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7/25/2019 Referencia Arduino

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LUIS LLAMASINGENIERA, INFORMTICA Y DISEO

TUTORIA LES ARD UINO

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REFERENCIA PARA ELPROGRAMADOR DEL LENGUAJEARDUINO4 NOVIEMBRE, 2013

Os presentamos una referencia para el programador del lenguaje Arduino, con las distintas

instrucciones y sentencias disponibles en el lenguaje, organizados por categoras y con un ejemplo

de cada caso.

Operadores y comparadores Seleccionar Ocultar
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COMPARADORES

OPERADORES ARITMTICOS

OPERADORES DE BITS

123456789

101112131415

1617

//x igual a yx == y//x distinto de yx != y//x menor que yx < y

//x mayor que yx > y//x menor o igual que yx = y

123456

789

1011121314151617

//operador de asignacina = b//adicina + b

//substraccina b//multiplicacina * b//divisina / b//moduloa % b

123456789

10111213

//and binarioa & b

//or binarioa | b

//xor binarioa ^ b

//not binarioa ~ b

//desplazamiento a izquierda


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OPERADORES COMPUESTOS

OPERADORES BOOLEANOS

OPERADORES DE ACCESO

Declaracin y conversin de tipos de variables Seleccionar Ocultar

14151617

a > b

123456789

1011

121314151617181920212223

//incrementoa++//decrementoa//adicin compuestaa += b//substraccin compuestaa = b

//multiplicacin compuestaa *= b//divisin compuestaa /= b//and compuestoa &= b//or compuestoa |= b

12345678

//not!a//anda && b//ora || b

12345

//operacion indireccin*variable//operacion direccin&variable

1 //tipo vacio (solo para funciones)
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BOOLEANOS

ENTEROS

COMA FLOTANTE

BYTES

CARACTERES

CONVERSIN ENTRE VARIABLES

2 void

12

//booleano, false o trueboolean = false;

12345678

91011121314

//entero, 16 bits, de 32,768 a 32,767intvar = 100;//entero, 16 bits, de 0 a 65535 (excepto en Due, donde son 32 bits)unsignedintvar = 100;//entero, 16 bits, de 0 a 65535shortvar = 100;

//entero, 32 bits, de 2,147,483,648 a 2,147,483,647longvar = 100000L;//entero, 32bits, de 0 a 4,294,967,295unsignedlongvar = 100000L;

12345

//coma floante, 32 bits, de 3.4028235E+38 a 3.4028235E+38. Precision 6 digitosfloatvar = 1.117;//idntico a float, excepto en Arduino Due donde es flotante de 64 bitsdoublevar = 1.117;

12345

//8 bits, de 0 a 255bytevar = B10010;//16bits, sin signo, de 0 a 65535wordvar = 10000;

12345

//8 bits, de 128 a 127charvar = 'A';//8 bits, de 0 a 255unsignedcharvar = 240;

1 //convierte a char


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CUALIFICADORES DE VARIABLES

Vectores Seleccionar Ocultar

CREACIN DE VECTORES

MANIPULACIN VECTORES

2345678

91011121314151617

char(variable);//convierte a bytebyte(variable);//convierte a intint(variable);

//convierte a wordword(variable);//convierte a longlong(variable);//convierte a floatfloat(variable);

123456789

10111213141516

//STATIC//Variables visibles nicamente en el interior de una funcin,//y cuyo valor se mantiene entre llamadas a la misma.staticint variable;//CONST//Variables cuyo valor no puede ser redefinido tras la inicializacinconstfloatpi = 3.14;//VOLATILE//Variables en las que se indica al compilador que no guarde en los registros//del microprocesador, sino que fuerza la actualizacin en memoria. Esto se//hace cuando existe la posibilidad de que el valor de la variable sea//modificado por otro proceso que se ejecuta concurrentemente con el actual//(por ejemplo cuando se emplean hilos o interrupciones)volatileintvariable = LOW;

12345678

//declarar vectorintmiArray[5];//iniciar vectorintmiArray[] = {2,4,8,3,6};//declarar e iniciar vectorintmiArray[5] = {2,4, 8,3,2};

12

//asignar valor a elemento del vectormiArray[0] = 10;


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Cadenas de texto Seleccionar Ocultar

TEXTOS COMO VECTOR DE CARACTERES

TEXTOS COMO OBJETO STRING

Condicionales Seleccionar Ocultar

CONDICIONAL ABREVIADO

CONDICIONAL IF

345

//obtener valor de elemento del vectorx = miArray[4];

