7/24/2019 PS 1 LABORATORIO

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NOMBRE:

GRUPO:FECHA DE REALIZACIN:

TEMA: No 01

a. Modelar el sistema en simulink de matlab (Dibujar el diagrama de bloques)

b. Medir con la entrada correspondiente:

No. de

lista

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL II

DISEO DE REDES DE COMPENSACION

dia ____mes ______ao _______

Tiempo de establecimiento ts (s)

Error de posicin Ep (%)

Error de velocidad Ev (%)

a. Medir con la entrada correspondiente:

Mximo sobrepico Mp (%)

Tiempo de establecimiento ts (s)

Error de posicin Ep (%)

Error de velocidad Ev (%)

1.- Con la siguiente funcin de transferencia:

Mximo sobrepico Mp (%)

2. Construir la red de compensacin tal que el Mp sea menor o igual al 5% y tiempo de

establecimiento menor o igual a 2 segundos. (Dibujar el diagrama de bloques)

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Kc =

4. Responder el siguiente cuestionario

______________________

______________________

______________________

4.2. La red de adelanto mejora el estado transitorio, es decir :

4.1. La red de compensacin implementada es una red de :

3. Ajustar exactamente el valor de la ganancia Kc, para que el sistema tenga un mximo

sobrepico del 5 %