proyecto mi alarma_pbp_completo_48pag

PROYECTO “MI_ALARMA.PBP” (Abril‐Nov. 2012)

1 JOAQUÍN BERROCAL PIRIS

PROYECTO “MI_ALARMA.PBP”

H77

Cuadro de texto

Autor: Joaquín Berrocal Piris, en PicBasicPro

RESET

+ LE

D

VS

SV

DD

VE

ER

SR

WE D

0D

1D

2D

3D

4D

5D

6D

7

LCD 2X16

RA

0

RA

2

RB0RB1

>=9 Vcc

Pull Up RB3.Evita se reiniciatocar patilla RB3

MC

LR-R

ES

ET

MCLR-RESET

ALIMENTACIÓN +/- 9V DC

Aquí se conectarían los pulsadores

de la Zona 1 a la Zona 3 para activar la alarma

masa COMÚN pulsadores Zonas 1 a 3

Aquí se conectaría la línea de Telfno

Buzzer1; para activar pitido al pulsar tecla

Buzzer2; para activar SIRENA de la alarma

680 Ohm/1W

conexion línea teléfono

oblig

ator

io p

oner

a p

ull-u

p R

A4/

tock

oblig

ator

io p

oner

a p

ull-u

p R

A4/

tock

para

pod

er v

er e

n la

LC

D

1234ABCD

Conexión del Teclado 4 x 4

Estas resistencias deben ser de 220 Ohm

Los LEDS se pueden conectar enel exterior de la placa. Pero para simulaciónlos tengo también en la misma placa

MI_ALARMAAlarma con llamada telefónica. Teclado 4x4 y LCD 2x16Se pueden programar los tiempos de entrada y salidaclave inicial "1-2-3-4-5-6" Realizada: Oct/Nov 2012

;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los ;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR :

;-. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos.(en principio está configurado a 5' la entrada y salida)

;-. Y el Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma; (Sólo se permite la lectura de los números del teclado.)

;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema.;Se permiten como máximo 3 fallos. Caso contrario; Activación de sirena y el teléfono; Para meter la clave se permiten números, letras y símbolos

;-. La "Tecla A" ---Permite la activación directa de la alarma ;-. La "Tecla B" ---Permite la Configuración (tiempos entrada-salida+telefno.) ;-. La "Tecla C" ---Permite Cambiar la clave ("Acepta números,letras y signos) ;-. La "Tecla D" ---Permite Desconectar,pero pedirá validar Clave.

los transistores son NPN BC 337-25 (Dan 500 mA y Pot >800 mW)NOTA: Aunque en el esquema esté puesto el modelo BC 548A (NPN)

Lo hago así por tener su PACKAGE en línea en lugar de forma de triangulo

El (+) y (-)_TELEFONO son

los 2 cables del medio del cable del teléfono

PIC16876P

7805

330

220 uF 220 uF

GND

+5V

+12V

4 M

HZ

22 p

F22

pF

330

330

220

220

220

330

GND

100

10K

+5V

GND

470 k

+5V

GND

GND

+5V

GND

+5V

10k

10K

10K

+5V

AL60PAL60P

BC548ABC548A

ZNS5106

GND

GND

+12V

220

220

220

+5V

GND

GND GND

330

330

+5V

+5V

BC548A

1N4004 1N4004

1N40041N4004

1uF/100V

GND

1N40

04

+5V

GND

560

+5V

10K

10K

10K

10K

4K7

4K7

4K7

4K7

+5V

MCLR/THV1

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN24

RA3/AN35

RA4/T0CKI6

RA5/AN47

OSC1/CLKIN9

OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO11

RC1/T1OSI12

RC2/CCP113

RC3/SCK14

SDI/RC4 15SDO/RC5 16RC6 17

RC7 18

820

INT/RB0 21RB1 22RB2 23

PGM/RB3 24RB4 25RB5 26PGC/RB6 27

PGD/RB7 28

19

IC1VDD

VSS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16JP1

3 124

S1

IC2GND

IN OUT

LED

1

R1

C1 C2

Q1

C3

C4

LED

2

LED

3

LED

4

LED

5

LED

6

LED

7

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R9

R10

C5

12345678 JP3

R13

R14

R18

2 1

SP1

2 1

SP2

Q2Q3

A2

A1

K112 14

11

K1

X2-1

X2-2

X2-3

X2-4

X2-5

X2-6

X2-7

X2-8

X2-9

X2-10

R11

R12

R16

R8

R17

Q4

D2 D3

D4D5

C6

D1

R19

12345678

JP2

R15

R20

R21

R22

R23

R24

R25

R26

+5V

RA

0

RB

3

RB3

RB0

RB

1

RA

1

RA

1

RA

2R

A3

RA

3

RA

4

RA

4

RA

4

LSIRENA

LSIR

ENALS

IREN

A

LZONA_1

LZONA_1

LZO

NA_

1

LZONA_2

LZONA_2

LZO

NA_

2

LZONA_3

LZONA_3

LZO

NA_

3

LACTIVADA

LAC

TIVA

DA

CO

L_1

COL_1

CO

L_2

COL_2

CO

L_3

COL_3

CO

L_4

COL_4

FILA_A

FILA_A

FILA_B

FILA_B

FILA_C

FILA_C

FILA_D

FILA_D

SALIDA_BUZZER_1

SA

LID

A_B

UZZ

ER

_1

SALIDA_BUZZER_2

SA

LID

A_B

UZZ

ER

_2

--_TELFNO

--_TE

LFN

O

LBU

ZZE

RLBU

ZZE

R

LBU

ZZE

R

+_TELFNO

+_TE

LFN

O

Autor: Joaquín Berrocal Piris

+ +

+

In 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

In 0

Out 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

Pw

r 0

Pw

r 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

I/O 0

Pw

r 0

Pas

0

Pas

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Pas 2 Pas 1

Pas 1Pas 2

In 0

In 0

Pas 0

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0P

as 0

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1P

as 1

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0P

as 0

Pas

0P

as 0

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0

Sup

0

Sup

0

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as 1

12

Pas 1 Pas 1

Pas 1 Pas 1

Pas

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1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

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as 1

Pas

1P

as 1

Sup

0

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Sup

0

Sup

0

Sup

0

Pas

1P

as 1

Sup

0

Sup

0

Sup

0

Sup

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Pas

0

Sup

0S

up 0

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Sup

0

Pas 0 Pas 0Pas 0 Pas 0

Pas 1

Pas

3P

as 2

Pas 1

Pas

3P

as 2

Pas

0P

as 0

Pas 0 Pas 0

Pas

0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas 0

Sup

0S

up 0

Sup

0

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

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0

Sup

0

Sup

0

Sup

0

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Pas

1P

as 1

Sup

0

Sup

0

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Pas

3P

as 2

Pas 0Pas 0 Pas 0Pas 0

Pas 0Pas 0Pas 0Pas 0

Pas

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as 0

Sup

0

Pas

0P

as 0

Sup

0

Sup

0

Pas 1Pas 1

Sup

0

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Pas 0

Pas 0

Pas 0

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Pas 0

Pas 0

Pas 0

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Pas

1P

as 1

Sup

0

25/11/2012 17:54:46 C:\PBP ALARMAS\MI ALARMA\MI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100 - 4 líneas\MI_ALARMA.brd