12345678

910

charcadena1[15];charcadena2[8] = {'a','r','d','u','i','n','o'};charcadena3[8] = {'a','r','d','u','i','n','o','\0'};charcadena4[] = "texto";charcadena5[8] = "texto";charcadena6[15] = "texto";//vector de cadenas

char* cadenaArray[]={"Cadena 1","Cadena 2","Cadena 3","Cadena 4","Cadena 5","Cadena 6"};

123456

789

1011

// literal de cadena de textoStringtxtMsg = "Hola";// convirtiendo un char a StringStringtxtMsg = String('a');

// convirtiendo un literal a StringStringtxtMsg = String("Texto");// concatenando dos literales a StringStringtxtMsg = String("texto1" + "texto2");

1 condition?true : false;

12345

6789

if(variable < 10){ // accion A}

if(variable < 10){ // accion A
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CONDICIONAL SWITCH / CASE OF

Bucles Seleccionar Ocultar

BUCLE FOR

BUCLE WHILE

BUCLE DO WHILE

10111213141516

171819202122232425262728

}else{ // accion B}

if(variable < 10){ // accion A}elseif(variable >= 100){ // accion B}else{ // accion C}

123456789

10

switch(variable){ case1: // accion A break; case2: // accion B break; default:

// caso por defecto (opcional)}

12

3

for(inti=0;i


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Funciones matemticas Seleccionar Ocultar

FUNCIONES DE RANGO

POTENCIACIN

NMEROS ALEATORIOS

TRIGONOMETRIA

12345

do{ //accion variable++;}while(variable < 100);

123456

789

1011121314

//devuelve mnimo entra a y bmin(a,b);//devuelve mximo entra a y bmax(a,b);

//devuelve valor absoluto de aabs(a);//devuelve x restringido a (a,b)constrain(x,a,b);//interpola linealmente y entre x1,y1 x2,y2map(x,x1,x2,y1,y2);

12345

//devuelve a^b (ambos tipo float)pow(a,b);//devuelve la raiz cuadrada de asqrt(a);

12345

//inicializa la semilla del generador de numeros pseudo aleatoriosrandomSeed(semilla);//devuelve un numero aleatorio entre a y b (ambos tipo long)random(a,b);

12345678

//devuelve el seno de a (a tipo float y en radianes)sin(a);//devuelve el coseno de a (a tipo float y en radianes)cos(a);//devuelve la tangente de a (a tipo float y en radianes)tan(a);


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FUNCIONES DE BITS Y BYTES

Funciones de textos Seleccionar Ocultar

COMPARACIN

123456789

1011121314151617

181920212223

//devuelve el byte menos signiticativo de una palabra o variable.lowByte(variable);//devuelve el byte ms significativo de una palabra//(o el segundo byte menos significativo en variables mayores)highByte(variable);//devuelve el bit n de una variable x//(siendo el bit 0 el menos significativo)bitRead(x,n);//escribe el bit n de la variable x con el valor b//(siendo el bit 0 el menos significativo)bitWrite(x,n,b);//pone a 1 el bit n de la variable xbitSet(x,n);

//pone a 0 el bit n de la variable xbitClear(x,n);//obtiene el valor del bit n (idntico a 2^n)bit(n);

1

23456789

10111213

14151617181920212223

//delvuelve el caracter en la posicin 3 (idntico a txtMsg[3];)

txtMsg.charAt(3);//sustituye el caracter en la posicin 3 por "A" (idntico a txtMsg[3]="A";)txtMsg.setCharAt("A",3);//concatena texto 1 y texto 2 (idntico a texto1=texto1+texto2;)texto1.concat("texto2");//devuelve la longitud de la cadenatxtMsg.length();//devuelve la cadena convertida en minsculas

txtMsg.toLowerCase();//devuelve la cadena convertida en maysculastxtMsg.toUpperCase();//elimina espacios y carcteres incorrectostxtMsg.trim();//devuelve la cadena de texto como enterotxtMsg.toInt();

12

//compara dos cadenas. Devuelve 1 si texto1 es mayor que texto2,//0 si son iguales, y 1 en caso contrario


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SUBCADENAS

BSQUEDA Y SUSTITUCIN

Funciones de usuario Seleccionar Ocultar

VARIABLES GLOBALES

3456789

texto1.compareTo(texto2);//compara si dos cadenas son iguales (idntico a texto1==texto2)texto1.equals(texto2);//compara si dos cadenas son iguales, ignorando maysculas y minsculastexto1.equalsIgnoreCase(texto2);

