PWM MICROCONTROLADORES PRCTICA PWM BASICO CONTROL DE MOTORES UNIDAD III DURACIN 2: 00 HRS.

OBJETIVO: EL ALUMNO DEMOSTRAR EL FUNCIONAMIENTO DE UNA MICROCONTROLADOR

PIC16F887 , EN UN CONTRL BASICO DE MOTOR POR PWM. MATERIAL Y EQUIPO:

1 PIC16F887 1 TRANSISTOR 2N3904 1 MOTOR DC 12 V 1 RESISTENCIAS 10K Y 8 DE 220 OHMS Y 1 DE 1KOHM 1 BOTON PULSADOR N.O. 1 FUENTE VDC 5 VOLTS Y 1 MULTIMETRO 1 PROGRAMADOR DE MICROCONTROLADORES Procedimiento:

1.- Alambrar el circuito de acuerdo con el diagrama 2.- Grabar el microcontrolador con el programa de la carpeta PRACTICA PWM BASICO1 EL ARCHIVO MAIN.HEX

3.- Cotejar conexiones ANTES DE ENERGIZAR EL CIRCUITO y pedir al instructor visto bueno. 4.- Energizar y observar el corrimiento . 5.- MODIFICAR EL PROGRAMA MAIN.C POR MEDIO DEL MPLAB , PARA REALIZAR EL CONTROL DEL MOTOR DESDE UNA COMPUTADOR PERSONAL .

6.- Conclusiones .

+ 5 Vdc

MCLR 1

RA0/AN0 2

RA1/AN1 3

RA2/AN2 4

RA3/AN3 5

RA4/TOCK1 6

RA5/AN4 7

RE0/AN5 8

RE1/AN6 9

RE2/AN7 10

VDD 11

VSS 12

RA7/OSC1 13

RA6/OSC2 14 RD4 27 RD5 28 RD6 29 RD7 30 VSS 31 VDD 32

RB0/AN12 33 RB1/AN10 34 RB2/AN8 35 RB3/AN9 36

RB4/AN11 37

38 RB5/AN13

RB6/ICSPCLK 39 RB7/ICSPDAT 40

RC0/T1OSO 15

RC1/T1OSI 16

RC2/P1A 17

RC3/SCK 18

RD0 19

RD1 20

RC7 26

RC6 25

RC5 24

RC4 23

RD3 22

RD2 21

U13 PIC16F887

S19

R60 10 K

MASTER RESET

MCLR

+ 5 Vdc

+ 5 Vdc

1 k

Q9 2N3904

M1 MOTOR DC

+ 12 Vdc

+ 5 Vdc

S22 VELOCIDAD DN

R62 1 K + 5 Vdc

S21 VELOCIDAD +

R61 1 K

+ 5 Vdc

VELOCIDAD - S23

R63 1 K

RA0 BOTON PULSADOR Incrementa el ciclo de trabajo del PWM RA1 BOTON PULSADOR Decrementa el ciclo de trabajo del PWM

PRECAUCIN: Antes de efectuar los puntos Siguientes, lalos cuidadosamente

NOMBRE: REVISADO: DA NOTA P16 1 / 1