1

D

Buzzer 1 Buzzer Sirena

12

34

-I

O

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

IC1

JP1

S1

IC2 LED1

R1

C1

C2

Q1

C3

C4

LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R9 R10

C5

JP3

R13

R14

R18

SP1 SP2

Q2 Q3

K1

X2

R11

R12

R16

R8R17

Q4

D2

D3 D4

D5

C6D1

R19

JP2

R15

R20

R21

R22

R23

R24

R25

R26

MI_ALARMA. OCT/NOV 2012 (120 X 100 mm)

PIC

1687

6P

7805

330

220 uF

220 uF

4 M

HZ

22 pF

22 pF

330

330

220

220

220

330

100 10K

470 k

10k

10K

10K

AL60P AL60P

BC548A BC548A

ZNS

5106

220

220

220

330330

BC548A

1N40

041N

4004

1N40

041N

4004

1uF/100V

1N4004 560

10K

10K

10K

10K

4K7

4K7

4K7

4K7

26/11/2012 0:11:37 C:\PBP ALARMAS\MI ALARMA\MI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100-- 4 Lineas faltan\MI_ALARMA.brd

25/11/2012 17:53:48 C:\PBP ALARMAS\MI ALARMA\MI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100 - 4 líneas\MI_ALARMA.brd



PROYECTO “MI_ALARMA.PBP” '****************************************** '* Nombre : Mi_Alarma.pbp * '* Autor : Joaquín Berrocal * '* Copyright : Copyright * '* Fecha : NOV-2012 * '* Versión : 1.0 * '****************************************** '********************* FUNCIONAMIENTO ********************** ;MI_ALARMA; DE TRES ZONAS CON LLAMADAS A TELÉFONO CELULAR 'REALIZADA PARA EL PIC16F876A. ;SE USA UN TECLADO 4 X 4 ; Bornes----> 1 2 3 4 5 6 7 8 ; (Columnas) C1-C2-C3-C4-FA-FB-FC-FD (Filas) ;***************OBSERVACIONES PREVIAS:*************** '* 1) Los tiempos de Entrada y Salida los tengo configurados en '* Segundos en lugar de minutos para hacer pruebas y no aburrirme '* tan sólo modificar los PAUSE para obtener minutos. '* Por defecto lo tengo configurado a 4sg. para pulsar la tecla '* de configurar "B" '* y 5 Sg para salir y/o entrar. '* 2) Por otro lado se aconseja utilizar un cuarzo de 10, 12 o mejor de 20 MHZ '* pero por no tenerlos utilizo uno de 4 MHZ. La fiabilidad para conseguir los '* tonos de teléfono es menor pero tengo comprobado que SÍ FUNCIONA aunque '* algunas veces no lo consigue. tan sólo esperar y que se efectúa la llamada. '* los condensadores para el cuarzo son de 22 pf. Se aceptan de 15 a 30 pf '* (ver anotaciones en página 94 de los apuntes 3ª edición) '* (En el programador "ICPROG" marcar tipo de oscilador HS; esta opción se debe '* utilizar cuando empleemos un cristal de cuarzo igual o superior a 8 MHZ.) '* Como en éste programa utilizo uno de 4 MHZ marcar tipo de oscilador XT. ;-----------------FUNCIONAMIENTO-------------------------- ;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los ;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR : ;A)‐. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos. ; (en principio está configurado a 5' la entrada y salida) ;B)‐. El Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma ; (en este caso Sólo se permite la lectura de los números del teclado.) ;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema. ;Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena ; y teléfono. ;‐. La "Tecla A" ‐‐‐Permite la activación directa de la alarma ;‐. La "Tecla B" ‐‐‐Permite la Configuración (tiempos entrada‐salida + telefno.) ;‐. La "Tecla C" ‐‐‐Permite Cambiar la clave ("Acepta números, letras y signos) ;‐. La "Tecla D" ‐‐‐Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave.



;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea ;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave. ;Otros Datos: en memoria EEPROM: ;‐. Posición 0 ‐‐Se graba el flag indicador de que ya se grabó la clave ; y el teléfono en el 1er montaje. ;‐. Posición 1 a 6 ‐‐ La clave; en principio será la 1‐2‐3‐4‐5‐6 ; (se aceptan números, letras y signos) ;‐. Posición 10 ‐‐Tiempo de Salida; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto ; el 0 representa los 10 minutos) ;‐. Posición 11 ‐‐Tiempo de Entrada; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto ; el 0 representa los 10 minutos) ;‐. Posición 20 a 28 ‐‐El número de Teléfono para avisar si se dispara ;OBSERVACIÓN: ;La simulación en proteus ; da problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho ;si se deja y espera la LCD vuelve a verse OK. ;También problemas con la instrucción DTMFOUT Y SOUND. ;OBSERVACIONES: ;La simulación en proteus da problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho ;si se deja y espera la LCD vuelve a verse OK. ;También problemas en la simulación del proteus con las instrucciones ;DTMFOUT Y SOUND.

1) Al encender la alarma, tenemos 4 sgdos. Si deseamos configurar: ‐. Los tiempos de SALIDA, ENTRADA y el Nº de teléfono con el que se conectará si salta la alarma



2) Pulsar “B” PARA CONFIGURAR LOS TIEMPOS DE SALIDA, ENTRADA, Y EL Nº DE TELEFONO A LLAMAR



3) Lo primero antes de poner activa la alarma, se chequea si alguna Zona está abierta (representada por los interruptores). Si es así, hasta que no se cierren no dejará ponerla operativa

4) Todas cerradas, Mensaje de bienvenida y petición de clave de Acceso.

5) La clave es de 6 cifras, por defecto es la “123456” pero se puede cambiar en la configuración. (se aceptan números, letras y signos)

6) Se permiten un máximo de 3 fallos para poner la clave. Si se supera se activará la alarma; activación del zumbador (Sirena) y llamada de teléfono al número establecido.

7) Una vez metida la clave correcta, tenemos un tiempo de 1 a 10 minutos según lo que se haya configurado para SALIR y/o ENTRAR.

8) Si deseamos DESACTIVAR la alarma pulsar la “Tecla D”. Nos pedirá la clave.

9) En el display se nos indica el tiempo que aún nos queda para entrar y/o salir sin que salte la Alarma. También el número de teléfono al que se está llamando si es que hubiese saltado la alarma. Sería interesante poner el nº de la Policía; Por supuesto, siempre que entremos tendremos que “pulsar la tecla D” con la clave para desactivarla, de lo contrario se activará en el tiempo establecido.



Clave errónea máximo tres intentos



MENSAJE INDICANDO LA ZONA POR LA QUE SE HA ENTRADO Y HECHO QUE SALTE LA ALARMA



HE PULSADO LA TECLA “D” Para desactivar la alarma. Me pide la Clave.



HE PULSADO LA TECLA “C” Para cambiar la clave. ‐. 1º Me pide la actual y después introduzco la nueva clave. ‐. Al finalizar me saldrá en el display la nueva clave para poder anotarla y lo confirmaré pulsando < 1>

C:\PBP ALARMAS\MI ALARMA\MI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100-- 4 Lineas faltan\ARCHIVOS

'******************************************'* Nombre : Mi_Alarma.pbp *'* Autor : Joaquín Berrocal *'* Copyright : Copyright *'* Fecha : NOV-2012 *'* Versión : 1.0 *'******************************************

'********************* FUNCIONAMIENTO ********************** ;MI_ALARMA.PBP; DE TRES ZONAS CON LLAMADAS A TELÉFONO CELULAR ;REALIZADA PARA EL PIC16F876A. ;SE USA UN TECLADO 4 X 4 ; Bornes--> 1 2 3 4 5 6 7 8 ; (Columnas) C1-C2-C3-C4-FA-FB-FC-FD (Filas) ;***************OBSERVACIONES PREVIAS:***************'* 1) Los tiempos de Entrada y Salida los tengo configurados en '* Segundos en lugar de minutos para hacer pruebas y no aburrirme'* tan sólo modificar los PAUSE para obtener minutos.'* Por defecto lo tengo configurado a 4sg. para pulsar la tecla'* de configurar "B"'* y 5 Sg para salir y/o entrar.

