reglamento lab cnc

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

LABORATORIOS Y TALLERES DE MECÁNICA - FACULTAD TECNOLÓGICA - LABORATORIO DE ROBÓTICA Y CNC

REGLAMENTO INTERNO LABORATORIO DE ROBÓTICA Y CNC

PROCEDIMIENTOS Y NORMAS GENERALES LABORATORIO DE ROBÓTICA Y CNC

OBJETIVOS Como objetivos de este procedimiento se plantean:

1. Promover el buen manejo de los equipos por parte de los estudiantes y docentes, garantizando así la longevidad de los elementos de trabajo del laboratorio.

2. Mantener, por parte de los auxiliares, control sobre el uso que los estudiantes y docentes le dan a los diferentes equipos que hacen parte del laboratorio.

3. Prevenir al 100% pérdidas o daños de equipos o material didáctico. EXPOSICIÓN

DISPOSICIONES GENERALES 1. Se hace necesario que todos los estudiantes que usen los laboratorios conozcan en su totalidad este reglamento, el

cual se hace de carácter público. 2. En cada banco de trabajo con el robot MoveMaster EX RV-M1 pueden desarrollar sus prácticas máximo cuatro (4)

personas. 3. Para el torno CNC la práctica es de máximo 5 estudiantes y el profesor. 4. El acceso al laboratorio de los grupos en el horario de clase se permitirá siempre y cuando el docente encargado de la

misma se encuentre presente. 5. No se permiten visitas en el horario de clases y/o prácticas ni la permanencia en el laboratorio de personas ajenas a la

clase y/o práctica. 6. No se permite ni se asignan espacios para clase teórica dentro de los laboratorios, su uso es único y exclusivo para

prácticas con los equipos 7. No consumir alimentos ni bebidas dentro de los laboratorios. 8. Está prohibido fumar. 9. El auxiliar entregará revisados todos los equipos, previa entrega del formato correspondiente y el carnet vigente de la

persona responsable ese día. De igual manera se revisarán a la hora de entrega de equipos. Cualquier irregularidad o mal funcionamiento encontrado por el estudiante debe ser reportado inmediatamente al encargado y al profesor respectivo.

10. En caso de pérdida de la configuración, deterioro, destrucción o pérdida de algún elemento o accesorio de los diferentes equipos durante la práctica, el grupo en su totalidad quedará como responsable, y se deberá reponer, reparar y/o configurar, según sea el caso, el elemento en cuestión, sin perjuicio de la responsabilidad civil o penal que su acción pueda originar.

11. El uso de los equipos CNC como torno y fresadora requiere orientación permanente por parte del docente encargado. 12. La entrega de equipos y herramientas se realizará hasta diez (10) minutos después de la hora de clase o práctica. La

entrega de los equipos y herramientas al auxiliar se hará diez (10) minutos antes de terminar la práctica. 13. Los bancos de trabajo se deben entregar conservando el orden en el que fueron recibidos y en perfecto estado de

aseo. 14. Está prohibido sentarse en las mesas. 15. La solicitud de prácticas libres se debe hacer, como mínimo, dos días hábiles antes de la misma siempre y cuando

haya disponibilidad de tiempo y equipos. 16. Todos los libros se prestan solo para consulta y dentro del laboratorio, no se pueden reproducir, en el caso que el

profesor asigne ejercicios de algún libro, se prestará el ejemplar una sola vez para fotocopiarlo. Se recomienda a los profesores abrir una carpeta en alguna de las fotocopiadoras cercanas para que los alumnos copien de allí la información que necesiten.

17. En los computadores, se prohíbe el uso de software que no sea el que se utiliza en la práctica correspondiente, al igual que se prohíbe instalar cualquier tipo de programas, previa la autorización del auxiliar del laboratorio



18. El uso de los puertos serial, paralelo y USB de los equipos está restringido, previa autorización del auxiliar del laboratorio con la respectiva revisión y aprobación del hardware a conectar.

19. Los estudiantes no deben apagar ni reiniciar los equipos, cuando se presente algún problema en su funcionamiento se le debe indicar al auxiliar quien tomará las medidas pertinentes.

20. No se permite escuchar música mientras se realizan prácticas de laboratorio. 21. Los equipos son para uso exclusivo de prácticas académicas y no se permite el préstamo individual de computadores

para servicios de internet o similares que no sea relacionado con el manejo del robot MoveMaster EX RV-M1 y los equipos de CNC.

