relevador progamable
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INGENIERIA ELECTROMECANICA
MATERIA:CONTROLES ELECTRICOS
TRABAJO:INVESTIGACIÓN DE UNIDAD 4
PROFESOR:M.C. ABDON ARRIAGA GONZALEZ
EQUIPO 2:
Fernández Del Carmen Luis Iván 07090918
Nava Ayala Claudia Erika 07090950
Pérez Espinoza José Enrique 07090957
Sánchez Lozano Guillermo Alberto 07090969
Vargas Hurtado Kevin 07090982
26 de octubre de 2010
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
ZACATEPEC
INDICE
TEMA
4.1 Características principales del relevador……………………..3
4.2 Aplicaciones típicas…………………………………………………….3
4.3 Cableado…………………………………………………………………….5
4.4 Programación…………………………………………………………….6
4.5 Tipos de Relevadores………………………………………………….6
UNIDAD 4 RELEVADORES PROGRAMABLES
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4.1 CARACTERÍSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR
Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente relación costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeño y mediano desempeño en tareas de intertrabamiento, temporización, registro y operaciones matemáticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecánicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades de mantenimiento
Los relés programables entran dentro de la gama de autómatas programables, los cuales algunos fabricantes están desarrollando con éxito para aplicaciones varias. Con un teclado básico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de programación y parametrización disponibles de una forma rápida y sencilla. Además presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edición, grabación e impresión de programas de usuario
4.2 APLICACIONES TIPICAS
Relevadores aplicados a:
la industria:
• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales.
• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:
• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.
• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica cableada o de tarjetas específicas.
• Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques de función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las expectativas del electricista.
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• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40 entradas/salidas.
• Sistemas de iluminación
• Energía
• Ventilación
• Transporte
• Alarma
• Irrigación
• refrigeración y acondicionamiento de aire
• comando de puertas y cancelas
• control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
• comando de señaleros y otras aplicaciones
Diagrama de Red de comunicación
En el diagrama anterior se observa la aplicación de un relé programable aplicado a la comunicación, como se podrá observar existe una gran versatibilidad en cuanto a su utilización pues permite la conexión inalámbrica mediante el uso adecuado de cables y un algoritmo de redes.
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4.3 CABLEADO
En cuanto a la conexión alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:
En el anterior diagrama se esquematiza las conexiones propias de un relé.
Como el lector podrá darse cuenta, lo principal de un relé programable es el código que se introduce lo demás son conexiones que el ejecutor o usuario deberá hacer respetando las normas eléctricas ya sabidas.
4.4 PROGRAMACION
En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.
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Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.
Simbología utilizada en la programación
Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.
Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes:
Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona de memoria del autómata entrada, salidas, etc) y un número, que es el orden que hace el elemento en el programa.
Los operandos característicos en la programación son:
Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
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Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto y/o cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la misma situación.
Marcas (m)
También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos eléctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados para alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos para autómata o relé programable.
El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión de contactos en paralelo.
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Uso de funciones especiales
Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o una combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque (por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a él.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo.
Dependiendo del relé programable, el temporizador se puede representar en formato de “caja” o como bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.
Otras operaciones especiales
Dependiendo de los modelos de relé programable, las funciones especiales pueden ser diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuación son comunes para los de todos los fabricantes.
Relé de autoenclavamiento ( bobina de activación y desactivación)
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Las bobinas de activación y desactivación o también conocidas como “relé de enclavamiento”, permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.
Se puede decir que un relé de enclavamiento es una función con memoria.
En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3
En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programación de relés programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. Aquí se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas eléctricos cableados.