'* 2) Por otro lado se aconseja utilizar un cuarzo de 10, 12 o mejor de 20 MHZ'* pero por no tenerlos utilizo uno de 4 MHZ. La fiabilidad para conseguir los '* tonos de teléfono es menor pero tengo comprobado que SÍ FUNCIONA aunque'* algunas veces no lo consigue. tan sólo esperar y que se efectúa la llamada.'* los condensadores para el cuarzo son de 22 pf. Se aceptan de 15 a 30 pf'* (ver anotaciones en página 94 de los apuntes 3ª edición)

'* (En el programador "ICPROG" marcar tipo de oscilador HS; esta opción se debe'* utilizar cuando empleemos un cristal de cuarzo igual o superior a 8 MHZ.)'* Como en éste programa utilizo uno de 4 MHZ marcar tipo de oscilador XT.

;************************************************* ;-----------------FUNCIONAMIENTO-------------------------- ;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los ;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR : ;NOTA: ;(en este programa lo tengo en segundos en lugar de minutos ) ;-. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos. ; (en principio está configurado a 5' la entrada y salida ;-. Y el Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma ; (Sólo se permite la lectura de los números del teclado.) ;-. A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema. ;-. Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena ; y teléfono. ;-. La "Tecla A" ---Permite la activación directa de la alarma ;-. La "Tecla B" ---Permite la Configuración (tiempos entrada-salida+telefno.) ;-. La "Tecla C" ---Permite Cambiar la clave ("Acepta números,letras y signos) ;-. La "Tecla D" ---Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave.

;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea ;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave. ;Otros Datos: en memoria EEPROM: ;-. Posición 0 --Se graba el flag indicador de que ya se grabó la clave ; y el teléfono en el 1er montaje. ;-. Posición 1 a 6 -- La clave; en principio será la 1-2-3-4-5-6 ; (se aceptan numeros,letras y signos) ;-. Posición 10 --Tiempo de Salida; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto ; el 0 representa los 10 minutos)

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;-. Posición 11 --Tiempo de Entrada; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto ; el 0 representa los 10 minutos) ;-. Posición 20 a 28 --El número de Teléfono para avisar si se dispara ;OBSERVACIONES: ;La simulación en proteus dá problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho ;si se deja y espera la LCD vuelve a verse OK. ;También problemas en la simulación del proteus con las instrucciones ;DTMFOUT Y SOUND. '********************************************************** 'DEFINICIONES INICIALES. Fusibles de configuración. ''@ hs_osc 'Cambia automáticamente a un oscilador de de alta velocidad ' el HS va de 8 MgHz A 20 Mghz Para que los tonos DTMF sean '100% validos utilizar un cristal de 10-12 ó 20 MHZ mejor el 'de 20MHZ (ver pag 94 3ª edicion.) define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal ' de 10 Mhz. 'WDT_OFF PWRT_ON 'BOD_OFF ;ESTOS OTROS NO LO ACEPTA Y NO SÉ PORQUÉ 'LVP_OFF 'CPD_OFF 'WRT_OFF 'DEBUG_OFF PROTECT_OFF ' Configuración de Puertos: ADCON1=7 'PARA CONFIGURAR EL PUERTO A COMO ENTRADA/SALIDA TRISA = %00000000 'Todo como salidaTRISB = %01110000 'entradas ZONAS ->B4-B5-B6 resto salidasTRISC = %11110000 'Conexión Teclado RC0,1,2,3 Columnas 'conexión teclado RC4,5,6,7 Filas'TRISD = %01111000 'el pic 16F876A no dispone de puerto D

;INICIAMOS LAS PUERTAS de salida

PORTA = 0 PORTB = 0 PORTC = 1 'Todos los pines configurados como salida a nivel 1 (Teclado) ' Declaramos las variables:

Flag var bit 'flag para no tener que escribir de nuevo la clave X var word Tiempo_E_S var word 'VARIABLE COMUN COMO Tiempo de Entrada Salida Tiempo_LCD var word Contaje var byte VAR1 var byte NFallos var byte : NFallos = 0 'para iniciarla a cero DIGITO var byte[9] ' Lo utilizo también para lectura del Telfno CLV var byte[7] DIRECCION_EEPROM var byte 'Para indicar el comienzo de grabación en la EEPROM POSICION_LCD var byte 'para indicar * en lcd al cambiar la clave

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NumZona1 var byte 'para los mensajes de cerrar la zona X NumZona2 var byte 'para los mensajes de cerrar la zona X NumZona3 var byte 'para los mensajes de cerrar la zona X LZona_1 var PORTB.4 'Nombre LZona_1 para pin B.4 LZona_2 var PORTB.5 'Nombre LZona_1 para pin B.5 LZona_3 var PORTB.6 'Nombre LZona_1 para pin B.6 LActivada var PORTB.7 'Nombre LActivada para pin B.7 LSirena var PORTB.2 'Nombre LSirena para B.2 LBuzzer var PORTA.5 'Nombre LBuzzer para A.5 Rele var PORTB.1 Col_1 var PORTC.0 'Nombre Col_1 para C.0 Col_2 var PORTC.1 'Nombre Col_1 para C.1 Col_3 var PORTC.2 'Nombre Col_1 para C.2 Col_4 var PORTC.3 'Nombre Col_1 para C.3 Fila_A var PORTC.4 'Nombre Fila_A para C.4 Fila_B var PORTC.5 'Nombre Fila_B para C.5 Fila_C var PORTC.6 'Nombre Fila_C para C.6 Fila_D var PORTC.7 'Nombre Fila_D para C.7 'Para leer la posición 0 de EEPROM si ya se grabó en fabrica no volver 'a grabar mas la clave de fabrica. read 0, CLV[0] ' leemos la 1ª posición de la EEPROM y lo guardamos en CLV[0] if CLV[0]= 170 then goto CONFIGURAR 'Si ya se grabo saltar configurar, de lo contrario 'proceder a grabar el flag (170) y la clave de fabrica y 'el teléfono establecido de fabca.

' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente: else 'SI ES LA 1ª VEZ QUE SE ARRANCA EL PIC EN FÁBRICA write 0,170 'grabo en la posición 0 el valor 170 b'1010101010' pause 10 '10 ms no es necesario pero por si acaso ; PASS INICIAL eeprom 1,[1,2,3,4,5,6] ; Carga la memoria EEPROM desde la posición ;1 en adelante con los valores posición 1 valor 1 ;posición 6 valor 6 eeprom 10,[5,5] 'guardo el valor 1 en posición 10 y 11 de la EEPROM 'Representan el valor de 5 minuto para Salida y entrada eeprom 20,[1,2,3,4,5,6,7,8,9] 'son 9 números de un teléfono "ficticio" 'para no poner el mío. Pulsando "B" puedo 'añadir cualquier nº de teléfono 'al que quiera que active la alarma

endif

;++LO 1º ES UN TIEMPO PARA PODER CONFIGURAR LOS TIEMPOS DE SALIDA ++++++;++Y ENTRADA Y EL Nº DE TELFNO A LLAMAR. este tiempo será de aprox +++++;++++++4 sgds . Si pulso la Tecla "B" ir a Configurar_Tiempos_Telfno donde;preguntará si quiero o No configurar. Si "SÍ" activo Flag = 1 y 'goto Chequeo_Inicial, El flag lo utilizo para no repetir la Clave.' si "NO" directamente go Chequeo_Inicial.