22. Está totalmente prohibido sacar elementos o libros del laboratorio sin previa autorización del auxiliar encargado. 23. La práctica debe realizarse conservando el orden y el respeto a las personas que se encuentren en el laboratorio. El

auxiliar dispone de la permanencia de los estudiantes de acuerdo al cumplimiento de las normas y disposiciones para las prácticas.

24. Es indispensable para la práctica el uso de bata u overol. 25. El hecho de no conocer las normas, procedimientos y especificaciones técnicas para las prácticas, no exime el

cumplimiento de las mismas y sus consecuencias en caso de falta, sin perjuicio de la responsabilidad civil o penal que su acción pueda originar.

26. Constituyen faltas disciplinarias de los estudiantes el incumplimiento de los deberes y el incumplimiento de la ley, los estatutos y reglamentos de la Universidad.

El buen manejo de los equipos y el cumplimiento de los procedimientos aquí descritos asegurarán la disponibilidad de los elementos para los presentes y futuros usuarios del Laboratorio de Robótica y CNC.

Cordial Saludo. JONNY RICARDO DUEÑAS Coordinador Laboratorios y Talleres de Mecánica Universidad Distrital Francisco José de Caldas



LABORATORIOS Y TALLERES DE MECÁNICA LABORATORIO DE ROBÓTICA Y CNC

DISPOSICIONES ESPECÍFICAS

NORMAS Y PROCEDIMIENTOS PARA PRÁCTICAS EN TORNO CNC 8025T 1. Aceptar y promover activamente el uso de los procedimientos y normas generales del laboratorio de Robótica y CNC

en cuanto a sus disposiciones generales y específicas del equipo a utilizar. 2. La solicitud de la práctica se hará en modalidad de práctica libre como mínimo, dos días hábiles antes de la misma

siempre y cuando haya disponibilidad de tiempo y equipos, aplica para estudiantes, docentes y funcionarios. 3. No se permite ni se asignan espacios para clase teórica dentro de los laboratorios. 4. Cada práctica es solicitada por el docente y se realiza con un máximo de 5 estudiantes, junto con la asesoría presente

del profesor, el cual asume la responsabilidad de manejar cuidar y entregar el equipo al término de la práctica en las mismas condiciones físicas y de funcionamiento en las que lo recibió.

5. Si se requiere práctica sin la participación activa del docente los estudiantes deben traer una autorización firmada por el profesor, en la cual solicita la práctica y se hace responsable por el manejo adecuado del equipo por parte de los estudiantes.

6. Para la práctica el estudiante debe traer autorización del docente donde certifique la revisión del programa en WinUnisoft y el total cumplimiento a los parámetros y lineamientos para el trabajo con el torno CNC 8025T según normatividad interna del laboratorio de Robótica y CNC.

7. Antes de realizar la práctica, el auxiliar entregará revisados todos los equipos, previa entrega del formato correspondiente y los carnets de los estudiantes y de la persona responsable ese día. De igual manera se revisarán a la hora de entrega de equipos. Cualquier irregularidad o mal funcionamiento encontrado por el estudiante debe ser reportado inmediatamente al encargado y al profesor respectivo.

8. En caso de pérdida de la configuración, deterioro, destrucción o pérdida de algún elemento o accesorio de los diferentes equipos durante la práctica, el grupo en su totalidad quedará como responsable, en cabeza del docente, y se deberá reponer, reparar y/o configurar, según sea el caso, el elemento en cuestión, sin perjuicio de la responsabilidad civil o penal que su acción pueda originar.

9. Para la práctica es indispensable por parte tanto de estudiantes, docentes y funcionarios, presentar el carnet vigente 10. Durante la práctica con el torno CNC no se permite la entrada de estudiantes que no se encuentren registrados en la

práctica. 11. Antes de realizar la práctica, localizar los distintos controles del equipo, en lo que concierne a encendido, apagado,

control de puerta carenado, parada de Emergencia, entre otros. 12. Se deben seguir los parámetros de seguridad que índice el profesor y/o auxiliar de laboratorio. 13. Para la realización de la práctica se requiere de las líneas de código para el torno CNC, las cuales deben seguir los

siguientes pasos: A) Ser probado el código en el Software WinUnisoft con las herramientas del torno CNC 8025 que se encuentra en el laboratorio. B) se programa el control 8025T del torno con el código y se realiza una simulación. C) se prueba en vacio, es decir sin el material a trabajar, D) si las tres pruebas son óptimas y no comprometen el buen funcionamiento del equipo, ni daño de la pieza, se procede a realizar la práctica con el material previamente aceptado, verificando con anterioridad las coordenadas X, Z, de la pieza con las del programa.

