proyecto final geofisica

7/26/2019 Proyecto Final Geofisica

http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-final-geofisica 1/25

FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Título: DRONES EN EXPLORACION DE GAS Y PETROLEOAutor: (1)

Fec!: 07/junio/2016

C"#$%o #e e&tu#$!'te: ()*(

Carrera: ingeniería en gas y petróleoAsignatura: geofísica aplica

Grupo: A

ocente: !os" #ópe$ Cuno

%erio&o Aca&"'ico: e'estre 01/2016

use&e: coc*aa'a

Copyrig*t + (2017) por (ergio Guerrero), -o&os los &erec*os reser.a&os,

!%# -3A4A!

ste &ocu'ento est5 configura&o para seguir las nor'as A%A



Título:Drones de exploración petroleraAutor:

Asignatura: geofísica aplicada– GrupoA

2

3:

es&e 20189 la e'presa se .olcó al uso &e esta tecnología9 con el fin &e rele.ar 5reas &e for'a '5s &in5'ica

ue lo per'iti&o por los atlas .irtuales conoci&os9 y a 'enores costos ue la co'pra &e infor'ación

satelital, n la actuali&a&9 lo utili$an en Cuenca euuina para au&itorías &e seguri&a&9 rele.a'ientos &e

superficiarios9 rele.a'iento topogr5fico9 y &e tra$a &e gaso&uctos9 entre 'uc*os otros usos, ;<u" es un

&rone= rone (o &ron9 en espa>ol) es el t"r'ino gen"rico con ue se &eno'ina a un &ispositi.o .ola&or sin

piloto9 reutili$ale9 capa$ &e &espegar y aterri$ar por sí solo y controla&o &es&e tierra, l t"r'ino correcto es

A? (n'anne& Aerial ?e*icle)9 o ?A- (?e*ículo A"reo o -ripula&o9 en espa>ol), i ien est5n

controla&os &es&e tierra9 los &rones est5n prepara&os para ejecutar un progra'a o 'isión9 el cual pue&e ser ca'ia&o en .uelo &es&e una estación terrena (GC9 Groun& Control yste'), %etroras *a to'a&o &es&e

*ace tie'po la &ecisión &e incorporar esta tecnología y apro.ec*arla para su acti.i&a& &iaria &e e@ploración

y pro&ucción &e *i&rocaruros,

%alaras cla.e: cuenca9 neuuina9 &rone

A4-3AC-: (je'plo tra&uci&o con Google -ranslate)

ince 20189 t*e co'pany turne& to t*e use of t*is tec*nology9 in or&er to relie.e areas 'ore &yna'ically t*an

alloe& y Bnon .irtual atlas9 an& at loer costs t*an uying satellite infor'ation, -o&ay9 t*ey use it in

euuen 4asin for security au&its9 sur.eys of superficiary9 topograp*ic sur.ey an& trace gas pipelines9 a'ong

'any ot*er uses,

*at is a &rone= rone (or &rone9 in panis*) is t*e generic ter' *ic* is calle& a flying pilotless &e.ice9

reusale9 ale to taBe off an& lan& alone an& controlle& fro' t*e groun&, -*e correct ter' is A?s (n'anne&

Aerial ?e*icle)9 or A?s (n'anne& Aerial ?e*icle9 in panis*), *ile t*ey are controlle& fro' t*e groun&9 t*e

&rones are prepare& to run a progra' or 'ission9 *ic* can e c*ange& in flig*t fro' an eart* station (GC

Groun& Control yste'), %etroras *as long taBen t*e &ecision to incorporate t*is tec*nology an& use it to t*eir

&aily acti.ity e@ploration an& pro&uction of *y&rocarons,

Dey or&s: asin9 neuina9&rone




3


TABLA DE CONTENIDO

Capítulo 1: Entro&ucción ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, F

Capítulo EE: arco teórico ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6

2,1 &efinicion &e un &ron,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7

2,2, le'entos ue co'ponen el &rone,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, H

2,8, iste'as co'ple'entarios ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, I

2,F, Captura y pos procesa'iento &e la infor'ación,,11

2,J, #a e@periencia en %etroras n 2018,,,,,,,,,,,,,,12

2,6, ron eee,12

2,7, 3ele.a'iento &e instalaciones ante i'posiili&a& &e acceso,1F

Capítulo EEE: efinición &el %role'a ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 17

Capítulo E?: jeti.os &e la En.estigación,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 17

8,1, jeti.o general ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 17

8,2, jeti.os específicos: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 17