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CONFIGURAR:

Flag = 0 'Como seguridad inicio el flag a 0 para evitar repetir 'la clave 2 veces en caso de hacer configuración

lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "CONFIGURAR" lcdout $fe,$C0, "PULSAR B"

call Beep 'pongo 205 para que sean 4 sgs con cristala de 10 Mghz for X = 1 to 205 'TIEMPO ESPERA DE 4 Sgs PARA PULSAR "B" a 4 MHZ seria 80 pause 50 'pausa de 50 ms high Col_1:high Col_2:high Col_3:low Col_4 if Fila_B = 0 then call Beep_Estabilizacion:goto Configurar_Tiempos_Telfno high Col_4 'para que en el PROTEUS reconozca que se pulsa 'NO SERÍA NECESARIO PERO SÍ EN LA SIMULACIÓN next 'PASADO EL TIEMPO DE ESPERA PARA CONFIGURAR, CONTINÚA Chequeo_Inicial: ;chequeo de las Zonas si hay alguna abierta no permitir continuar ;hasta que no estén cerradas todas. NumZona1 = 0 'inicializamos variables NumZona2 = 0 'EL VALOR 0 indica que estan todas cerradas NumZona3 = 0 pause 100 'Eespera 100 ms antirebote normal de 20 a 30 ms A 4 MHZ 'como trabajo a 10 MHZ pongo 100 ms '**************************************************

if lzona_1 = 1 then NumZona1 = 1 ' si la zona1 esta abierta asignar valor 1 if lzona_2 = 1 then NumZona2 = 2 ' si la zona2 esta abierta asignar valor 2 if lzona_3 = 1 then NumZona3 = 3 ' si la zona3 esta abierta asignar valor 3'************************************************** 'Si alguna zona está abierta mensaje if lzona_1 = 1 or lzona_2 = 1 or lzona_3 = 1 then goto Mensaje_Zonas_Abiertas else goto Inicio 'Si todas las zonas están cerradas permitir continuar endif '+++++*************************++++ Mensaje_Zonas_Abiertas: lcdout $fe, 1 'limpia la pantalla pause 1000 'para dar efecto intermitente lcdout $fe,$85,"CERRAR" ' Posiciona el cursor posicion 6 línea 1 lcdout $fe,$C0, "ZONA: ",#NumZona1," - ",#NumZona2," - ",#NumZona3," " 'posicion 1 de línea 2

pause 1000 ' Hacemos una pausa de 1 segundo

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call beep ' Generamos un sonido call beep ' Generamos un sonido call beep ' Generamos un sonido

goto Chequeo_Inicial 'vuelve a chequear ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ;ESTE CONJUNTO DE SUBRUTINAS es llamada de la Subrutina "Desconectar:" ;verifca que se conoce la clave antigua para poder desconectar ;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Clave_Desconectar: pause 50 X = 0 'INICIAMOS LA VARIABLE lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "INTRODUCIR CLAVE" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD 'LCDOut $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2" call Beep ' Generamos un sonido '----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM---- POSICION_LCD= $C8 'primera posición en la LCD para sacar "******" '------------------------------------------------------------------- 'Chequea la clave para poder desconectar. Chequeo_Clave_Desconectar: call Teclado ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Chequeo_Clave_Desconectar" if VAR1 = 170 then Chequeo_Clave_Desconectar '' call Beep no es necesaria por haber un Beep en el Teclado lcdout $fe,$C0, "Valor: ",#VAR1 lcdout $fe,POSICION_LCD, "*" 'ocultarlo 'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 6 digitos POSICION_LCD = POSICION_LCD + 1 X = X + 1

DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial

if X >= 6 then Comprobar_Clave_Desconectar goto Chequeo_Clave_Desconectar ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado

' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación,

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' y el formato es:'Comprobar_Clave_Desconectar:

X = 0 'iniciamos la variable por seguridad 'Si no son iguales ir a error ' de lo contrario pasar al siguiente If .. 'si Todos OK retornar a la rutina inicial que es la de ;Desconectar: if DIGITO[1] <> CLV[1] then goto errorpasar_a1: if DIGITO[2] <> CLV[2] then goto errorpasar_a2: if DIGITO[3] <> CLV[3] then goto errorpasar_a3: if DIGITO[4] <> CLV[4] then goto errorpasar_a4: if DIGITO[5] <> CLV[5] then goto errorpasar_a5: if DIGITO[6] <> CLV[6] then goto error 'Desde la subrutina error: se activa la alarma. else 'Si la clave es correcta DESCONECTAR LSirena/relé telfno/ir va 'a chequeo_Inicial de aquí pedirá de 'nuevo la clave para poner Operativa la Alarma 'Desconectamos LA SIRENA,EL RELÉ TELFNO. Y el LED de Alarma Operativa low LSirena low rele low LActivada 'led indicador de que la alarma está Operativa 'INDICARLO EN LA LCD DE MANERA INTERMITENTE 'PARA EFECTO INTERMITENCIA 4 sgos lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "ALAR DESACTIVADA" 'LCDOut $fe,$C0, "** Bienvenido **"

pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "ALAR DESACTIVADA" pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos 'VOLVER A CHEQUEO_INICIAL goto Chequeo_Inicial endif ;++++++CONFIGURAR TIEMPOS SALIDA/ENTRADA Y EL TELFNO +++++++++++ ' RUTINAS PARA configurar los tiempos de Salida y Entrada 'y para el Teléfono a llamar en caso de Alarma. 'Estas rutinas son llamadas al pulsar la tecla "B" desde 'la Rutina "Chequeo_Zonas:" o bien de la rutina "Chequeo_Inicial:" ;El TIEMPO DE SALIDA se guarda en posición 10 EEPROM ;El TIEMPO DE ENTRADA se guarda en posición 11 EEPROM ;El TELÉFONO se guarda DESDE LA POSICIÓN 20 A 28 EEPROM (son 9 números ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ;proviene de la rutina "Chequeo_inicial:" o bien de "Chequeo_Zonas:" Configurar_Tiempos_Telfno:

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call Consulta_Clave 'primero consulta si sabemos la clave 'si no lo sabemos Activar_Alarma 'Si pulso que "SI" poner un Flag para que al ir a Chequeo_Inicial 'no tenga que volver a poner la Clave. pues ya lo hemos hecho al 'configurar los tiempos y el telfno. ;+++++++++++++++++ pause 50 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout " CONFIGURAR?" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD lcdout $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2" call Beep ' Generamos un sonido Chequeo_1_2: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave

pause 50 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 RC.0 a RC.3 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

if Fila_A = 0 then ' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE Flag = 1 'flag para evitar tener que repetir la clave al 'ir a Chequeo_Inicial una vez hecho la configuración 'de los tiempos y el Telfno. call Beep_Estabilizacion; goto Tiempo_De_Salida 'Ir a Tiempo_De_Salida para comenzar la Configu 'ración de los tiempos y el Teléfono al final 'hay un RETURN endif Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 RC.0 a RC.3 Col_2 = 0 ' Columna 2 = 0 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

if Fila_A = 0 then ' tecla "2" No quiero cambiar clave call Beep_Estabilizacion goto Chequeo_Inicial 'para chequear las zonas e ir a Inicio endif goto Chequeo_1_2 'a la espera de que se pulse una u otra acción '+++++++++++++++++ ;+++++SI PONGO LO DEL SÍ- NO CONFIGURAR ESTO SOBRA++++++ lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "CONFIGURAR ..." 'LCDOut $fe,$C0, "** Bienvenido **"

pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos

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;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++Tiempo_De_Salida: lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Tiempo de Salida" lcdout $fe,$C0, "Pulsar 1 a 10 mi"


call Teclado_Configuracion 'Sólo verifica los Números if VAR1 = 0 then VAR1 = 10 ;el valor 0 es el valor 10 ;El valor del tiempo de SALIDA se guarda en posicón 10 de la EEPROM write 10,VAR1 call Mensaje_Tiempos ;En LCD ver el valor grabado