14. Verificar que el cambio de herramienta durante el proceso de trabajo del torno, sea realizado a más de 50mm del extremo final de la pieza, con el fin de evitar colisiones entre la pieza y la torreta de herramientas que pueden ocasionar daños en los equipos.

15. El equipo debe ser manejado por una sola persona a la vez. 16. Es indispensable para la práctica el uso de bata u overol. 17. Constituyen faltas disciplinarias de los estudiantes, docentes y funcionarios el incumplimiento de los deberes y el

incumplimiento de la ley, los estatutos y reglamentos de la Universidad.





DISPOSICIONES ESPECÍFICAS

NORMAS Y PROCEDIMIENTOS PARA PRÁCTICAS CON ROBOT MOVEMASTER EX RV-M1

1. Tener presente y en uso práctico los procedimientos y normas generales del laboratorio de Robótica y CNC en cuanto a sus disposiciones generales y específicas al equipo a utilizar.

2. La solicitud de la práctica se hará en modalidad de práctica libre como mínimo, dos días hábiles antes de la misma siempre y cuando haya disponibilidad de cupos, aplica para estudiantes, docentes y funcionarios.

3. No se permite ni se asignan espacios para clase teórica dentro de los laboratorios. 4. Cada práctica solicitada se realiza con un máximo de 4 estudiantes, los cuales asumen la responsabilidad de manejar

cuidar y entregar el equipo al término de la práctica en las mismas condiciones físicas y de funcionamiento en las que se recibió.

5. Antes de realizar la práctica, el auxiliar entregará revisados todos los equipos, previa entrega del formato correspondiente y los carnets de los estudiantes y la persona responsable ese día. De igual manera se revisarán a la hora de entrega de equipos. Cualquier irregularidad o mal funcionamiento encontrado por el estudiante debe ser reportado inmediatamente al encargado y al profesor respectivo.

6. En caso de pérdida de la configuración, deterioro, destrucción o pérdida de algún elemento o accesorio de los diferentes equipos durante la práctica, el grupo en su totalidad quedará como responsable, y se deberá reponer, reparar y/o configurar, según sea el caso, el elemento en cuestión, sin perjuicio de la responsabilidad civil o penal que su acción pueda originar.

7. Para la práctica es indispensable por parte tanto de estudiantes, docentes y funcionarios, presentar el carnet vigente 8. Durante la práctica con el robot MOVEMASTER EX RV-M1 no se permite la entrada de estudiantes que no se

encuentren registrados en la práctica. 9. Antes de realizar la práctica, localizar los distintos controles del equipo, en lo que concierne a encendido, apagado,

parada de Emergencia, entre otros. 10. Se deben seguir los parámetros de seguridad que índice el profesor y/o auxiliar de laboratorio. 11. Si se requiere algún software especializado para el manejo del Robot MOVEMASTER EX RV-M1, este debe ser

comunicado al auxiliar del laboratorio para su respectiva instalación. 12. No se permite el encendido del robot, sin la previa autorización del auxiliar del laboratorio, previa solicitud de la

práctica. 13. Todo hardware diferente al que se encuentra en el laboratorio para conexión física con el equipo por los diferentes

puertos debe llevar la aprobación del auxiliar del laboratorio, cumpliendo las normas de seguridad en construcción de equipos electrónicos y conociendo a cabalidad su funcionamiento.

14. Para solicitud de prácticas concernientes a grupos de investigación, semilleros, proyectos de grado, entre otros que requieran un uso continuo del equipo, se asignará un robot, según los requerimientos de la solicitud, sujeto a cupos disponibles por un tiempo limitado de acuerdo al caso específico, dicha solicitud, debe estar autorizada por el docente responsable del proyecto, donde se anexen documentos que soporten el trabajo a realizar, como propuestas de proyecto aceptadas, lineamientos de desarrollo entre otros, La carta de solicitud debe ser entregada al auxiliar del laboratorio, y los documentos soporte en formato digital. Al término de la práctica total es responsabilidad de los estudiantes y docentes que utilizaron el laboratorio dejar una copia de los resultados obtenidos como artículos IEEE, Monografías, fotos, videos, presentaciones, aplicaciones con su respectivo código fuente, software especializado, entre otros, en CD ROOM o DVD ROOM, de excelente presentación, esto con el fin de permitir el desarrollo de nuevas investigaciones y proyectos a nivel académico.

