujada en Multisim, a la cual se le han interconectado voltímetros entre dos puntos diferentes de la red con el fin de medir sus voltajes y compararlos con los obtenidos en el proceso de desarrollo analítico
V1
169.7V120.00V_rms60Hz0Deg
V2
169.7V120.00V_rms60Hz30Deg
V3
169.7V120.00V_rms60Hz60Deg
XMM1 XMM2 XMM3
XMM4
XMM5
XMM6
A B CD E F
VARIABLE DOMINIO DEL TIEMPO VALOR EFICAZ VBA VCD VF E
VBD A VF BD
VF A
VBA , VCD VFE VBD A VF BD VF A
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INSTRUMENTO LECTURA INSTRUMENTO LECTURA
XMM1 XMM4 XMM2 XMM5 XMM3 XMM6
DESARROLLO ANALÍTICO DE LAS PRÁCTICAS DE ENSAYO
NOTACIÓN CON DOS SUBÍNDICES En la notación de voltaje con dos subíndices, la variable tiene como subíndices los nombres de los nodos a los cuales hace referencia el voltaje indicado, colocando como primer subíndice el nodo al que se le considera como positivo o hacia donde apunta la flecha de voltaje. Modelos Matemáticos de las fuentes: v1 = vBA = 169.7 Sen(377 t), v , con t en seg. = 169.7 Cos(377 t – 90º) ; VBA = 120 ∟- 90º v2 = vDC = 169.7 Sen(377 t – 30º), v , con t en seg. = 169.7 Cos(377 t – 120º) ; VDC = 120 ∟- 120º v3 = vFE = 169.7 Sen(377 t – 60º), v , con t en seg. = 169.7 Cos(377 t – 150º) ; VFE = 120 ∟- 150º Modelos matemáticos negativos de los valores anteriores y con las mismas unidades: vAB = - vBA = 169.7 Sen(377 t + 180º) = 169.7 Sen(377 t - 180º) vCD = - vDC = 169.7 Sen(377 t + 160º) = 169.7 Sen(377 t - 210º) vEF = - vFE = 169.7 Sen(377 t + 120º) = 169.7 Sen(377 t - 240º) Determinación de voltajes: Para determinar los voltajes desconocidos que se presentan, se aplica la ley de Kirchoff, a los caminos cerrados. La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier camino cerrado es igual a cero. Para el caso no hay caminos cerrados, pero, en lo que se refiere a voltajes, si iniciamos en un nodo cualquiera, sumamos algebraicamente todos los voltajes que se presentan en el camino recorrido terminando en el mismo nodo que se inició, podremos considerar el camino como cerrado. Ejemplo 1. : Seleccionamos el camino que encierra los voltajes: VCA , VCD , VBA Aplicamos Kirchoff, iniciando en el nodo A, avanzando en sentido horario: VCA - VCD - VBA = 0,
Despejando VCA que es el voltaje desconocido, tendremos: VCA = VBA + VCD = 120 ∟- 90º + 120 ∟- 120º. Por lo tanto: VCA = 62.11 ∟- 15º , lo que significa en el dominio del tiempo que el valor del voltaje entre los nodos C y A estará dado por:
vCA = 87.83 Cos(377 t – 15º), v , con t en seg. = 87.83 Sen(377 t + 75º)
Ejemplo 2. : Seleccionamos el camino que encierra los voltajes: VFD , VFE , VDC Aplicamos Kirchoff, iniciando en el nodo BD, avanzando en sentido antihorario: VFD - VFE + VDC = 0.