Capítulo ?: eto&ología ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1H

Capítulo ?E: 3esulta&os ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 22

Capítulo ?EE: Conclusiones,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 28

Capítulo ?EEE: 3eco'en&aciones,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 28

4iliografía ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2F





4

C!+ítulo *: I'tro#ucc$"'

na &e las pri'eras aplicaciones a ni.el in&ustrial &e los &rones est5 tenien&o lugar en el sector &elos *i&rocaruros9 en especial para .igilar los oleo&uctos y gaso&uctos, stos largos con&uctos ue

atra.iesan Biló'etros y Biló'etros &e tierras &es*aita&as son &ifíciles &e controlar y una a.ería en

alguno &e los tra'os '5s aleja&os pue&e ocasionar p"r&i&as na&a &es&e>ales *asta ue se

&escure y se acu&e a repararlo,

#a KAA (Ke&eral A.iation A&'inistration) &e sta&os ni&os reciente'ente &io per'iso a la

petrolera 4% para utili$ar &rones con el fin &e patrullar en torno a sus ca'pos &e petróleo &e

AlasBa, #a co'pa>ía se ser.ir5 &e un aparato farica&o por Aero?iron'ent, lla'a&o %u'a9 ue sease'eja a un peue>o a.ión y cuenta con sensores electroópticos e infrarrojos para la .igilancia &el

terreno,

#a $ona ue .igilan estos &ispositi.os es la &e %ru&*oe 4ay9 un 5rea ue no cuenta con 'uc*a

polación cercana y ta'poco tiene apenas tr5fico a"reo, 4% utili$a los &rones para acti.i&a&es &e

'onitori$ación en carreteras9 oleo&uctos y otras infraestructuras9 con el fin &e opti'i$ar el

'anteni'iento &e las 'is'as, #os .e*ículos no tripula&os proporcionan cuantiosa infor'ación a

4%9 co'o fotografías9 'o&elos en 8 &e las infraestructuras9 así co'o 'e&iciones .olu'"tricas y

an5lisis topogr5ficos, e trata &e .igilar el conjunto &e las instalaciones para pre.enir con

antelación a.erías, L los &rones resultan '5s aratos y eficientes ue los '"to&os e'plea&os

tra&icional'ente,

4% no es la Mnica petrolera ue *a e'pe$a&o a usar &rones, @@onoil y otras gran&es co'pa>ías

&e la in&ustria est5n utili$an&o roots a"reos para e@a'inar refinerías e instalaciones en 'ar

aierto, #os &ispositi.os lle.an a cao tareas ue &e otra 'anera ten&rían ue *acer operarios9 con

el riesgo ue esto conlle.a, Cyer*aB es una &e las e'presas ue se &e&ican a *acer inspecciones

a"reas &e este tipo &e instalaciones,

Cuenta con &rones cuyo ojeti.o es i&entificar cualuier prole'a antes &e ue se con.ierta en

'oti.o para ec*ar el cierre a una planta, l ojeti.o es a*orrar costes9 pues el control se

http://www.fastcompany.com/3031725/fast-feed/oil-giant-bp-is-first-company-approved-to-use-commercial-drones


http://www.thecyberhawk.com/2012/07/drones-fly-into-the-danger-zone/









5


pue&e *acer &e for'a '5s eficiente, A&e'5s9 e.itar el parón &e unas instalaciones *asta ue estas

se *ayan repara&o aporta un .alor ue se 'i&e en 'illones &e &ólares,

l ser.icio ue '5s &e'an&an a Cyer*aB es la .igilancia &e instalaciones 'aríti'as9 una tarea

ue nor'al'ente se *a con *elicópteros9 pero resulta 'uc*o '5s arata reali$ar con &rones9 así

co'o '5s segura, %or supuesto9 ta'poco es sencillo lle.a a cao el traajo con los &ispositi.os no

tripula&os,





C!+ítulo II: -!rco te"r$co

#os &atos '5s antiguos ue se tiene sore el uso &e platafor'as a"reas no tripula&as A? &atan &e

1HFI9 cuan&o el &ía 22 &e Agosto &e ese a>o el ej"rcito Austriaco uso en una atalla contra la

ciu&a& &e ?enecia gloos carga&os con [email protected], stos gloos se lan$aron &es&e uno &e los

arcos Austriacos lla'a&o Vulcano, Aunue alguno &e estos gloos funcionó9 &epen&ían 'uc*o &el