15. El laboratorio no se responsabiliza por pérdidas de datos o configuraciones guardadas en los equipos ya que están en continuo manejo de estudiantes y docentes.

16. El equipo debe ser manejado por una sola persona a la vez. 17. Es indispensable para la práctica el uso de bata u overol. 18. Constituyen faltas disciplinarias de los estudiantes, docentes y funcionarios el incumplimiento de los deberes y el

incumplimiento de la ley, los estatutos y reglamentos de la Universidad. Cordial Saludo. JONNY RICARDO DUEÑAS Coordinador Laboratorios y Talleres de Mecánica Universidad Distrital Francisco José de Caldas




ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA PRÁCTICAS EN TORNO CNC 8025T

MATERIAL PARA MAQUINADO. Se sugiere para la práctica de CNC en el torno 8025T, utilizar nylon, Cera para joyería o Parafina Industrial, u otro polímero de características similares, por ningún motivo se permite trabajar con piezas de metal o resina poliester. CARACTERÍSTICAS DE LA PIEZA: La pieza debe estar en perfectas condiciones, maquinada a una altura entre 100 mm - 130 mm y diámetro aproximado mínimo 38mm - 40mm PROGRAMACIÓN EN WINUNISOFT El programa para el trabajo con el torno CNC 8025 debe estar elaborado en el software especializado WinUnisoft, con las herramientas específicas para este, las cuales se encuentran en las librerías, disponibles en los laboratorios de Robótica y CNC, y Automatización y Control con las personas encargadas, la cual debe ser cargada en el software para su respectivo trabajo. El procedimiento debe ser consultado a los encargados de los laboratorios. LIBRERIAS WINUNISOFT TORNO8025TSI_UDISTRITAL_24022010 (Paquete de archivos) MAQUINA_TORNO8025_UDISTRITAL_240210.mch HTAS TORNO_ 8025TSI_UDISTRITAL_240210.lib ANTES DE DISEÑAR EN WINUNISOFT PROCEDIMIENTO PARA CARGAR LIBRERÍA GENERAL DE CONFIGURACIÓN TORNO MAGNUM CNC 8025TSI Para ello copiamos los 6 archivos con el nombre TORNO8025TSI_UDISTRITAL_24022010, puede ser en archivos de programa, o en la ubicación de instalación del software, como puede ser: C:\WinUnisoft\Plantillas\Torno. Los archivos y sus extensiones son los siguientes:

Diámetro: 40 mm

Longitud: 100mm / 130 mm

Cilindro Sólido

de bases planas



PROCEDIMIENTO PARA CARGAR LIBRERÍAS DE MÁQUINA Y HERRAMIENTAS Copiar el archivo MAQUINA_TORNO8025_UDISTRITAL_240210.mch en C:\WinUnisoft\lib, o donde esté instalado el software en la carpeta lib. Copiar el archivo HTAS TORNO_ 8025TSI_UDISTRITAL_240210.lib en C:\WinUnisoft\lib, o donde esté instalado el software en la carpeta lib. PARA CREAR UN PROYECTO NUEVO Verificamos que las librerías estén bien copiadas al crear un proyecto nuevo, seleccionar TORNO, y poder escoger TORNO8025TSI_UDISTRITAL_24022010, seguido damos un clic en aceptar. PARA VERIFICAR LA LIBRERÍA DE MÁQUINA TORNO CNC 8025T DE LA UNIVERSIDAD DISTRITAL. Verificar el archivo MAQUINA_TORNO8025_UDISTRITAL_240210.mch este copiado en C:\WinUnisoft\lib, o donde esté instalado el software en la carpeta lib. En el proyecto a trabajar, en la ventana de trabajo de WinUnisoft, hacer clic en Gestor de la barra de Herramientas, o en Proyecto / Gestor de la Barra de Menús. Clic en la persiana “Maquina”, Abrir y seleccionar el archivo MAQUINA_TORNO8025_UDISTRITAL_240210.mch y Abrir CARACTERÍSTICAS DE MÁQUINA EN WINUNISOFT