Despejando VFD que es el voltaje desconocido, tendremos: VFD = VFE – VDC = 120 ∟- 150º - 120 ∟- 120º. Por lo tanto: VFD = 62.11 ∟135º , lo que significa en el dominio del tiempo que el valor del voltaje entre los nodos F y D estará dado por:
vCA = 87.84 Cos(377 t + 135º), v , con t en seg. = 87.84 Sen(377 t - 135º)
VBA VCD
VCA
VDC VFE
VFD
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RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES DEL CIRCUITO ELÉCTRICO, EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA, PARA ELEMENTOS GENERADORES Y
ELEMENTOS DE CARGA La figura a continuación representa un generador de corriente alterna que le suministra energía a una impedancia Z como carga, Z representa la impedancia equivalente del circuito
IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS (TERMINOS ESCLUSIVOS DEL DOMINIO DE LA FRECUENCIA) En el dominio de la frecuencia, los fasores vienen expresados por: Vf = Vz = Vm ∠ θv o Vefic ∠ θv ; If = Iz = Im ∠ θi o Iefic ∠ θi
Z(w) = Z(w)
Z
IV )w( = |Z| ∠ θz = |Z| e j θz = R + j X, en donde : R es resistencia(Ω) y X es reactancia (Ω)
Y(w) = Z(w)VI )w(Z = |Y| ∠ θy = |Y| e j θy = G + j B, en donde : G es conductancia(S) y B es susceptancia (S)
Nota: Para el cálculo de las impedancias y admitancias, los fasores pueden estar expresados con los valores máximos o con los valores eficaces. POTENCIAS DE UN ELEMENTO GENERADOR EN EL DOMINIO DEL TIEMPO La potencia del elemento generador o del elemento carga en el dominio del tiempo, estará representada por: p(t) = Vm Cos(w t + θv) * Im Cos(w t + θi) , Sí hacemos θz = θv - θi , la expresión se puede escribir como: p(t) = 2
Im mV Cos(θZ) + 2Im mV Cos(θZ) Cos(2 w t + 2 θi) - 2
Im mV Sen(θZ) Sen(2 w t + 2 θi)
Sí Veff = 2mV e Iefic =
2mI , entonces la potencia se puede expresar como:
p(t) = Vefic * Iefic Cos(θZ) + Veff * Iefic Cos(θZ) Cos(2 w t + 2 θi) – Vefic * Iefic Sen(θZ) Sen(2 w t + 2 θi) POTENCIA MEDIA (PROMEDIO, REAL, ACTIVA, CONSUMIDA, ABSORBIDA) P = 2
Im mV Cos(θZ) = 2mV
2mI Cos(θZ) = Vefic * Iefic Cos(θZ). vatios (w)
POTENCIA REACTIVA
Q = 2Im mV Sen(θZ) =
2mV
2mI Sen(θZ) = Vefic * Iefic Sen(θZ). Voltiamperios reactivos (VAR)
POTENCIA APARENTE
|S| = 2Im mV =
2mV
2mI = Vefic * Iefic . Voltiamperios (VA)
p(t) = |S| Cos(θZ) + |S| Cos(θZ) Cos(2 w t + 2 θi) – |S| Sen(θZ) Sen(2 w t + 2 θi) p(t) = P + P Cos(2 w t + 2 θi) – Q Sen(2 w t + 2 θi) POTENCIAS DE UN ELEMENTO GENERADOR EN FORMA COMPLEJA La potencia compleja entregada al elemento se define como: S = Vefic x Iefic * , donde: S es la potencia aparente, Vefic es el fasor de voltaje e Iefic * es el conjugado del fasor de corriente. S = Vefic ∠ θv x Iefic ∠ - θi = Vefic X Iefic ∠ θv - θi = Vefic X Iefic ∠ θz
i(t)
El voltaje instantáneo del generador o fuente es vf(t) La corriente instantánea de la fuente es i(t) El voltaje instantáneo de la carga es vz(t) La corriente instantánea de la carga es i(t) El generador está produciendo mientras que la carga o
impedancia está absorbiendo vf (t) = vz (t) = Vm Cos(w t + θv) ; i(t) = Im Cos(w t + θi)
vf (t) vz (t) Z
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Por lo tanto, la fórmula de potencia compleja quedará:
En donde S es la potencia aparente en VA ; P = Vefic X Iefic Cos(θZ ) es la potencia real o activa Q = Vefic X Iefic Sen(θZ) es la potencia reactiva. En resumen:
POTENCIAS DE UN ELEMENTO DE CARGA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO RESISTENCIA SOLA : θZ = 0 ; pR(t) = VR * IR + VR * IR Cos(2 w t + 2 θi) = P + P Cos(2 w t + 2 θi)
P = VR * IR = R
2RV = IR
2 * R = VR2 * G =
G
2RI (w) ; Q = 0 (VAR) ; |S| = VR * IR (VA)
En donde: VR e IR , son valores eficaces INDUCTANCIA SOLA: Sí θv = 0,entonces, θi = - 90° y θz =θv - θi = 90° ; pL(t) = VL* IL Sen(2wt)
P = 0 (w) ; Q = VL * IL = L
2L
XV
= IL2 * XL (VAR inductivos) ; |S| = VL* IL (VARL)
En donde: VL e IL, son valores eficaces y XL = 2 π f L CAPACITANCIA SOLA: Sí θv = 0, entonces, θi = +90° y θz =θv - θi = - 90° ; pC(t) = -VC* IC Sen(2wt)
P = 0 (w) ; Q = - VC * IC = - C
2C
XV
= - IC2 * XC (VAR capacitivos) ; |S| = - VC * IC (VARC)
En donde: VC e IC, son valores eficaces y XC = Lf2
1π
POTENCIAS DE UN ELEMENTO DE CARGA EN FORMA COMPLEJA RESISTENCIA SOLA : θZ = 0 S = Vefic ∠ θv X Iefic ∠ -θi = Vefic X Iefic ∠ 0 = P + j Q = VR efic X IR efic + j 0 INDUCTANCIA SOLA: Sí θv = 0,entonces, θi = - 90° y θz =θv - θi = 90° S = Vefic ∠ θv X Iefic ∠ -θi = Vefic X Iefic ∠ 90° = P + j Q = 0 + j VLefic X ILefic CAPACITANCIA SOLA: Sí θv = 0, entonces, θi = +90° y θz =θv - θi = - 90°
S = Vefic ∠ θv X Iefic ∠ -θi = Vefic X Iefic ∠ -90° = P - j Q = 0 - j VCefic X ICefic
S = Vefic X Iefic Cos(θZ ) + j Vefic X Iefic Sen(θZ)
S = Vefic X Iefic Cos(θv - θi) + j Vefic X Iefic Sen(θv - θi)
S = Vefic X Iefic Cos(θZ ) + j Vefic X Iefic Sen(θZ)
S = P + j Q
11/01/2010 Página 15 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
ECUACIONES DIFERENCIALES, SOLUCIONES Y POTENCIAS EN LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS
CIRCUTO RL EN SERIE: Dominio del tiempo:
ECUACIÓN DIFERENCIAL GENERAL: t d
d (t)i+
LR
i(t) = L(t)
v,
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), la ecuación diferencial
quedará: t d
d (t)i+
LR
i(t) = L
) t Cos(wV Vo θ+
Cuya Solución es: i(t) = 22
o
(wL) R
V
+Cos(wt + θV- tan – 1( R
wL )) + K e - LR t,
Dominio de la frecuencia, o método fasorial para determinar la respuesta permanente:
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), el fasor de voltaje con valor eficaz es: Vefic = 2
V0 ∠ θv
Impedancia total: Z∠ θz = )( tan (wL) R RL w1 -22 ∠+ ; por lo tanto, el fasor de la corriente será:
Iefic = z
efic
ZV
θ∠= )( tan-
Z RL w1 -
v2
V0
θ∠ = 22
0
(wL) R 2
V
+∠ θv – tan- 1( R
L w ) y la solución de la corriente
permanente en el dominio del tiempo será: ) )( tan- t Cos(w (wL) R
V R
L w1 -
22
0) t ( vi θ+
+=
POTENCIAS EN EL CIRCUITO RL EN SERIE: EXPRESIONES COMPLEJAS: SZ = Vefic x Iefic
* = Vefic x Iefic Cos(θz) + j Vefic x Iefic Sen(θz) Como Vefic = VR efic + VL efic e Iefic = IR efic = IL efic , entonces: SZ = VR efic x IR efic
* + VL efic x IL efic* = P + j Q ; P = VR efic x IR efic
* ; j Q = VL efic x IL efic*
FÓRMULAS:
Potencia aparente: S = 2
V0 * 22
0
(wL) R 2
V
+∠ tan- 1( R
L w ) = 22
20
(wL) R 2
V
+ ∠ tan- 1( R
L w )
S = 22
20
(wL) R 2
V
+Cos(tan- 1( R
L w )) + j 22
20
(wL) R 2
V
+Sen(tan- 1( R
L w ))
Potencia real o activa: P = 22
20
(wL) R 2
V
+Cos(tan- 1( R
L w )) = VR efic X IR efic = R
2ficReV
= IRefic 2 * R
Potencia reactiva: Q = 22
20
(wL) R 2
V
+Sen(tan- 1( R
L w )) = VLefic X ILefic = L
2Lefic
XV
= ILefic2 * XL