.iento y 'uc*os &e ellos se &es.iaron gran&es &istancias o incluso .olaron &e .uelta a los arcos &e

la ar'a&a austriaca, #os gloos e@plotaan una .e$ estaan sore la ciu&a& 'e&iante un siste'a

con una atería gal.5nica con un *ilo &e core aisla&o, #os [email protected] caían .ertical'ente tras

&esinflarse el gloo y e@plosionaan,

Aunue los gloos no concuer&an con la &efinición actual ue le &a'os a los rones/A?9 el

concepto si se ajusta al &e Nplatafor'a no tripula&a ue porta una carga MtilN9 en este caso

[email protected],

tan&ar& O1

n la actuali&a& el uso &e &rones se a* .uelta una acti.i&a& '5s frecuente en el uso in&ustrial en

nuestro caso la in&ustria &el gas P petróleo,

#os .e*ículos no tripula&os pue&en ser &e .entaja para la in&ustria petrolera9 *a *ai&o 'uy pocos

eje'plos &e co'pa>ías ue usuen apro.ec*arlos y parecieran estar si'ple'ente a la espera &e

ue los regla'entos aeron5uticos se pongan al &ía en el te'a, Algo &istinto se est5 &an&o en

oruega9 &on&e un euipo &el Centro para En.estigación Aplica&a en %etróleo (un proyecto &on&e

participa la ni.ersi&a& &e 4ergen) est5 utili$5n&olos para uscar yaci'ientos petroleros en 'ar y

tierra,

http://www.wwiaviation.com/drawings/Standard-E-1-600px.png




!


st5n e'plean&o un octoOcóptero carga&o con to&o tipo &e sensores (c5'aras &e alta &efinición9

sensores &e infrarrojo9 esc5ner9 etc,) para elaorar 'apas &e la geografía y geología &el paisaje

noruego .isto &es&e arria, ei&o a la geografía tan .aria&a &e oruega9 *acerlo a ni.el &e tierra

es su'a'ente co'plejo o casi i'posile9 lo cual antes oligaa a tener ue utili$ar *elicópteros

arren&a&os9 pero a un 'uy alto costo,#os nue.os .e*ículos no tripula&os pue&en reali$ar las

'is'as tareas &e elaoración &e 'apas ue los *elicópteros9 alcan$an&o con rapi&e$ gran&es

alturas y $onas inaccesiles para generar 'apas 8O &el terreno9 los cuales pue&en ser integra&os

con &atos &e estu&ios sis'ológicos y geológicos para pro&ucir fotos tri&i'ensionales &e la corte$a

&e la tierra, sto9 en turno9 pue&e 'ostrarle a los geólogos &on&e *ay proaili&a&es &e encontrar

petróleo escon&i&o en la tierra o el lec*o 'arino,L9 o.ia'ente9 los .e*ículos no tripula&os pue&en

*acer esto a un costo 'uy 'enor y con 'ayor rapi&e$ ue '"to&os tra&icionales9 sien&o estos los

aspectos '5s i'portantes &e los .e*ículos no tripula&os sin i'portar para u" sean aplica&os,

(.*.De/$'$c$"' #e #ro'

s el t"r'ino gen"rico con ue se &eno'ina a un &ispositi.o .ola&or sin piloto9 reutili$ale9 capa$

&e &espegar y aterri$ar por sí solo y controla&o &es&e tierra, l t"r'ino correcto es A?

(n'anne& Aerial ?e*icle)9 o ?A- (?e*ículo A"O reo o -ripula&o9 en espa>ol),

i ien est5n controla&os &es&e tierra9 los &rones est5n prepara&os para ejecutar un progra'a o

'isión9 el cual pue&e ser ca'ia&o en .uelo &es&e una estación terrena (GC9 Groun& Control

yste'), %etroras *a to'a&o &es&e *ace tie'po la &ecisión &e incorporar esta tecnología y

apro.ec*arla para su acti.i&a& &iaria &e e@ploración y pro&ucción &e *i&rocaruros,

Pl!t!/or0!&

Actual'ente9 las platafor'as '5s co'unes para la i'ple'entación &e &rones para uso ci.il son los

a.iones y los 'ulticópteros,

n %etroras se eligió9 por cuestiones ue se es&e 20189 la e'presa se .olcó al uso &e esta

tecnología9 con el fin &e rele.ar 5reas &e for'a '5s &in5'ica ue lo per'iti&o por los atlas

.irtuales conoci&os9 y a 'enores costos ue la co'pra &e infor'ación satelital,




"


n la actuali&a&9 lo utili$an en Cuenca euuina para au&itorías &e seguri&a&9 rele.a'ientos &e

superficiarios9 rele.a'iento topogr5fico9 y &e tra$a &e gaso&uctos9 entre 'uc*os otros usos, 62 Q