12345678

//devuelve una subcadena de la posicion 3 a la 10txtMsg.substring(3,10);//comprueba si la cadena empieza por "texto", con offset 3txtMsg.startsWith("texto",3);//comprueba si la cadena empieza por "texto", con offset 3txtMsg.endsWith("texto");

12345678

910

//devuelve el ndice de la primera ocurrencia de 'A',//a partir de la posicin offsettxtMsg.indexOf('A',offset);//devuelve el ndice de la ltima ocurrencia de 'A'//previa a la posicin offsettxtMsg.lastIndexOf('A',offset);

//sustituye las ocurrencias de "texto1" por "texto2"txtMsg.replace("texto1","texto2");

123456789

1011121314

15

intoption=1;intcambiar(){ option=4;}voidsetup(){ Serial.begin(9600);}voidloop(){ cambiar(); Serial.print(option); //muestra 4 delay(10000);

}


11/19

PASO DE PARMETROS POR VALOR

PASO DE PARMETROS POR REFERENCIA

PASO DE PARMETROS POR PUNTERO

DEVOLUCIN DE VALORES

123456789

1011121314

intcambiar(var){ var=4;}voidsetup(){ Serial.begin(9600);}voidloop(){ intoption=1; cambiar(option); Serial.print(option); //muestra 1 delay(10000);}

123456789

1011

121314

intcambiar(int&var){ var=4;}voidsetup(){ Serial.begin(9600);}voidloop(){ intoption=1; cambiar(option);

Serial.print(option); //muestra 4 delay(10000);}

12345

6789

1011121314

intcambiar(int* var){ *var=4;}voidsetup(){

Serial.begin(9600);}voidloop(){ intoption=1; cambiar(&option); Serial.print(option); //muestra 4 delay(10000);}

12

intcambiar(){ intvar=4;


12/19

Tipos datos avanzados (Enum / Struct / Typedef) Seleccionar Ocultar

ENUMERACIONES

ESTRUCTURAS

DEFINICION DE TIPOS DE DATOS DE USUARIO

3456789

101112131415

returnvar;}voidsetup(){ Serial.begin(9600);}

voidloop(){ intoption=1; option=cambiar(); Serial.print(option); //muestra 4 delay(10000);}

123456789

10

111213

//declaracionenummiEnumeracion{ opcion1, opcion2, opcion3};//ejemplo de usomiEnumeracion variable = opcion2;

if(variable==opcion2){ //accion}

12345

6789

101112

//declaracionstructmiEstructura{ int campo1; int campo2;

charcampo3;};//ejemplo de usostructmiEstructura variable;variable.campo1=10;

1

234

//declaraciones

typedefintnuevotipo;typedefenummiEnumeracion nuevotipo;typedefstructmiEstructura nuevotipo;


13/19

Clases Seleccionar Ocultar

EJEMPLO DE USO DE CLASE

567

//ejemplo de usonuevotipo variable;

12345678

91011121314151617181920

21222324252627282930313233343536373839404142434445

464748

classMiRobot;//definicion de clase ejemploclassMiRobot{public: voidsaludar(); //muestra "Hola" voidincCont(); //incrementa contador

int getCont(); //devuelve contador voidsayCont(); //muestra valor contador voidsetCont(int);//inicializa contador a un valorprivate: intcont=0; //variable contador privada};//muestra "Hola"voidMiRobot::saludar(){ Serial.println("Hola");}

voidMiRobot::incCont(){ this>cont++;}//devuelve contadorvoidMiRobot::getCont(){ returnthis>cont;}//muestra valor contadorvoidMiRobot::sayCont(){ Serial.println(this>cont);}//inicializa contador a un valorvoidMiRobot::setCont(int_cont){ this>cont=_cont;}voidsetup(){ Serial.println("Iniciando"); Serial.begin(9600);

MiRobot robot; robot.saludar(); //se muestra hola}

voidloop(){ robot.incCont(); //se incrementa el contador


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Esta referencia no es un manual de programacin. Es un chuletario orientado a gente

que ya sabe programar, que sirve para aprendizaje rpido, consulta, y compendio de la

sintaxis de programacin del lenguaje Arduino. Si no es vuestro caso, os recomendamos que

empezis aprendiendo a programar en C++ en alguno de los muchos cursos disponibles

gratuitamente en Internet.

Si te ha gustado esta entrada y quieres leer ms puedes consultar el resto de tutoriales de

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