Io
vL(t) vR(t)
i(t)
iR(t)
iL(t)
R
L t =
v(t)
11/01/2010 Página 16 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
CIRCUTO RC EN SERIE: Dominio del tiempo:
ECUACIÓN DIFERENCIAL GENERAL: td
d )t(Ci + RC1
iC(t) = R1
td d )t(v
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), la ecuación diferencial
quedará: td d )t(Ci +
RC1
iC(t) = R
) t Sen(w wV Vo θ+. Cuya Solución es:
iC(t) = 22
o
)wC1( R
V
+Cos(wt + θV- tan – 1( RwC
1 )) + K e- t RC1
Dominio de la frecuencia, o método fasorial para determinar la respuesta permanente:
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), el fasor de voltaje con valor eficaz es: Vefic = 2
V0 ∠ θv
Impedancia total: Z∠ θz = )( tan- )c w
1( R C R w11 -22 ∠+ ; por lo tanto, el fasor de la corriente será:
Iefic = z
efic
ZV
θ∠= )( tan
Z wRC11 -
v2
V0
+θ∠ = 2
C w12
0
)( R 2
V
+∠ θv + tan- 1( C R w
1 ) y la solución de la corriente
permanente en el dominio del tiempo será: ) )( tan t Cos(w )
C w1( R
V C R w
11 -
22
0) t ( +θ+
+= vi
POTENCIAS EN EL CIRCUITO RC EN SERIE: EXPRESIONES COMPLEJAS: SZ = Vefic x Iefic
* = Vefic x Iefic Cos(θz) - j Vefic x Iefic Sen(θz) Como Vefic = VR efic + VC efic e Iefic = IR efic = IC efic , entonces: SZ = VR efic x IR efic
* + VC efic x IC efic* = P - j Q ; P = VR efic x IR efic
* ; - j Q = VC efic x IC efic*
FÓRMULAS:
Potencia aparente: S = 2
V0 * 2
C w12
0
)( R 2
V
+∠ - tan- 1( R
L w ) = 2
C w12
20
)( R 2
V
+∠ - tan- 1( C R w
1 )
S = 22
20
)C w
1( R 2
V
+Cos( tan- 1( C R w
1 )) - j 22
20
)C w
1( R 2
V
+Sen( tan- 1( C R w
1 ))
Potencia real o activa: P = 22
20
)C w
1( R 2
V
+Cos(tan- 1( C R w
1 )) = VR efic X IR efic = R
2ficReV
= IRefic 2 * R
Potencia reactiva: Q = 22
20
)C w
1( R 2
V
+Sen(tan- 1( C R w
1 )) = VCefic X ICefic = c
2Cefic
XV
= Icefic2 * Xc
Io
+ vC(t) Vo
-
vR(t)
i(t)
iR(t)
iC(t)
R
C t = 0
v(t)
11/01/2010 Página 17 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
CIRCUITO RLC EN SERIE: Dominio del tiempo: ECUACIÓN DIFERENCIAL GENERAL:
2(t)
2
td d i
+ LR
td d (t)i
+ LC1 i(t) =
L1
td d ev
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), la ecuación diferencial quedará:
2(t)
2
td d i
+ LR
td d (t)i
+ LC1 i(t) =
L) t Cos(w wV Vo θ+
Cuya solución es: ) )(tan - t w Cos( )
wC1 - (wL R
E R
wC1 - wL1 -
22
o)t ( vi θ+
+= + ihomg (t)
En donde la respuesta natural o de la homogénea correspondiente ihomg (t) se obtiene a partir de la tabla
En donde: α = L2
R, en rad/seg : Coeficiente De Amortiguamiento ; WO =
LC
1 , en rad/seg : Frecuencia De Resonancia
Wd = ( ) ( )22o -W α , en rad/seg = Wd = ( ) ( )22L
RLC1 - , en rad/seg : Frecuencia De Resonancia Amortiguada
Dominio de la frecuencia, o método fasorial para la respuesta permanente:
Para un voltaje alterno, v(t) = Vo Cos(w t + θv), el fasor de voltaje con valor eficaz es: Vefic = 2
V0 ∠ θv
Impedancia total: Z∠ θz = )R
- wL( tan )
c w1-(wL R C w
11 -22 ∠+ ; por lo tanto, el fasor de la corriente será:
Iefic = z
efic
ZV
θ∠= )
RwL
( tan- Z
wC1
1 -v
2V0 −
θ∠ = )
C w1 - (wL R2
V
22
0
+∠ θv - )
R - wL
( tan C w1
1 - y la
solución de la corriente permanente en el dominio del tiempo será:
) )R
- wL( tan- t Cos(w
)C w
1 - (wL R
V C w
11 -
22
0) t ( vi θ+
+=
POTENCIAS EN EL CIRCUITO RLC EN SERIE: EXPRESIONES COMPLEJAS: SZ = Vefic x Iefic