%etrotecnia R junio9 201J %etrotecnia R junio9 201J Q 68 &etallar5n '5s a&elante9 el for'ato &e a.ión9

con ta'a>os ue pue&en ir &es&e 19J 'etros a 6 u H 'etros &e en.erga&ura9 y ue pue&en &i.i&irse

en el"ctricos o con 'otor a e@plosión,

(.(.Ele0e'to& 1ue co0+o'e' el #ro'e

%ara ue un &rone pue&a co'portarse co'o tal9 los siste'as 'íni'os ue &ee tener son los

siguientes:

R Pl!c! co'trol!#or!: consiste en una placa con un 'icro controla&or ue contiene las

instrucciones ue &ee seguir el &rone para cu'plir la 'isión una .e$ ue es pasa&o &e 'o&o

'anual a autóno'o, sta placa est5 instala&a a or&o &el &rone y a ella .an conecta&os los

&iferentes sensores e@ternos9 co'o el gps9 el sensor &e tensión/corriente9 el siste'a &e tele'etría y

los canales &e ra&io pro.enientes &e la ra&io y *acia los ser.os &e control ue per'iten co'an&ar el

&rone, tros sensores9 co'o el 'agnetó'etro9 aró'etro9 aceleró'etro9 etc"tera9 ya se encuentran

incorpora&os en la placa controla&ora,

2 S$&te0! GPS: un siste'a G% autóno'o en 'iniatura9 general'ente &e no '5s &e 20 @ 20 ''

ue pue&e uicar la posición9 la altura y la .eloci&a& &el .e*ículo y trans'itir los &atos en for'a

serial (general'ente en protocolo A) a un puerto &el controla&or,




#


R B!r"0etro #$%$t!l: un sensor aro'"trico &e esta&o sóli&o ue se utili$a co'o altí'etro

(nor'al'ente inclui&o en la placa controla&ora),

R Se'&or #e te'&$"' 3 corr$e'te: un siste'a ue 'i&e la tensión &e la atería9 tanto en los 'otores

co'o en los siste'as electrónicos, i&e a&e'5s la corriente ue circula en ca&a 'o'ento &es&e

ue se lo conectó9 lo cual le sir.e al controla&or para esti'ar cuanta energía le ue&a al siste'a,

R Se'&or #e 4eloc$#!# #e !$re o tu5o +$tot: es un sensor &iferencial &e presión ue sir.e para

calcular la .eloci&a& &el a.ión (los 'ulticópteros no lo suelen tener), s &e &estacar ue la

.eloci&a& (en este caso relati.a)9 así co'o la altura9 se calculan ta'i"n a tra."s &e los &atos &el

G%9 pero estos siste'as no son precisos y solo se utili$an en los casos &e 'ulticópteros o cuan&ono se cuenta con tuo pitot,

2 S$&te0! #e tele0etrí!: consiste en un siste'a &e trans'isión &e &atos i&ireccional9

general'ente por ra&io9 el cual sir.e9 por un la&o9 para trans'itir a tierra los &atos &e posición9

altura9 .eloci&a&9 esta&o &e la atería9 ue parte &e la 'isión se co'pletó9 etc"tera, L por el otro9

para ue el opera&or9 si es necesario9 estale$ca los ca'ios ue se reuieran al progra'a &e .uelo9

aortar la 'isión9 pasar el &rone a 'anual9 etc"tera,

(.6.S$&te0!& co0+le0e't!r$o&

#os siste'as co'ple'entarios son auellos ue *acen al tipo &e tarea para la ue fue &esarrolla&o

el &rone y son in&epen&ientes &e los siste'as necesarios para su .uelo autóno'o, A continuación

.ea'os algunos &e los '5s co'unes,

2 C70!r! /oto%r7/$c!: consiste en una c5'ara &igital &e uena resolución9 ue tiene i'ple'enta&o

un &ispara&or electrónico ue se conecta a la placa controla&ora, e esa for'a el progra'a pue&e

sacar las fotografías asa&o en la uicación ue solicitó el opera&or a tra."s &el progra'a &e la'isión, n el caso &e gran&es 5reas9 el siste'a sacar5 .arias fotografías9 parcial'ente solapa&as9

las cuales &espu"s se utili$ar5n para construir una foto 'ayor9 &eno'ina&a orto foto,

R C70!r! NIR 8Ne!r I'/r!re#9: es una c5'ara fotogr5fica prepara&a para captar longitu&es &e

on&a cercanas al infrarrojo, e utili$a 'ayor'ente en la in&ustria agropecuaria, Con las fotos