AJUSTE DEL BRUTO DE LA PIEZA Fijación: Plato Garras Z Mínimo = 0 (Cero) Nota: No configurar Z negativo Z Máximo = La longitud física medida de la pieza en milímetros. Diámetro = Diámetro físico medido de la pieza en milímetros. PARA CARGAR LA LIBRERÍA DE HERRAMIENTAS DEL TORNO CNC 8025T DE LA UNIVERSIDAD DISTRITAL. Verificar el archivo HTAS TORNO_ 8025TSI_UDISTRITAL_240210.lib este copiado en C:\WinUnisoft\lib, o donde esté instalado el software en la carpeta lib. En el proyecto a trabajar, en la ventana de trabajo de WinUnisoft, hacer clic en Gestor de la barra de Herramientas, o en Proyecto / Gestor de la Barra de Menús. Clic en la persiana “Herramientas”, Añadir Librería y seleccionar el archivo HTAS TORNO_ 8025TSI_UDISTRITAL_240210.lib y Abrir; en el aviso ¿Desea reemplazarla? Damos clic en Si, cuantas veces aparezca el aviso. Estas librerías ya tienen configuradas las medidas y herramientas con las cuales trabaja el torno CNC 8025 que se encuentra en el laboratorio, solo se pueden utilizar estas cuatro herramientas para la realización de la práctica con su respectiva nomenclatura y posición; para una mayor claridad se especifican a continuación.



T1.1: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Derecha T3.3: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Izquierda T5.5: ---UD XLCFL Tronzar-Ranurar Exteriores T7.7: ---UD Cilindrado Exteriores T1.1: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Derecha, T3.3: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Izquierda T5.5: ---UD XLCFL Tronzar-Ranurar Exteriores, T7.7: ---UD Cilindrado Exteriores DISTANCIAS MÍNIMAS.

Herramienta

Distancia mínima eje Z a la cual puede llegar la herramienta en el torno CNC 8025 (Cuando el cero de

máquina es igual al cero de pieza) con respecto a la punta de la herramienta. Ver Figura 1.

T1.1: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Derecha 47mm

T3.3: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Izquierda 27mm

T5.5: ---UD XLCFL Tronzar-Ranurar Exteriores 32mm

T7.7: ---UD Cilindrado Exteriores 37mm

Distancia Máxima eje X = 65mm, representa el diámetro máximo a la que puede llegar la máquina. El Plato de Garras sostiene la pieza, abarcando 10 mm, por lo cual hay disponible 90 mm de longitud para maquinado de una pieza de 100mm, limitado de acuerdo a la distancia mínima a la cual puede llegar cada herramienta en el eje Z.



Figura 1. Cotas mínimas de localización de Herramienta y pieza en el plato de garras del torno CNC 8025. Conocer y poner en práctica las consideraciones de seguridad que tienen como objetivo evitar el choque de la herramienta con la pieza mientras esta última está girando, tales como: Acercamientos rápidos, cambios y posicionamiento de herramienta y fin de programa, esto con el fin de evitar choques de las herramientas a la hora del maquinado. No se pueden realizar roscados Utilizar G94 Velocidad de avance F en mm/min Utilizar G97 Velocidad S en rev/min Evitar desbastes profundos mayores a 1.2mm en el proceso de maquinado.

Ejemplo inicio de programa: N0010 G90 G94 G97 F200 S1000 T3.3 M3//Configuraciones de inicio incluido cambio de herramienta N0020 G00 X60 Z200 //posicionamiento en x y en z, esto de acuerdo a la pieza. No utilizar las Funciones G53 a G59 ya que modifican los orígenes de programa. Para traslados de origen utilizar G92 Solo utilizar M3 (Sentido de Giro de la Copa), al inicio del código.

Ejemplo para el traslado de origen utilizando G92 N0010 G90 G94 G97 F150 S1200 T3.3 M3 N0020 G00 X60 Z200 N0030 G01 X0 Z110 //Posición a la cual deseo trasladar el origen. N0040 G92 X0 Z0 //Nuevos valores en X y Z N0050 G01 X45 Z5 //Nuevo posicionamiento según el nuevo origen asignado. Nota: los valores aquí expuestos son a modo de ejemplo El G00 solo se utiliza para posicionamiento rápido, NUNCA para mecanizar, o hacer contacto con la pieza. El carro se desplazará con la máxima velocidad disponible.