* = Vefic x Iefic Cos(θz) - j Vefic x Iefic Sen(θz) Como Vefic = VR efic + VL efic + VC efic e Iefic = IR efic = IL efic = IC efic, entonces: SZ = VR efic x IR efic
* + VL efic x IL efic* + VC efic x IC efic
* = P + j (QL – QC) ; P = VR efic x IR efic*
j QL = VL efic x IL efic* ; - J QC = VC efic x IC efic
*
CASO FRECUENCIA NATURAL
RESPUESTA NATURAL ihomg (t)
SOBREAMORTIGUADO
uando R < CL
21
S1, S2 = - α ± 2
o2 w - α
K1 e S1 t + K2 e S2 t
CRÍTICMENTE AMORTIGUADO
Cuando R = CL
21
S1, S2 = - α
(K1 + K2 t ) e- α t SUBAMORTIGUADO
uando R > CL
21
S1, S2 = - α ± 22
o - w α = - α + j wd
e- α t (K1 Cos(wd t) + K2 Sen(wd t)
vC vL
i
ve vR
11/01/2010 Página 18 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
Potencia aparente: S = 2
V0 * )
C w1 - (wL R2
V
22
0
+ ∠ )
R - wL
( tan C w1
1 -
S = )
C w1 - (wL R 2
V
22
20
+∠ )
R - wL
( tan C w1
1 -
S= )
C w1 - (wL R 2
V
22
20
+ ))
R - wL
(Cos(tan C w1
1 - + j )
C w1 - (wL R 2
V
22
20
+ ))
R - wL
(Sen(tan C w1
1 -
Potencia real o activa: P = )
C w1 - (wL R 2
V
22
20
+ ))
R - wL
(Cos(tan C w1
1 -
P = VR efic X IR efic = R
2ficReV
= IRefic 2 * R
Potencia reactiva: Q = )
C w1 - (wL R 2
V
22
20
+ ))
R - wL
(Sen(tan C w1
1 -
Q = (VLefic X ILefic - VCefic X ICefic) = Iefic (VLefic - ILefic ) = [L
2Lefic
XV
- c
2Cefic
XV
] = Iefic2 ( XL - Xc)
EJEMPLOS NUMÉRICOS SOBRE POTENCIAS: 1. CIRCUITO RLC EN SERIE COMO CIRCUITO EQUIVALENTE DE CARGA: Un circuito RLC en serie, en donde R = 3Ω , L = 18.56 mh , C = 884.1 uf , está conectado a un generador cuyo voltaje en los terminales es v = 70.7 Cos(377 t) V. Realice un completo análisis de impedancias, voltajes, corrientes y potencias del circuito. DESARROLLO: Sí v = 70.7 Cos(377 t) V. V = 50 ∠ 0° V , w = 377 rad/seg , F = 60 hertz Resistencia y Reactancias: R = 3Ω ; XL = 377 * 18.56 x 10- 3 = 7Ω ; XC = 6 -10 x 18.56 * 377
1 = 3Ω
Impedancias: ZR = 3 ∠ 0° Ω ; ZL = j 7 = 7 ∠ 90° Ω ; ZC = j
3− = - j 3 = 3 ∠ -90° Ω
Impedancia Equivalente o Total: ZT = Ze = 3 + j 7 + (- j 3) = 3 + j 4 = 5 ∠ 53.13° Ω ; [Z] = 5 ; Corriente del circuito:
IT = IR= IL= IC = °∠
°∠13.535050 = 10 ∠ - 53.13° , luego la corriente en el dominio del tiempo
será : i = 14.142 Cos(377 t – 53.13°) A .
11/01/2010 Página 19 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
Potencia instantánea: Sí v = 70.7 Cos(377 t) V, e i = 14.142 Cos(377 t – 53.13°) A , entonces θv = 0° , θi = - 53.13° , θz = 53.13°, por lo tanto, la potencia instantánea quedará expresada por: p(t) = (50)(10)Cos(53.13°) + (50)(10)Cos(53.13°) Cos(754 t +106.26°) - (50)(10)Sen(53.13°) Sen(754 t +106.26°) p(t) =500Cos(53.13°) +500Cos(53.13°) Cos(754 t +106.26°) - 500Sen(53.13°) Sen(754 t +106.26°) en donde, la Potencia Aparente suministrada por el generador o absorbida por la carga es: S = 500 VA, simplificando la expresión anterior, la potencia instantánea quedará: p(t) = 300 +300 Cos(754 t +106.26°) - 400 Sen(754 t +106.26°) en donde, la Potencia Reactiva total suministrada por el generador o absorbida por la carga es: QT = 400 VARL, y la Potencia Media o Activa total suministrada por el generador o consumida por la carga es: P = 300 W Potencia Compleja total: Potencia aparente: S = V x I * = 50 ∠ 0° x 10 ∠ 53.13° = 500 ∠ 53.13° = 300 + j 400 Potencia real : P = 300 w ; Potencia reactiva : Q = 400 VARL ; Factor de potencia: FP = 0.6 en atraso Potencia Compleja en la carga: Resistencia: VR = IR x ZR = 10 ∠ - 53.13° x 3 ∠ 0 = 30 ∠ - 53.13° S = 30 ∠ - 53.13° x 10 ∠ 53.13° = 300 ∠ 0º ; S = 300 VA ; P = 300 w ; Q = 0 VAR