Tiempo_De_Entrada: lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Tiempo Entrada" lcdout $fe,$C0, "Pulsar 1 a 10 mi"


call Teclado_Configuracion 'Sólo verifica los Números if VAR1 = 0 then VAR1 = 10 ;el valor 0 es el valor 10 ;El valor del tiempo de ENTRADA se guarda en posicón 11 de la EEPROM write 11,VAR1 call Mensaje_Tiempos ;En LCD ver el valor grabado goto Telefono ;ir a rutina "Telefono:" para Grabaciónd el Nº de tefno.

Mensaje_Tiempos: ;En LCD ver el valor grabado

lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout " GRABADO ... " lcdout $fe,$C0, "Tiempo ",#VAR1," minuto" ;justo 16 (incluso si es 10)

pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos return 'Para añadir el Teléfono al que se desea llamar en caso de 'que salte la alarma Telefono: '----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM--- '---El número de Teléfono comienza en posicion 20 de EEPROM ----- POSICION_LCD = $C7 'primera posición en la LCD para sacar 'los números de telefono en la LCD DIRECCION_EEPROM = 20 'primera posición de la EEPROM para grabar 'el número de Telefono son 9 digitos X = 0 ' Iniciamos la variable POR SI ACASO. '------------------------------------------------------------------- lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio

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lcdout "Telefno a Llamar" 'sin la (o) son 16 lcdout $fe,$C0, "Numero " '1ª posicion línea 2 pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos

Numero: 'Rutina para poner el Número telefónico

call Teclado_Configuracion 'Sólo verifica los Números lcdout $fe,POSICION_LCD,#VAR1'Se añade el numero 956678... write DIRECCION_EEPROM,VAR1 'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 9 digitos Nº Tefno. X = X + 1 POSICION_LCD = POSICION_LCD + 1 ' Escribe el valor en la memoria de datos.El 1º en 'la posición 20 de la EEPROM y el 9º en la 28 DIRECCION_EEPROM = DIRECCION_EEPROM + 1 'Al llegar al noveno nº del telfno. Mensaje y vuelta Chequeo_Inicial 'desde donde ya no habrá que poner de nuevo la clave por tener el 'Flag activo. Y SALDRÁ EN LCD "Chequeando ..."

if X = 9 then pause 1000 'para dar sensación de estar grabando lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO" '16 caracteres pause 1500 lcdout $fe,2, " " pause 1500 lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO" pause 1500 lcdout $fe,2, " " pause 1500 lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO" pause 3000 goto Chequeo_Inicial endif goto Numero ' Si aún no se han metido los 9 dígitos ir a Numero:

'++++++RUTINA DE LECTURA DE TECLADO SÓLO LOS NÚMEROS ++++++

Mens_Solo_Numeros: ' LCDOut $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout " Solo Numeros " 'sin la (o) son 16 digitos pause 1000 lcdout $fe, 2 lcdout "Telefno a Llamar" 'sin la (o) son 16 return Teclado_Configuracion: call Teclado if VAR1 = 170 then Teclado_Configuracion 'No se ha pulsado ninguna if VAR1 = "A" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion if VAR1 = "B" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion if VAR1 = "C" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion if VAR1 = "D" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion

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if VAR1 = "#" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion if VAR1 = "*" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion return '++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ '+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 'Rutina para consultar la clave si OK retorna de los contrario 'salta a Error: y de ahí a Activar_Alarma '+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Consulta_Clave: 'SI ESTÁ TODAS LAS ZONAS CERRADAS INICIAR LA entrada de clave para 'activar la alarma

lcdout $fe, 1 'limpia LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Cont. de Acceso" lcdout $fe,$C0, "** Bienvenido **"


call Beep ' Generamos un sonido

Clave: X = 0 ' inicializamos la variable X = 0 ;nota en la posición CLV[0] guardo el valor 170 de haberse grabado ; el pass inicial : 123456 read 1, CLV[1] ' leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] read 2, CLV[2] ' leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] read 3, CLV[3] ' leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3] read 4, CLV[4] ' leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] read 5, CLV[5] ' leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] read 6, CLV[6] ' leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6] lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Introduzca su " lcdout $fe,$C0, "Clave de Acceso:" call Beep ' Generamos un sonido ;****SE PERMITEN NÚMEROS Y SIGNOS DEL TECLADO****** Consulta: call Teclado ;consultamos el Teclado if VAR1 = 170 then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar '170=1010101010' y lo pongo en lugar de var1= 0 'para que se cheque también el 0 en caso de cambiar 'clave.

' Seguidamente lo que hacemos es almacenar ' en seis variables definidas ' por el programador los dígitos introducidos

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' desde el teclado matricial ' para luego ser comparados con los valores ' almacenados en la memoria de datos.

X = X + 1

DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente

if X = 6 then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial

goto Consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos ' esperando el siguiente valor a ser ' ingresado desde el teclado

' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación,' y el formato es:'' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,' y salta a la etiqueta "paseX",' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…

Comprobar:

if DIGITO[1] = CLV[1] then pase1:goto error 'de error hay un goto Activar_Alarmapase1: if DIGITO[2] = CLV[2] then pase2:goto errorpase2: if DIGITO[3] = CLV[3] then pase3:goto errorpase3: if DIGITO[4] = CLV[4] then pase4:goto errorpase4: if DIGITO[5] = CLV[5] then pase5:goto errorpase5: if DIGITO[6] = CLV[6] then correcto:goto error

' Si los seis dígitos han sido correctos ' se ejecuta la subrutina correspondiente.

Correcto:

high lactivada 'activar led ROJO indicador de estar ACTIVADA LA ALARMA pause 500

lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout " * * * * * * " lcdout $fe,$C0, "Clave Correcta!"

call beep ' RA.5 Generamos un sonido + led Lbuzzer

pause 2000 ' Pausa para visualizar el mensaje

return ;++++++++++++++++++++++++++++INICIO+++++++++++++++++++++++++++++ ' Iniciamos el sistema con una bienvenida: 'Y CHEQUEAMOS el teclado "SE PERMITEN TODAS LAS TECLAS" para 'asignar la CLAVE. (Consulta:) ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Tiempo_Para_Salir: ' "es llamado desde un GOTO en lugar de un CALL"

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read 10,Tiempo_E_S 'En posición 10 EEPROM 'lee el tiempo de Salida va de 1 a 10 'EL "0" representa el valor 10 y por ello 'se guarda como 10 dicho valor en la eeprom. 'Variable Byte Tiempo_LCD = Tiempo_E_S lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Tiempo a SALIR :" for X = 1 to Tiempo_E_S '+++LO REDUZCO a Segundos PARA NO ABURRIRME++++++ lcdout $fe,$C0, "Aprox.: ",#Tiempo_LCD," seg "