Cota Medida Z, mínima a la cual llega la

herramienta

10mm

Punta de la Herramienta

Plato de Garras Garras o mordazas

Pieza para maquinar



Se puede programar como G00 o G0 indistintamente. Si se colocan las 2 coordenadas X, Z, debemos tener en cuenta que la trayectoria no unirá los 2 puntos en diagonal, sino que la maquina moverá los 2 carros con la máxima velocidad disponible hasta encontrar una de las coordenadas, y luego moverá solo el restante hasta encontrar la otra coordenada. De esta forma, la trayectoria resultante será primero una recta a 45 ° y luego seguirá paralelo a alguno de los ejes. Recomendación: Utilizar G00 o G0 solo para movimientos rápidos en un solo eje a la vez, primero en X, luego en Z N0010 G00 X60 Z100 (INCORRECTO) FORMA CORRECTA: N0020 G00 X60 //Primero desplazamiento en X N0030 G00 Z100 //Desplazamiento en Z CAMBIOS DE HERRAMIENTA. Para cambios de herramientas y traslados de la torreta de herramientas, realizar el movimiento de separación primero en X en una línea de programa, y en la siguiente línea de programa realizar el movimiento de separación en Z, con el fin de evitar movimientos en diagonal que puedan afectar el correcto maquinado de la pieza. Ejemplo para cambio de herramienta. N0110 G01 X60 (posicionamiento en X a 10mm aprox del borde de la pieza, sin llegar a los límites en recorrido en X) N0120 G00 Z180 (posicionamiento en Z a 50mm aprox del borde de la pieza, sin llegar a los límites en recorrido en Z) N0130 T3.3 (Cambio de herramienta en una línea aparte) N0140 G04 K3 (Temporización de seguridad) N0150 G00 X60 Z180 (Reposicionamiento para configurar la punta de la herramienta, con los mismos parámetros de x y z

anteriores) N0160 G01 Z150 (Movimiento en Z hasta la posición deseada para continuar el mecanizado) N0170 G01 X42 (Movimiento en X hasta la posición deseada para continuar el mecanizado) Ejemplo para cambio de herramienta para cambios de Origen en proceso de mecanizado al utilizar G92 N0110 G01 X60 (posicionamiento en X a 10mm aprox del borde de la pieza, sin llegar a los límites en recorrido en X) N0120 G00 Z50 (posicionamiento en Z a 50mm aprox del borde de la pieza, sin llegar a los límites en recorrido en Z) N0130 T3.3 (Cambio de herramienta en una línea aparte) N0140 G04 K3 (Temporización de seguridad) N0150 G00 X60 Z50 (Reposicionamiento para configurar la punta de la herramienta, con los mismos parámetros de x y z

anteriores) N0160 G01 Z10 (Movimiento en Z hasta la posición deseada para continuar el mecanizado) N0170 G01 X42 (Movimiento en X hasta la posición deseada para continuar el mecanizado) Nota: Los valores de posicionamiento en x y z antes del cambio de herramienta son los recomendados, valores diferentes deben ser consultados con el docente o el auxiliar de CNC, ya que dependen de la pieza a trabajar o de la posibilidad de un cambio de origen anterior al cambio de herramienta, lo que significa unas coordenadas diferentes en x y z, pero conservando la normatividad en cuanto a una separación suficiente de la torreta portaherramientas a la pieza con la cual se trabaja. TENER EN CUENTA EL SENTIDO DE CORTE DE LAS HERRAMIENTAS ASÍ: T1.1: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Derecha Corta en sentido opuesto al plato de garras, es decir a Derecha T3.3: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Izquierda Corta en dirección al plato de garras, es decir a Izquierda



T5.5: ---UD XLCFL Tronzar-Ranurar Exteriores, Únicamente para tronzar-ranurar, no cumple funciones de las herramientas T1.1, T3.3 y T7.7 T7.7: ---UD Cilindrado Exteriores Corta en cualquier dirección.

TRAYECTORIAS POSIBLES DE MECANIZADO EN CURVAS PARA LAS HERRAMIENTAS HERRAMIENTA T1.1

Figura 2. Trayectoria de trabajo de la herramienta T1.1 en sentido horario y anti horario, ángulo mayor a 60 grados con

respecto a la horizontal que cruza por el centro de la circunferencia, para evitar colisiones.

HERRAMIENTA T3.3

Figura 3. Trayectoria de trabajo de la herramienta T3.3 en sentido horario y anti horario, ángulo mayor a 60 grados con

respecto a la horizontal que cruza por el centro de la circunferencia, para evitar colisiones.

SENTIDO ANTI HORARIOG03

SENTIDO HORARIOG02

radio

MAX TRAYECTORIA T 1.1


T 1.1 95°

30°

60°125

°

125°

60°

SENTIDO HORARIOG02

SENTIDO ANTI HORARIOG03

60°

radio

60°

30°

125°

125°

95°



T 3.3



HERRAMIENTA 7.7

Figura 3. Trayectoria de trabajo de la herramienta T7.7 en sentido horario y anti horario, ángulo mayor a 27.5 grados con

respecto a la horizontal que cruza por el centro de la circunferencia, para evitar colisiones. La herramienta T5.5, no se utiliza para realizar curvas, solo tronzar, ranurar.