Inductancia: VL = IL x ZL = 10 ∠ - 53.13° x 7 ∠ 90° = 70 ∠ 36.87° S = 70 ∠ 36.87° x 10 ∠ 53.13° = 700 ∠ 90º ; S = 700 VA ; P = 0 w ; Q = 700 VARL
Capacitancia: VC = IC x ZC = 10 ∠ - 53.13° x 3 ∠ -90° = 30 ∠ - 143. 13° S = 30 ∠ - 143.13° x 10 ∠ 53.13° = 300 ∠ - 90º ; S = 300 VA ; P = 0 w ; Q = 300 VARC
Potencia total en la carga: S = 300 ∠ 0º + 700 ∠ 90º +300 ∠ - 90º = 300 + j 400 = 500 ∠ 53.13° VA = 300 + j 400 2. CIRCUITO RL EN SERIE COMO CIRCUITO EQUIVALENTE DE CARGA DEL CASO INMEDIATAMENTE
ANTERIOR Un generador de voltaje alterno, presenta un voltaje entre sus terminales igual a: vg = 70.7 Cos(377 t) v, con t en seg. A los terminales del generador está conectada una carga de 500 VA, con un factor de potencia de 0.6 en atraso. Determine todas las características del circuito equivalente. DESARROLLO: Como el factor de potencia de la carga es de 0.6 en atraso, el circuito equivalente de la carga puede ser un circuito RL en serie. Datos del problema: vg = 70.7 Cos(377 t) v, Vg = 50 ∠ 0° ; S = 500 VA ; FP = 0.6 en atraso ; θZ = 53.13º O sea que: S = 500 ∠ 53.13º = 300 + j 400 , por lo tanto, P = 300 w y Q = 400 VARL
Corriente en el circuito, corriente a través del generador o a través de la carga: iT = iz = ig
Como: Sg = Vg x IT* = Sz = Vz x IT
*, ya que, Vg = Vz , entonces: IT* =
g
g
VS
= 0º 50
53.13º 500∠
∠ = 10 ∠ 53.13º
Eso significa que: IT = 10 ∠ - 53.13º. Por lo tanto, en el dominio del tiempo, la corriente total del circuito será: ig = iz = 14.142 Cos (377 t – 53.13º) CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE CARGA A PARTIR DEL VOLTAJE Y DE LA CORRIENTE:
Impedancia total de la carga: Zequiv = z
z
IV =
53.13º-100º 50
∠∠ = 5 ∠ 53.13º Ω = 3 + j 4 ; R = 3 Ω ; ZL = j 4 Ω
XL = 4 Ω ; L = 377
4 = 10.61 mh
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CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE CARGA A PARTIR DE LAS POTENCIAS: Los fasores de corrientes son: IR = IL = IT = 10 ∠ - 53.13º RESISTENCIA:
Como P = VR x IR* , entonces, VR = *
RIP =
53.13º100 300 o
∠∠ = 30 ∠ - 53.13º
ZR = R
R
IV =
53.13º- 1053.13º- 30
∠∠ = 3 ∠ 0º , luego R = 3 Ω
REACTANCIA INDUCTIVA:
Como Q = VL x IL* , entonces, VL = *
LIQ =
53.13º1090 400 o
∠∠ = 40 ∠ 36.87º
ZL = L
L
IV =
53.13º- 1036.87º 40
∠∠ = 4 ∠ 90º = j 4, luego XL = 4 Ω ; L =
3774 = 10.61 mh
3°. Un generador de voltaje alterno, presenta un voltaje entre sus terminales igual a: v = 179.6 Cos (377 t) v, con t en seg. A los terminales del generador está conectado un sistema de carga compuesto por un motor de inducción monofásico en paralelo con una estufa eléctrica. Las características del motor son: Cuando se le conecta a un voltaje de 127 ∠ 0°, RMS, circula por él una corriente de 22.04 A , con un factor de potencia de 0.82 en atraso. Las características de la estufa son: Resistencia interna de la estufa igual a 13.44 Ω ; Inductancia interna de la estufa igual a cero. DESARROLLO: DETERMINACIÓN DE TODAS LAS CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR Angulo de desfasamiento Cos (θ) = 0.82; θ = 34.91°; Voltaje aplicado al motor Vm = 127 ∠ 0°, RMS.
