Proyecto Lenidas Lunar Lander

Ldo. Ral Torres Berenguer

Campus Party Valencia 2010.

Ir a la Luna..?Misiones Rusas :Ye-1 ( impacto Lunar) (1958)Ye-3 , primera en fotografiar la cara oculta de la LunaYe-8 , Lunar sample return.(1969)Luna 9 LanderLunokhod-1 y 2 , rovers (1969)Misiones Norteamericanas:

No accesible al comn de los mortales.Verdad?

Caro

Complejo

Subrealista

Solo al alcance de grandes potencias.

Slo para ingenieros

Ldo. Ral Torres Berenguer

Campus Party Valencia 2010.

First civilian rocket into Space.

Ansari X prize yMayo 1996 ---- 2004 RETO REALIZADOIra Ud. al espacio?

.Google Lunar X prize13 Septiembre 2007 --- 31 Diciembre 2014Ir a la Luna , con una filosofa diferente.

POSIBLELlevara Ud. su robot a la Luna?

Lenidas Lunar LanderHay que alunizar en la Luna. no?

Antecedentes: Armadillo Aerospace y Masten Space Systems.SpaceDev.

www.armadilloaerospace.comwww.masten-space.comwww.spacedev.comhttp://www.youtube.com/watch?v=NuJ_jASXMVY

Lenidas Lunar LanderVehculo VTOL ( Vertical Take-Off & Landing) PROTOTIPO

Transporte de carga til : 25 kg.Subsistemas: - Propulsin principal criognica. - Propulsin auxiliar hiperglica. - Control trmico pasivo ( TLI). - Tanques de combustible y oxidante. - Sistema electrnico y de telecomunicaciones. - Plataforma de control de descenso de carga til.

Lenidas Lunar LanderPropulsin principal

Motor cohete de combustible lquido crognico. - Oxidante: Oxgeno lquido. - Combustible : Metano lquido. - Ratio de mezcla : 3,20

Empuje mximo : 1360,77 kg.Regulable :10% 100%.

Sistema de control vectorial por actuadores electromecnicos y suspensin Cardn.Refrigeracin ( regenerativa y film-cooling) + radiacin ( campana)

Tiempo nominal de trabajo: 4 minutos ( 1101 kg combustible)

http://www.youtube.com/watch?v=lCuXQJL71qk

Lenidas Lunar LanderPropulsin auxiliar.

Motores Vernier de 100N.

Combustible hiperglico de DMH y N2O4.

Control espacial y maniobras orbitales.

Tndem de 4 o 5 unidades.

Refrigeracin por radiacin

Materiales: Grafito , Cobre .

http://spacex.com/multimedia/videos.php?id=50

Lenidas Lunar LanderEstructura.

Forma Hexagonal con anillos concntricos.

Tren de aterrizaje con tres apoyos.

Amortiguacin independiente y despliegue con actuadores electromecnicos.

Diseo del alunizaje : NO FAVORABLE..http://www.youtube.com/watch?v=_Pfgm-FYdGwhttp://www.youtube.com/watch?v=PXPYBLQIB3c

Lenidas Lunar LanderSistema Electrnico y telecomunicaciones:

Control del motor principal , auxiliares , descenso , estabilidad y maniobras , control de la carga.

Inputs : Medicin del empuje principal , parmetros del motor( presin , T cmara, flujos msicos) parmetros internos ( tanques, vlvulas), posicin espacial , IMUs , RADAR, GPSOrdenes externas.

Outputs: Control vectorial del motor , control espacial por Vernier, ejecucin de maniobras orbitales y de aproximacin , correccin de errores.Telemetra

Lenidas Lunar LanderConclusiones:

Desarrollar un vehculo que permita aterrizar en la Luna.

Correcto transporte y alunizaje de carga til.

Bajo coste. ( Materiales)

De sencilla integracin en un vehculo lanzador.

Eficiente.

Acoplable a un bus para TLI.

Lenidas Lunar LanderMiembros del Proyecto.

Ral Torres BerenguerFrancisco Reinoso VeraJose Alberto Garca BallesterosPasqual Ibarra MateuJavier Bonet CanoRal Verd Lidn

payloadteam@gmail.com

www.Payload.es

Lenidas Lunar LanderMuchas gracias por su atencin!

Preguntas?