ÁNGULOS MÁXIMOS CON RESPECTO AL EJE Z PARA MECANIZAR.

T1.1: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Derecha

T3.3: ---UD SDJCL Acabar Exteriores Izquierda

T7.7: ---UD Cilindrado Exteriores

1.774 x radio



62,5°

T 7.7SENTIDO HORARIO Y ANTI HORARIO

SENTIDO HORARIO Y ANTI HORARIO

27,5°125°

55°



No realizar desbastes con la herramienta inadecuada o regresar la herramienta para un nuevo corte sin separarla de la pieza cuando esta avanza en sentido opuesto a la dirección de corte de dicha herramienta. El corte a realizar debe ser hecho por la punta de la herramienta, en ningún motivo con el borde lateral, ya que este no tiene características de corte. Tener cuidado con los cambios de velocidad de avance durante el proceso de maquinado. PARA CICLOS FIJOS: N0010 (PROGRAMA EJEMPLO) N0020 G90 G94 G97 F125 S1000 T3.3 M03 N0030 G00 X0 Z133 N0040 G92 X0 Z0 N0050 G01 X40 Z4 N0060 G68 P0=K8 P1=K0 P5=K1 P7=K0.5 P8=K0.25 P9=K60 P13=K0070 P14=K0110 N0070 G01 X15 Z0 N0080 G01 X15 Z-20 N0090 G01 X25 Z-20 N0100 G01 X25 Z-40 N0110 G01 X38 Z-40 N0120 G00 X45 Z-40 F100 N0130 G00 X45 Z10 N0140 M30 Siempre el cambio de velocidad de avance se mantiene en las siguientes líneas de código, Para el ejemplo anterior la velocidad de avance programada al inicio es F125, esta velocidad se mantendrá durante la ejecución del programa hasta encontrar una nueva configuración; para este caso en el ciclo fijo G68 se observa que el parámetro P9 = K60, nos indica una velocidad de acabado de 60 mm/minuto según el G94 (Velocidad de avance F en mm/minuto) del inicio del programa, significa que de esa línea en adelante se mantendrá esta velocidad, hasta encontrar una nueva configuración de velocidad como se observa en la línea N0120 G00 X45 Z-40 F100, de aquí en adelante la nueva velocidad será entonces 100 mm/minuto. Recomendación: Toda velocidad de acabado en ciclos fijos debe ser estimada entre 60 mm/min y 150 mm/min o 0 mm/min que está por defecto, según diseño y material a trabajar, además después de las líneas que correspondan al ciclo fijo es importante volver a configurar la velocidad de avance que se tenía al principio del programa, esto con el fin de ahorrar tiempo de mecanizado. La línea inmediatamente anterior a un ciclo fijo debe ser configurada con G01, y significa el posicionamiento de la herramienta para inicio del ciclo, este posicionamiento debe estar alejado tanto en X como en Z cerca de 5mm, para evitar colisiones y errores en el terminado de la pieza a mecanizar. Dentro de un ciclo fijo, no se deben configurar líneas con movimientos rápidos utilizando G00, ya que afecta la correcta trayectoria de la herramienta en el proceso de mecanizado, ni programar cambios de herramienta, debido a la configuración propia de un ciclo fijo. Para ciclos fijos que soliciten Temporización en el fondo P15, esta debe ser de 0.2 máximo. Para tronzados – ranurados, bajar la velocidad de avance F a 50 mm/min, luego de realizar este trabajo volver a subir la velocidad de avance a la configurada inicialmente. Antes de iniciar un ciclo fijo, las posiciones iniciales en los ejes X y Z deben estar alejadas más de 2mm de la primera posición dentro del ciclo, ya que esto genera errores y posibles colisiones en la máquina, y ser configurada con un G01, por