Corriente que circula por el motor Im = 22.04 ∠ -34.91° ; im = 31.16 Cos(377 t – 34.91º) A Cálculos: Impedancia equivalente del motor Zm = 5.762 ∠ 34.91° Ω = 4.725 + j 3.29 Resistencia equivalente del motor Rm = 4.725 Ω ; Reactancia equivalente del motor XLm = 3.290 Ω ( L = 8.746 mh) Voltajes de los elementos equivalentes: VRm = R x Im = 4.725 x 22.04 ∠ -34.91° = 104.13 ∠ -34.91° VLm = XL x Im = j 3.29 x 22.04 ∠ -34.91° = 72.51 ∠ 55.09° Potencias: Potencia real del motor: P = VRm x Im* = 104.13 ∠ -34.91° x 22.04 ∠ 34.91° = 2296 ∠ 0° = 2296 w Potencia reactiva del motor: Q = VLm x Im* = 72.51 ∠ 55.09° x 22.04 ∠ 34.91° = 1600 ∠ 90° = 1600 VARL Potencia aparente del motor: Sm = Vm x Im
* = 127 ∠ 0° x 22.04 ∠ 34.91° = 2800 ∠ 34.91° = 2296 + j 1602 Potencia real del motor Pm = 2296 w : Potencia reactiva del motor Qm = 1602 VARL Sm = 2800 VA; Factor de potencia FP = 0.82 en atraso DETERMINACIÓN DE TODAS LAS CARACTERÍSTICAS DE LA ESTUFA ELÉCTRICA Angulo de desfasamiento Cos (θ) = 0 ; θ = 0° ; Voltaje aplicado a la estufa VE = 127 ∠ 0°, RMS.
Resistencia equivalente de la estufa RE = 13.44 Ω ; Reactancia equivalente de la estufa XE = 0 Ω ( L = 0h)
Cálculos: Impedancia equivalente de la estufa ZE = 13.44 ∠ 0° Ω
Corriente que circula por la estufa IE = E
E
ZV =
0º13.440º 127
∠∠ = 9.44 ∠ 0° v ; iE = 13.35 Cos(377 t ) A
Potencia aparente de la estufa: SE = VE x IE* = 127 ∠ 0° x 9.44 ∠ 0° = 1200 ∠ 0° = 1200
Potencia real de la estufa PE = 1200 w : Potencia reactiva de la estufa QE = 0 VARL SE = 1200 VA; Factor de potencia FP = 1.0
11/01/2010 Página 21 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
DETERMINACIÓN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA CARGA TOTAL
Voltaje aplicado a la carga V = 127 ∠ 0°, RMS. ; Potencia aparente de la carga ST = Sm + SE = 2800 ∠ 34.91° + 1200 ∠ 0° ST = 2296 + j 1602 + 1200 = 3496 + j 1602 = 3845.5 ∠ 24.61° VA
ST = 3846 VA ; PT = 3496 w ; QT = 1200 VARL ; FP = 0.90 en atraso Corriente total en el circuito, corriente a través del generador o a través de la carga total: iT = iz = ig
Como: Sg = Vg x IT* = Sz = Vz x IT
*, ya que, Vg = Vz , entonces: IT* =
g
g
VS
= 0º 12724.61º 5.3845
∠∠ = 30.3 ∠ - 24.61º
Eso significa que: IT = 30.3 ∠ - 24.61º. Por lo tanto, en el dominio del tiempo, la corriente total del circuito será: ig = iz = 42.85 Cos (377 t – 24.61º) A Comprobación de la Ley de Kirchhoff: ig = iz = iT = im + iE 42.85 Cos (377 t – 24.61º) A = 31.16 Cos(377 t – 34.91º) A + 13.35 Cos(377 t ) A
Impedancia equivalente de la carga Z = Z
Z
IV =
.24.61º-30.30º 127
∠∠ = 4.191 ∠ 24.61° Ω = 3.810 + j 1.745