;Utilizo un pause de 1 sgdo en lugar de 1 minuto ;PARA CONTAR POR SEGUNDOS EN LUGAR DE POR MINUTOS ;Y NO ABURRIRME EN LAS PRUEBAS. Tan sólo cambiar el pause ;a pause 60000 Y ya lo tendré en minutos el contaje. pause 1000''60000 'pausa de 1 seg. Podría llegar hasta 65535 ms Tiempo_LCD = (Tiempo_LCD) - 1 '+++PARA LEER TECLADO PARA PERMITIR DESCONECTAR en caso de no querer salir++ call Teclado ;chequea CADA 1 sgdo para ver si deseo Desconectar if VAR1 = "D" then goto Desconectar '+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ next goto Chequeo_Zonas 'IR A CHEQUEAR LAS ZONAS 'quedaría colgado si pulsara la tecla de desconectar "D" Inicio: 'saltarse el volver a poner la clave y reiniciar el Flag en caso de 'haber configurado los tiempos y el teléfono a llamar ;y poner el tiempo de Salida if Flag = 1 then Flag = 0:goto Tiempo_Para_Salir':goto Chequeo_Zonas

call Consulta_Clave 'verifica si se conoce la Clave. si no ir a Error: 'y de ahí Activar_Alarma ;lo primero, el Tiempo para SALIR goto Tiempo_Para_Salir Chequeo_Zonas: ;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ;CHEQUEO DE LAS ZONAS Y RECLAS ESPECIALES "A" Activar_Alarma ;"D" Desconectar . "C" Cambio_Clave 'SI SE ABRE UN INTERRUPTOR QUE CONTROLA UNA DE LAS ZONAS. ESPERAR '100 MS para que no haya rebote de contactos. NO hacerlo desde la 'rutina de estabilización, porque este es al abrirse se pone a 1 'Espera 100 ms antirebote normal de 20 a 30 ms A 4 MHZ 'como trabajo a 10 MHZ pongo 100 ms ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ NumZona1 = 0 'inicializamos variables

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NumZona2 = 0 'EL VALOR 0 indica que estan todas cerradas NumZona3 = 0 if lzona_1 = 1 then pause 100:NumZona1= 1 'zona1 abierta: asignar valor 1 if lzona_2 = 1 then pause 100:NumZona2= 2 'zona2 abierta: asignar valor 2 if lzona_3 = 1 then pause 100:NumZona3= 3 'zona3 abierta: asignar valor 3

Chequeo_Especiales: 'para chequear teclas A (Activar) C (Cambiar Clave) 'D (Desactivar) call Teclado 'chequea teclado pero sólo las teclas especiales if VAR1 = "A" then goto Activar_Alarma 'activar telefono y alarma ''''''''if var1 = "B" then goto Configurar_Tiempos_Telfno if VAR1 = "D" then goto Clave_Desconectar'pide clave para poder desconectar 'Desactivar alarma. y vuelta a Chequeo_Inicial 'donde se comprueba que esté todo Cerrado y luego pedirá 'clave para volver a poner ACTIVA LA ALARMA if VAR1 = "C" then goto Cambio_Clave 'cambiar clave '*************ESTA RUTINA HABRÍA QUE DEPURARLA MEJOR DE FORMA PRÁCTICA***** '*************CON LOS CÁLCULOS DE LOS TIEMPOS************************* Continuar: 'si elijo que no quiero cambiar retornar a esta rutina 'para poder continuar con los mensajes y el chequeo 'si alguna zona está abierta mensaje if Lzona_1 = 1 or Lzona_2 = 1 or Lzona_3 = 1 then

read 11,Tiempo_E_S 'En posición 11 EEPROM 'lee el tiempo de ENTRADA va de 1 a 10 'Variable Byte Tiempo_LCD = Tiempo_E_S lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Tiempo a ENTRAR:" for X = 1 to Tiempo_E_S lcdout $fe,$C0, "Aprox.: ",#Tiempo_LCD," seg "

pause 1000''60000 'pause de 1 sgds si pongo 60000 contaría por minuto 'con el pause puedo llegar hasta 65535 ms Tiempo_LCD = (Tiempo_LCD) - 1

'+++PARA LEER TECLADO PARA PERMITIR DESCONECTAR en caso de no querer salir++ call Teclado ;chequea CADA 1 sgdo para ver si deseo Desconectar if VAR1 = "D" then goto Desconectar '+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ next else

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'Con este borrado de pantalla consigo que no se mantenga fijo el último 'mensaje de zona violada 'pause 200 'POR SEGURIDAD EN LA SIMULACION lcdout $fe, 1 'limpia la pantalla pause 1000 'para dar efecto intermitente lcdout $fe,2,"CHEQUEANDO..." ' Posiciona el cursor INICIO línea 1 pause 1000 'para dar efecto intermitente goto Chequeo_Zonas 'Si todas las zonas están cerradas: chequear Zonas ;y teclas especiales endif '+++++*************************++++ Mensaje_Zonas_Violadas: NumZona1 = 0 'inicializamos variables NumZona2 = 0 'EL VALOR 0 indica que estan todas cerradas NumZona3 = 0 if lzona_1 = 1 then pause 100:NumZona1= 1 'zona1 abierta: asignar valor 1 if lzona_2 = 1 then pause 100:NumZona2= 2 'zona2 abierta: asignar valor 2 if lzona_3 = 1 then pause 100:NumZona3= 3 'zona3 abierta: asignar valor 3 'Si alguna zona está abierta mensaje y salta a "Activar_Alarma" 'Si todas las zonas están cerradas no hace el mensaje y Salta "Activar_Alarma" if Lzona_1 = 1 or Lzona_2 = 1 or Lzona_3 = 1 then lcdout $fe, 1 'limpia la pantalla lcdout $fe,2," VIOLADA: " ' Posiciona el cursor INICIO línea 1 'posicion 1 de línea 2 lcdout $fe,$C0, "ZONA: ",#NumZona1," - ",#NumZona2," - ",#NumZona3," "

'Pause 400 ' Hacemos una pausa de 4 msegundos


'Pause 1500 ' Pausa para visualizar el mensaje endif goto Activar_Alarma

;+++++++++++++++++++++ ERROR AL METER CLAVE +++++++++++++++++++++++++

Error: low lactivada 'APAGAR led VERDE indicador de estar ACTIVADA LA ALARMA NFallos = NFallos + 1 'incrementa para limitar a un max de 3 fallos pause 500 lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Maxi. 3 intentos" '" * * * * * * "

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lcdout $fe,$C0, "Numero: ",#NFallos '" ERROR! "


pause 2000 ' Pausa para visualizar el mensaje 'Máximo nº de Fallos 3 para meter la clave if NFallos >= 3 then NFallos = 0 :goto Activar_Alarma goto Clave ' Salta a "Clave" para nueva oportunidad ;******RUTINA DE ACTIVACIÓN DE ALARMA CON EL Nº DE TELÉFONO ***** Activar_Alarma: 'TARDARÁ APROX 12 SEGS para volver a la rutina '"Chequeo_Zonas:" desde la cual se verifica si se 'pulsa alguna tecla Especial con "A" activar '"C" Cambiar Clave "D" Desconectar. high lactivada 'ACTIVAR led VERDE indicador de estar 'ACTIVADA LA CENTRAL DE ALARMA high LSirena 'RB2 activa led y sirena ;Para DESACTIVAR LA ALARMA pulsar "D" e INTRODUCIR LA CLAVE. ; si NO es correcta se vuelve a activar la alarma desde la rutina Error: ; Si la clave es OK ir a "Chequeo_Inicial:" habrá que volver a meter la clave ; pero no estará nada operativa. Desconectar:

high Col_1 : high Col_2 : high Col_3 : low Col_4 if Fila_D = 0 then call Beep_Estabilizacion :goto Clave_Desconectar high Col_4 'lo pongo a 1 para que reconozca que pulso la Tecla "D" 'NO LO ENTIENDO PERO HAGO COMO CON "Confirmar_Copia_Clave:" '+++++ ACTIVA LLAMADAS TELÉFONICA +++++ ;SI NO SE HA PULSADO LA TECLA "D" HACER la LLAMADAS:

LLAMADAS: 'ME FALTA POR PONER EL DTMFOUT con el teléfono de la eeprom 'recordar que si if var1 = 0 then var1 = 10 'Que es el tono dtmfout 'correspondiente al 0 pause 2000 ;espera 2 segundos antes de empezar '------- Para Desconectar rápido en caso de pulsar "D"---------- high Col_1 : high Col_2 : high Col_3 : low Col_4 if Fila_D = 0 then call Beep_Estabilizacion :goto Clave_Desconectar high Col_4 'lo pongo a 1 para que reconozca que pulso la Tecla "D" 'NO LO ENTIENDO PERO HAGO COMO CON "Confirmar_Copia_Clave:" '------------------------------------------------------------ high rele ; energice la bobina del rele pause 2000 ; espere 2 segundos hasta obtener tono de marcar '------- Para Desconectar rápido en caso de pulsar "D"---------- high Col_1 : high Col_2 : high Col_3 : low Col_4 if Fila_D = 0 then call Beep_Estabilizacion :goto Clave_Desconectar

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high Col_4 'lo pongo a 1 para que reconozca que pulso la Tecla "D" 'NO LO ENTIENDO PERO HAGO COMO CON "Confirmar_Copia_Clave:" '------------------------------------------------------------ 'EL VALOR 0 en código DTMFOUT es el valor 10. por ello la conversión 'del valor 0 en valor DTMFOUT read 20,DIGITO[1]:if DIGITO[1]= 0 then DIGITO[1]= 10 read 21,DIGITO[2]:if DIGITO[2]= 0 then DIGITO[2]= 10 read 22,DIGITO[3]:if DIGITO[3]= 0 then DIGITO[3]= 10 read 23,DIGITO[4]:if DIGITO[4]= 0 then DIGITO[4]= 10 read 24,DIGITO[5]:if DIGITO[5]= 0 then DIGITO[5]= 10 read 25,DIGITO[6]:if DIGITO[6]= 0 then DIGITO[6]= 10 read 26,DIGITO[7]:if DIGITO[7]= 0 then DIGITO[7]= 10 read 27,DIGITO[8]:if DIGITO[8]= 0 then DIGITO[8]= 10 read 28,DIGITO[9]:if DIGITO[9]= 0 then DIGITO[9]= 10 pause 50 'Pongo este pause para mayor seguridad de que se han copiado todos los digitos. ;Colocar el Número celular a llamar dtmfout PORTB.0,[#DIGITO[1],#DIGITO[2],#DIGITO[3],#DIGITO[4],#DIGITO[5],#DIGITO[6],#DIGITO[7],#DIGITO[8],#DIGITO[9]] lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2," Llamando ... " 'Posiciona el cursor en el inicio 'Posiciona el cursor inicio linea 2 lcdout $fe,$C0,"Telfno ",#DIGITO[1],#DIGITO[2],#DIGITO[3],#DIGITO[4],#DIGITO[5],#DIGITO[6],#DIGITO[7],#DIGITO[8],#DIGITO[9] pause 8000 'Espera de 8 sgs hasta que alguien conteste. 'en otros ejemplos ponen sólo 4 sgs '------- Para Desconectar rápido en caso de pulsar "D"---------- high Col_1 : high Col_2 : high Col_3 : low Col_4 if Fila_D = 0 then call Beep_Estabilizacion :goto Clave_Desconectar high Col_4 'lo pongo a 1 para que reconozca que pulso la Tecla "D" 'NO LO ENTIENDO PERO HAGO COMO CON "Confirmar_Copia_Clave:" '------------------------------------------------------------ 'PASADOS LOS 8 SEGUNDOS ;SONIDO DE SIRENA por el telefno PARA ADVERTIR for X= 1 to 25 ;repetir 25 veces equivale a 6 segundos a 20 MHZ ;ver explicación pag 97 3era edición 'enviar el sonido de sirena por el teléfono sound portB.0,[100,10,50,10]'Este otro es interesante[125,4,123,5] next ;siguiente repetición

low rele 'desconectar el relé el cual cierra la llamada '++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 'Chequea zonas para de esta forma poder ver en LCD 'las zonas violadas. En caso de cerrarse la zona no saldría mensaje 'y volvería a "Activar_Alarma". En cuanto se habra una zona saldrá el 'mensaje y de nuevo a "Activar_Alarma. goto Mensaje_Zonas_Violadas ' Chequeo_Zonas

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'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++'-----RUTINA ANTI-REBOTE PULSADORES DEL TECLADO--------------' La siguiente subrutina genera un "Beep" en el Buzzer' conectado en RC0. cada vez que se pulse una tecla.'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Beep_Estabilizacion: 'SE PUEDE SUSTITUIR POR "CALL Beep" 'cada vez que se pulse una tecla producir un Beep high LBuzzer ' Estado Lógico Alto para RA5 pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos low LBuzzer ' Estado Lógico Bajo para RA5 Espera_Suelte_Tecla: 'De RC4 a RC7 son las filas del teclado if Fila_A = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada ' no retornará para seguir leyendo if Fila_B = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada ' no retornará para seguir leyendo if Fila_C = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada ' no retornará para seguir leyendo if Fila_D = 0 then Espera_Suelte_Tecla '(*) Hasta que no deje de ser pulsada ' no retornará para seguir leyendo pause 25 'otros programas lo tienen, pero no lo creo necesario return '------------------------------------------------------------------------ Beep: 'cuando sale mensaje produce un Beep 'cada vez que se pulse una tecla producir un Beep high LBuzzer ' Estado Lógico Alto para RA5 pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos low LBuzzer ' Estado Lógico Bajo para RA5 return

'***************************************************************'* lee el teclado y cuando hay una tecla pulsada *'* (25 a 30 ms), carga la variable con el valor de la tecla *'* y espera a que se suelte la tecla. *'* cuando lo haga retornará a la rutina "Consulta" *'* Garantizamos el rebote de contacto garantizando que solo *'* una tecla sea cargada y no varias veces por cada pulso *'* de cierre. '* SE PERMITE LA LECTURA DE TODAS LAS TECLAS PARA LA CLAVE *'***************************************************************

Teclado: ;SI NO SE PULSA NINGUNA TECLA VAR1 = 170 VAR1 = 170 '170=1010101010' y lopongo en lugar de var1= 0 'para que se cheque también el 0 en caso de cambiar 'clave.