ningún motivo la línea antes de un ciclo fijo debe estar configurada con G00, ya que ocasiona seguimientos errados, y daño del material. El tiempo máximo de ejecución de un programa no debe ser mayor a 15 minutos en la simulación. Todo programa debe estar numerado de 10 en 10. Se recomienda realizar un proceso de refrentado y cilindrado antes de iniciar el mecanizado de la pieza teniendo en cuenta las medidas del material después de dicho proceso ya que deben coincidir con las planteadas en el plano o diagrama de vistas con cotas de la pieza. Las simulaciones deben realizarse con los límites de máquina y herramientas configuradas para el Torno CNC8025T Respetar los límites a los cuales la torreta portaherramientas puede acercase al plato de garras. Los archivos *.*nc generados por Winunisoft se pueden abrir como bloc de notas, y leer el código de la pieza diseñada. Para la práctica el estudiante debe traer autorización del docente en los formatos preestablecidos, donde certifique la revisión del programa en WinUnisoft y el total cumplimiento a los parámetros y lineamientos para el trabajo con el torno CNC 8025T expuestos en este documento y según normatividad interna del laboratorio de Robótica y CNC. El buen manejo de los equipos y el cumplimiento de los procedimientos aquí descritos asegurarán la disponibilidad de los elementos para los presentes y futuros usuarios del Laboratorio de Robótica y CNC. Características técnicas de Torno CNC 8025t MAGNUM Velocidad máxima del cabezal 1400 rpm. Recorrido máximo en X: 65 mm. Avance máximo en ejes: 250 mm/min. Recorrido máximo en Z: 200 mm. Cordial Saludo. JONNY RICARDO DUEÑAS Coordinador Laboratorios y Talleres de Mecánica Universidad Distrital Francisco José de Caldas



INSTRUCCIONES TÉCNICAS TORNO CNC 8025T

En vacio, el movimiento rápido se realiza a la máxima velocidad de avance permitida F0, independientemente de las F programadas, (CNC 8025 Torno, 3.4 MODO : en vacio, Manual de Operación, pag 26) según los parámetros de máquina P110 máximo avance programable en el eje X, y P310 máximo avance programable en el eje Z. (Fagor CNC 8025/8030 modelos T, TG, TS, Manual de Instalación ref 9309 (cas), Apéndice G, pag 14,15) P110: 600, P310: 800 Si se trabaja en posicionamiento G00, la máquina se moverá en rápido independiente de la F programada (CNC 8025 Torno, Manual de programación, Alecop, pag 149) La velocidad rápida para el posicionamiento G00, está definida según los parámetros de máquina P111 Avance para los posicionamientos rápidos del eje X, y P311 Avance en G00 del eje Z. (Fagor CNC 8025/8030 modelos T, TG, TS, Manual de Instalación ref 9309 (cas), Apéndice G, pag 14,15) P111: 500, P311: 500 Cordial Saludo. JONNY RICARDO DUEÑAS Coordinador Laboratorios y Talleres de Mecánica Universidad Distrital Francisco José de Caldas




ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA PRÁCTICAS CON ROBOT MOVEMASTER EX RV-M1

Robot Mitsubishi RV-M1 CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL ROBOT

En la siguiente figura se muestra el sistema del robot Movemaster EX “MITSUBISHI”, el cual consiste de las siguientes partes:

Brazo electro-mecánico RV-M1, en este caso, se muestra con una herramienta específica, a la cual denominaremos tenaza. Unidad de manejo "Drive Unit" D/U-M1. Control maestro alámbrico "Teaching Box" T/B-M1. Computadora personal "Personal computer”

MEDIDAS DE SEGURIDAD. Durante el manejo y la operación se deben tener en mente ciertas consideraciones de seguridad como:

Verifique que el robot se encuentre libre de obstáculos. Verifique que el cableado no esté enrollado para el libre movimiento del robot. Observar donde se encuentra instalado el interruptor de parada de emergencia. No deje objetos dentro del área de operación del robot. El robot debe ser operado dentro de los límites de seguridad establecidos. Reporte cualquier anomalía al instructor. Maneje el robot con el control de paro de emergencia a la mano. Des energice el robot para cualquier ajuste. Nunca darle la espalda al robot cuando esté funcionando. Al terminar la práctica posicionar al robot en su punto inicial o de descanso. Evitar mover las articulaciones del Robot cuando se encuentre apagado No forzar al robot con cargas mayores a 800 gramos. Evitar movimientos que signifiquen colisión con elementos externos o propios del robot. No arrastrar componentes sobre la superficie con el robot, ya que esto provoca sobrecarga en sus mecanismos. No exceder la velocidad máxima de 7, en los movimientos del Robot. Evitar mantener encendido el equipo, si no es necesaria su utilización. No conectar el Robot sin la autorización del auxiliar del laboratorio. Verificar todas las conexiones eléctricas del equipo, antes de encenderlo.


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