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NOTA:
En la búsqueda de Información surgen varias dudas e incógnitas a cerca de la similitud de un relé programable y un PLC (Control Lógico Programable), la diferencia es la que sigue:
La diferencia es muy clara, los relés programable tienes un límite de ampliación que no pueden alcanzar al límite que tienen los autómatas. El control de analógicas, entradas de contaje rápido y sistemas más sofisticados los consigues con un buen autómata. Los relés programables están bien para pequeñas aplicaciones como el arranque de unas bombas, cintas o algún ciclo pequeño, pero a la hora de ciclos grandes la programación es muy limitada, como lo que me comentas en algunos relés solo nos deja meter 3 contactos por línea y eso complica la programación
BIBLIOGRAFÍA
Instalaciones Domóticas, Ed EDITEX, autor Juan Carlos Martín
Autómatas Industriales Ed. EDITEX Autor, Juan Carlos Martín
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PREGUNTAS: Unidad 4 <RELEVADORES PROGRAMABLES>
1.- Especifique las características principales del relevador programable:
La relación costo-beneficio
2.-Indique las operaciones de pequeño y mediano desempeño de un rele programable
Tareas de intertrabamiento, temporización, registro y operaciones matemáticas
3.-De ejemplos de aplicaciones de Relés aplicados a la industria
Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje
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4.- ¿Qué es la temporización en términos de relevadores?
Es la capacidad de generar eventos cuando se alcanza un valor de tempo predeterminado
5.-Cite un ejemplo donde sea prudente el uso de la temporización
El control automático del encendido y apagado de lámparas
6.- De ejemplos de aplicaciones de Relés aplicados al sector terciario
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso
7.-Ilustre la simbología más simple ocupada en la programación del relevador
8.-En programación, ¿qué significa un “operando”?
Es una letra que hace referencia a una zona de memoria del autómata entrada o salidas.
9.-Muestre ejemplos de operandos básicos en la programación.
10.- ¿Qué son las entradas?
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Las entradas detectan el estado de los censores conectados a ellas, su símbolo es (I)
11.- ¿Qué son las salidas?
.Ellas se encargan de activar los actuadores y preactuadotes, su simbolo es (Q).
12.- ¿Cuáles son los tipos de salidas?
Salida Tipo Directo, salida tipo negado
13.- ¿En que se basa la salida tipo directo?
Se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico
14.-En programación, Define marcas
Tienen un comportamiento similar a los de los relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M
15.-Cite ejemplos de funciones especiales
Temporizacion, cómputo o activación en función de un horario preseleccionado.
16.-Mencione ejemplos para representar la función de temporizacion.
Como caja o bobina
17.-Defina Relé de autoenclabamiento:
Son dispositivos que permiten activar (y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET
18.- ¿Cuál es el lenguaje de programación más utilizado para la programación de relevadores?
El denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones13
19.-Ejemplifique la programación mediante el programa ladder
20.-Ejemplifique la programación mediante el programa de bloques
21.-Analize los diagramas, ¿Encuentra alguna similitud con algún otro tipo de diagrama?
Con el diagrama de conexiones eléctricas
22.- ¿Por qué cree usted que se utilicen este tipo de simbología para la programación?
Para que el operador no tenga que aprender un sistema nuevo y todo aquel se sepa de conexiones eléctricas pueda manipular el relé.
23.- ¿Cuál es la diferencia entre un relé programable y un PLC?
El relé posee la misma estructura que un PLC mas sin embargo el relé es de menor capacidad por llamarle de algún modo que el PLC en cuanto a la capacidad de operaciones a realizar.
24.- Mencione 3 marcas de relés programables
Lovato Electric; Telemecanique, Siemens
25.-Mencione la principal ventaja de un relé programable respecto a un PLC
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El costo es más reducido a operaciones sencillas.
26.-¿Cuál es el software más usado para la programación de relés?
Zelio-soft
27.-Mencione una ventaja técnica del módulo programador del relé
Están equipados con una memoria EEPROM la cual almacena el programa hasta 10 años
28.- ¿Qué otras actividades se pueden realizar con el relé a parte de programar?
Simular, supervisar, cargar y descargar programas, editar informes personalizados, compilar programas automáticamente, utilizar ayuda en línea.
29.- ¿Cuál es el tamaño máximo admisible en el aspecto de programación?
Hasta 200 bloques y 23 funciones programadas
30.- ¿Es posible que un relé se conecte a otro siendo en ambos el mismo programa y realizando las mismas funciones? ¿Por qué?
El Relé integra una memoria de copia de seguridad lo que permite duplicar el programa en otro relé programable.
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