Resistencia equivalente de la carga RT = 3.810 Ω Reactancia equivalente de la carga XT = 1.745 Ω ( Le = 4.629 mh) RESPUESTAS: FUENTE: v = 179.6 Cos (377 t) v, V = 127 ∠ 0°, RMS. F = 60 hertz CARGA: RT = 3.810 Ω , LT = 4.629 mh ; XT = 1.745 Ω ; Zcarga = 3.810 + j 4.629 = 4.191 ∠ 24.61° Ω CORRIENTE EN EL CIRCUITO: i(t) = 30.3 2 Cos( 377 t – 24.58°) A = 42.85 Cos( 377 t – 24.58°) A VOLTAJES EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE: Resistencia equivalente: VR = R x IR = 3.810 x 30.3 ∠ -24.61° = 115.44∠ -24.61° v, en el dominio del tiempo: vR = 115.44 2 Cos( 377 t – 24.61°) = 163.25 Cos( 377 t – 24.61°) v Inductancia equivalente: VL = j Xe x IL = j 1.745 x 30.3 ∠ -24.61° = 52.87∠ 65.39° v, en el dominio del tiempo: vL = 52.87 2 Cos( 377 t + 65.39°) = 74.76 Cos( 377 t + 65.39°) v Comprobación de la Ley de Kirchhoff: vfuente = vcarga = vR + vL 179.6 Cos (377 t) = 163.25 Cos (377 t – 24.61°) + 74.76 Cos (377 t + 65.39°) POTENCIAS EN EL CIRCUITO: Potencia aparente total producida por la fuente y absorbida por la carga: ST = PT + j QT = 3846 ∠ 24.61° VA
Potencia de la resistencia equivalente: P = VR x IR* = 115.44∠ -24.61° x 30.3 ∠ 24.61° = 3498 ∠ 0° w
Potencia de la inductancia equivalente: P = VL x IL* = 52.87∠ 65.39° x 30.3 ∠ 24.61° = 1601 ∠ 90° VARL
Potencia aparente: S = 3498 ∠ 0° + 1601 ∠ 90° = 3498 + j 1601 = 3847 ∠ 24.61° Clasificación de las potencias: Potencias de las cargas individuales: Potencia real del motor: Pm = 2296 w ; Potencia reactiva del motor: Qm = 1600 VAR Potencia real de la estufa: Pc = 1200 w ; Potencia reactiva de la estufa: Qc = 0 VAR Potencia real de la carga total: PT = 3496 w ; Potencia reactiva de la carga total: QT = 1600 VAR
11/01/2010 Página 22 de 22 Profesor: Luis Rodolfo Dávila Márquez CÓDIGO: 00076 UFPS
FORMULARIO DE TRIGONOMETRÍA Sen (w t) = Sen (w t ± n 360º), en donde n es un número entero Cos (w t) = Cos (w t ± n 360º), en donde n es un número entero
)180()()90()(°±=−
°+=wtCoswtCos
wtSenwtCos
)180wt(Sen)wt(Sen)90wt(Cos)wt(Sen°±=−
°−=
2)2(Cos1)(Cos2 θ+
=θ
)(Sen)(Cos)(Cos)(Sen)(Sen βα±βα=β±α 2
)2(Cos1)(Sen 2 θ−=θ
)(Sen)(Sen)(Cos)(Cos)(Cos βαβα=β±α m )wt(Sen)(CosV)wt(Cos)(SenV)wt(SenVv mmm)t( θ+θ=θ+=
))(tanwt(Sen))(CosV())(SenV()wt(SenVv 12m
2mm)t( θ+θ+θ=θ+= −
)( tan dondeen , )- t Cos(w B A t)Sen(w B t)Cos(wA AB1 -22 =δδ+=+
)( tan dondeen , ) t Sen(w B A t)Sen(w B t)Cos(wA BA1 -22 =ββ++=+
FACTORES DE CONVERSIÓN DE UNIDADES
LONGITUD ANGULO
1 m = 102 cm = 39.37 pulg = 6.214x 10-4 mill 1 mill = 5280 pie = 1.60934 Km
1 pulg = 2.540 cm ; 1 pie = 0.3048 m
1 radián = 57.3º 1º = 1.74x10-2 rad
1´ = 2.91x10-4 rad ; 1´´ = 4.85x10-6 rad
ÁREA VOLUMEN
1 m2 = 104 cm = 1.55x10-5 pulg2 10.76 pie2 1 pulg2 = 6.452 cm2
1 pie2 = 144 pulg2 = 9.29x10-2 m2
1 m3 = 106 cm3 = 103 litros = 35.3 pie3 = 6.1x104 pulg3
1 pie3 = 2.83x10-2 m3 = 28.32 litros 1 pulg3 = 16.39 cm3
VELOCIDAD ACELERACIÓN
1 m/s = 102 cm/s = 3.281 pie/s 1 pie/s = 30.48 cm/s
1 Km/min = 60 Km/h = 16.67 m/s 1 m/s2 = 102 cm/s2 = 3.281 pie/s2
1 pie/s2 = 30.48 cm/s2
MASA FUERZA
1 Kg m = 103 g = 2.205 lb m 1 lb m = 453.6 g = 0.4536 Kg m = 0.0311 slug
1 uma = 1.6604x10-27 Kg m
1 N = 105 dina = 0.2248 lb f = 0.102 Kg f 1 dina = 10-5 N = 2.248x10-6 lb f
1 lb f = 4.448 N = 4.448x105 dina