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pause 100 'CON estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 Col_1 var PORTC.0 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

if Fila_A = 0 then VAR1 = 1:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "1" if Fila_B = 0 then VAR1 = 4:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "4" if Fila_C = 0 then VAR1 = 7:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "7" if Fila_D = 0 then VAR1 = "*":goto Beep_Estabilizacion' tecla "*" 11 Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 Col_2 = 0 ' Columna 2 = 0 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1 if Fila_A = 0 then VAR1 = 2:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "2" if Fila_B = 0 then VAR1 = 5:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "5" if Fila_C = 0 then VAR1 = 8:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "8" if Fila_D = 0 then VAR1 = 0:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "0" 10 Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 0 ' Columna 3 = 0 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1 if Fila_A = 0 then VAR1 = 3:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "3" if Fila_B = 0 then VAR1 = 6:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "6" if Fila_C = 0 then VAR1 = 9:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "9" if Fila_D = 0 then VAR1 ="#":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "#" 12 Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 0 ' Columna 4 = 0 '"A" La utilizo para ACTIVAR EMERGENCIA" if Fila_A = 0 then VAR1 = "A":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "A" ->13 if Fila_B = 0 then VAR1 = "B":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "B" ->14 '"C" La utilizo para CAMBIAR CLAVE"

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if Fila_C = 0 then VAR1 = "C":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "C" ->15 ''"D" La utilizo para DESACTIVAR ALARMA" if Fila_D = 0 then VAR1 = "D":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "D" ->0 'SI NO SE HA PULSADO NINGUNA TECLA RETORNAR return ' Retorna una línea después del llamado "Call" ;+++++++++++++++++++++ CAMBIO DE CLAVE ++++++++++++++++++++++++++++ Cambio_Clave: pause 50 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout " Cambiar Clave?" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD lcdout $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2" call Beep ' Generamos un sonido Chequeo: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave

pause 100 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 RC.0 a RC.3 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

if Fila_A = 0 then ' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE call Beep_Estabilizacion; goto Nueva_Clave endif Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 RC.0 a RC.3 Col_2 = 0 ' Columna 2 = 0 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

if Fila_A = 0 then ' tecla "2" No quiero cambiar clave call Beep_Estabilizacion goto Continuar 'retorna a "Continuar:" endif goto chequeo 'a la espera de que se pulse una u otra acción '+++++++++++++++++++++++NUEVA CLAVE+++++++++++++++++++++

Nueva_Clave: pause 100 'pausa de 1/2 segundo ;PRIMERO DEBE PONER LA CLAVE ANTERIOR: y después la actual lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD

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lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "CLAVE ANTERIOR:" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD

call Beep ' Generamos un sonido ' goto Comparar_Clave_Antigua ;verifca que se conoce la clave antigua para ;poder cambiarla. '----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM---- POSICION_LCD= $C8 'primera posición en la LCD para sacar "******" DIRECCION_EEPROM = 1 'primera posición de la EEPROM para grabar la clave de 6 digitos 'ocupará de la 1 a la 6 SON 6 DÍGITOS DE CLAVE '------------------------------------------------------------------- X = 0 ' Iniciamos la variable POR SI ACASO. Introducir_Clave_Antigua: call Teclado ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Introducir_Clave_Antigua" if VAR1 = 170 then Introducir_Clave_Antigua lcdout $fe,$C0, "Valor: ",#VAR1 lcdout $fe,POSICION_LCD, "*" 'ocultarlo 'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 6 digitos POSICION_LCD = POSICION_LCD + 1 X = X + 1

DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo ' guardamos en la variable correspondiente

if X >= 6 then Comprobar_Clave_Antigua ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6] ' el último valor introducido desde el ' teclado matricial

goto Introducir_Clave_Antigua 'Si X es diferente de 6 continuamos 'esperando el siguiente valor a ser 'ingresado desde el teclado

' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación,' y el formato es:'' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,' y salta a la etiqueta "paseX",' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…

Comprobar_Clave_Antigua:

X = 0 'iniciamos la variable por seguridad if DIGITO[1] = CLV[1] then pasar1:goto errorpasar1: if DIGITO[2] = CLV[2] then pasar2:goto errorpasar2: if DIGITO[3] = CLV[3] then pasar3:goto errorpasar3:

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if DIGITO[4] = CLV[4] then pasar4:goto errorpasar4: if DIGITO[5] = CLV[5] then pasar5:goto errorpasar5: if DIGITO[6] = CLV[6] then goto Introducir_Nueva_Clave: goto error 'Si no son iguales ir a error 'si son iguales los 6 digitos continuar e introducir "La Nueva Clave" '--------------------------------------------------------------------------- '+++DESDE AQUÍ SE HACE LECTURA DE LA NUEVA CLAVE Y SE GUARDA A PARTIR +++++'+++ DE LA POSICIÓN 10 DE LA EEPROM +++++

Introducir_Nueva_Clave: lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "Int. Nueva Clave" lcdout $fe,$C0, " 6 DIGITOS " call Beep ' Generamos un sonido pause 2000 lcdout $fe,$C0, " " ;limpia la línea 2 '----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM---- POSICION_LCD= $C8 'primera posición en la LCD para sacar "******" DIRECCION_EEPROM = 1 'primera posición de la EEPROM para grabar la clave de 6 digitos 'ocupará de la 1 a la 6 SON 6 DÍGITOS DE CLAVE '------------------------------------------------------------------- Lectura_Teclado_EEPROM: call teclado ' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Lectura_Teclado_EEPROM" if VAR1 = 170 then Lectura_Teclado_EEPROM lcdout $fe,$C0, "Valor: ",#VAR1 lcdout $fe,POSICION_LCD, "*" 'ocultarlo 'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 6 digitos POSICION_LCD = POSICION_LCD + 1 write DIRECCION_EEPROM,VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos ' Revisa si llegamos al límite asignado por ' el programador en la memoria de datos if DIRECCION_EEPROM = 6 then Apuntar_Clave DIRECCION_EEPROM = DIRECCION_EEPROM + 1 ' Aumentamos la posición en una unidad goto Lectura_Teclado_EEPROM 'si aún no se ha llegado a introducir los 6 digitos ;AL LLEGAR A 16 ANOTAR LA CLAVE Apuntar_Clave: pause 100 'X = 0 ' inicializamos la variable X = 0 no hace falta aquí read 1, CLV[1] ' leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1] read 2, CLV[2] ' leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2] read 3, CLV[3] ' leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3]

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read 4, CLV[4] ' leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4] read 5, CLV[5] ' leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5] read 6, CLV[6] ' leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6]

pause 200 'Para preparar la LCD, no es necesario, pero para simulación lcdout $fe, 1 ' Limpia la pantalla lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio lcdout "ANOTE LA CLAVE: " pause 1500 lcdout $fe, 2 , "PULSE < 1 > OK " lcdout $fe,$C0," ", #CLV[1],"-",#CLV[2],"-",#CLV[3],"-",#CLV[4],"-",#CLV[5],"-",#CLV[6] ;+++++++++++++++++++ CONFIRMAR COPIA CLAVE ++++++++++++++++++++++ ;confirmar pulsando la Tecla 1 que hemos copiado la clave nueva. Confirmar_Copia_Clave: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave

pause 100 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS 'salga CPU cargada Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 RC.0 a RC.3 Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1 Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1 ' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE if Fila_A = 0 then call Beep_Estabilizacion:goto Inicio ;NOTA EN LA SIMULACION DEL PROTEUS SI NO MODIFICO EL VALOR DE "Col_1" NO 'ACTUARÍA Y NO HARÍA NADA AL PULSAR LA "TECLA 1" Y NO LO ENTIENDO 'PERO ESTÁ MÁS QUE DEMOSTRADO. Por ello le pongo el valor Col_1 = 1 ;antes de volver a confirmar Col_1 = 1 ' Columna 1 = 1 RC.0 a RC.3 'Col_2 = 0 ' Columna 2 = 0 'Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1 'Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1

goto Confirmar_Copia_Clave 'a la espera de que se pulse la Tecla 1 ;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ end

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