Impactómetro

¿Qué es?

Instrumento de análisis de ruido para monitorear

condiciones de operación en Molinos SAG y de Bolas.

Utiliza sensores acústicos industriales colocados en las

cercanías de los molinos para adquirir las señales de

sonido, analizarlas y enviar resultados al sistema de

control mediante comunicación industrial.

Problema de mantenimiento

¿Beneficios?

Optimizar la adición de bola, carga y agua.

Prevenir condiciones de operación riesgosa en el

molino que puedan ocasionar mantenimiento no

deseado

Optimizar el consumo de energía en molinos.

Características del producto

Adquisición con un sensor acústico industrial.

Análisis del espectro de la señal de ruido.

Análisis de picos importantes en 5 bandas de frecuencia

Búsqueda y promediado de las principales intensidades de ruido por

bandas de frecuencia seleccionables.

Almacenamiento de la señal y resultados en memoria

Envío de resultados a controladores externos y HMI vía comunicación

industrial EtherNet/IP.

Funcionalidad de trigger para sincronizar adquisición

Integración de módulo de IO digitales para trigger

Instalación

Cable coaxial (~15m)

Cable UTP (~5m)

EtherNet/IP

Señal analógica

120 VAC

Nodo Remoto

Gabinete Impactómetro

Molino

Micrófono

Instalación de micrófono

45°

Análisis de ruido

Decibeles (dB)

Análisis de ruidoParámetros operativos (dB)

Análisis de frecuenciasAntecedentes

Frecuencias:

• 15 Hz (Descarga de mineral SAG)

• 35 Hz (Clase granulométrica)

• 133 Hz (Nivel de llenado)

• 2300 Hz (Impactos de bola)

Análisis de frecuenciasCorrelación de variables de proceso

• La frecuencia de 15 Hz analiza la vibración de la criba. (esto fue

confirmado bajo experimentos)

• En primera instancia, el aumento en la intensidad (menor material

sobre la criba), viene seguido de un aumento en la frecuencia del

nivel de llenado (133 Hz, línea Marrón).

Análisis de frecuencias15 Hz (Descarga SAG)

• Se genera un comportamiento oscilante en el nivel

de llenado. La intensidad de la descarga tiende a

seguir el mismo comportamiento.

Análisis de frecuencias15 Hz (Descarga SAG)

Molino en

estado

estable

Análisis de frecuencias35 Hz (Granulometría)

Estas imágenes representan

el paro del molino SAG por

sobre carga. En las graficas

podemos ver un aumento en

granulometría, nivel de

llenado, amperaje y tph de

alimentación

Análisis de frecuencias133 Hz (Nivel de llenado) Tabla de caracterización*

El nivel de llenado se ve afectado

según el sp de alimentación, cuando

se supera el máximo estable permitido

existe un aumento en el nivel de

llenado, en la misma proporción de

tiempo y tonelaje sobre del máximo.

A todo aumento de intensidad en el

nivel de llenado existe un aumento en

el amperaje

• Teoría inicial basada en estudios e investigaciones.

• Analisis del sonido haciendo uso de pasa altas y pasa bandas.

• Experimentación basada en adición de bola en diferentes

modos.

Análisis de frecuencias2300 Hz (Impactos de bola)

Análisis de frecuencias2300 Hz (Impactos de bola)

Tendencia de

detección de

impactos en

molino SAG

Conclusiones Impactometro

• Cuando en la gráfica del nivel de llenado se genera un valle o pico inverso el 90% de las veces es indicador de que un aumento inminente del nivel de llenado esta próximo.

• Si esto sucede se recomienda bajar sp tonelaje (3 tph)

• El tiempo que dura el acumulamiento arriba del nivel deseado, depende del tiempo en que el tonelaje haya estado por encima del máximo estable permitido (185 tph)

• Para contrarrestar este nivel de llenado y evitar se siga acumulando, hay que bajar el sp de tonelaje por debajo del máximo estable permitido en la misma proporción en la que estuvo por encima del máximo estable permitido (ej. Si estuvo 3 tph arriba, hay que bajar 3tph), un tiempo igual al del acumulamiento por encima del deseado.

• El tiempo de respuesta entre pico y pico (tph y acumulamiento) es de 40 seg (recordemos que estas señales están promediadas a 40 segundos)

• Cuando el sp de tonelaje se mantiene por debajo del máximo estable permitido, el nivel de llenado se comporta oscilante.

• En condiciones de liners nuevos el tiempo de descarga del molino SAG es de 5 min, en condiciones actuales el tiempo de descarga es de 9 min. (recordemos que están a ¾ del tiempo de vida de los liners).

¿Por qué Adición de bola?

• Optimización de potencia.

• Control de tamaño de partícula.

• Aumento de la vida útil de elevadores.

Optimización de Adición de bola

Optimización de Adición de bola

Balance metalúrgico en línea.

Integración Impactómetro y

Optimización de Adición de bola

Los algoritmos del calculo del desgaste y

adición partieron de algoritmos propuestos

por molycop, después integrados a un

control dinámico y a necesidades operativas.

Integrando el cálculo con ImpactFinder (nivel

de llenado, impactos críticos, ángulo de

cascada

Set de pantallas

• Se llevaran históricos a laboratorio

para análisis de correlación de datos.

• Se realizará un modelo dinámico de

detecciones de intensidad para las

diferentes etapas de vida de los liners.

• Se realizará un modelo dinámico de

desgaste de liners.

Estudio y correlación de variables

Desarrollos