$%


infrarrojas &e los culti.os se pue&e &eter'inar &e 'anera instant5nea u" parte est5 crecien&o ien9

u" parte no9 &on&e se necesita aono9 etc"tera,

R C70!r! tr0$c!: es una c5'ara especial ue per'ite &etectar patrones &e calor, egMn la

sensiili&a& &el euipa'iento9 se pue&e utili$ar para &etectar personar9 .e*ículos9 incen&ios9 fallas

t"r'icas (sorecalenta'ientos)9 etc"tera,

R C70!r!& #e 4$#eo: e@isten gran canti&a& &e siste'as &e graación &e .i&eo &e gran resolución,

#as aplicaciones son innu'erales: e.entos9 seguri&a&9 inspección au&itoría9 etc"tera,

R S$&te0! #e tr!'&0$&$"' #e 4$#eo e' t$e0+o re!l: es un siste'a si'ilar al &e tele'etría pero con

'ayor anc*o &e an&a9 ue per'ite trans'itir en tie'po real el .i&eo &e la c5'ara ue est5 en el

.e*ículo al opera&or &e tierra9 el cual pue&e usar esa infor'ación para to'ar &ecisiones sin

necesi&a& &e esperar a ue el &rone regrese,

stación &e -ierraOGroun& Control yste' (GC) -anto la progra'ación co'o el control &e la

'isión se *acen con una aplicación ue suele correr en co'puta&oras o talets (ta'i"n en

celulares9 pero no es 'uy pr5ctico), A ese euipo se le conecta el 'ó&ulo correspon&iente &e

tele'etría para ue pue&a estalecer contacto con el &rone9 pasarle la infor'ación &e la 'isión así

co'o reciir y 'ostrar la infor'ación &el .uelo en una especie &e Sgoogle eart*T &on&e aparece la

posición &el &rone en ca&a %laca controla&ora, 6F Q %etrotecnia R junio9 201J %etrotecnia R junio9

201J Q 6J 'o'ento9 la trayectoria planea&a y la ue falta ejecutar, -a'i"n se 'uestran los

par5'etros &e .uelo 'e&i&os9 co'o altura9 .eloci&a&9 atería y tie'po &e la 'isión,

(.;.C!+tur! 3 +o& +roce&!0$e'to #e l! $'/or0!c$"'




$$


Cuan&o se usa una c5'ara fotogr5fica para rele.ar 5reas9 general'ente9 se utili$a un a.ión, l

controla&or &el a.ión lle.a9 co'o parte &e su 'isión9 el 5rea a rele.ar,

Ca&a fotografía est5 geo referencia&a en latitu&9 longitu& y altura, sta infor'ación se guar&a en

las 'is'as fotografías co'o 'eta&ato o en un arc*i.o &e referencia separa&o en la eepro' &el

controla&or, na .e$ cu'pli&a la 'isión9 se &escargan las fotos &e la c5'ara y el arc*i.o &e la geo

referenciación y se corre un progra'a &e pos procesa'iento9 ue se encarga &e unir las fotos para

generar la foto &el 5rea reueri&a (&eno'ina&a orto foto),A&e'5s se encarga &e efectuar un proceso

&e generación &e nue &e puntos9 &on&e se le asigna a ca&a pi@el (o grupo &e pi@eles9 segMn la

resolución) una coor&ena&a U9 L9 V9 así se pue&en llegar a &efinir superficies en 8& con una cali&a&

ra$onale y en una escala real, %or eje'plo9 si se recorre una atería9 &ar5 no solo la posición y

ta'a>o &e los tanues9 sino ta'i"n su altura, i se recorre un terreno con acci&entes geogr5ficos9&ar5 una superficie en tres &i'ensiones &on&e se po&r5n apreciar y 'e&ir las características &el

terreno,

(.<. L! e=+er$e'c$! e' Petro5r!& E' ()*6

n %etroras co'en$a'os a traajar en proyectos &e EW9 a fin &e e.aluar tecnologías para rele.ar

5reas &e for'a '5s &in5'ica9 &a&o ue la infor'ación ue aparece en el atlas .irtual Google art*

no est5 suficiente'ente actuali$a&a y no tiene la precisión ue nosotros preten&e'os, %or otro la&o9

si ien la co'pra &e infor'ación satelital resuel.e el te'a &e la resolución9 tiene co'o

contraparti&a la actuali$ación y el alto costo &e a&uisición, Co'en$a'os con la e.aluación &e un

ser.icio satelital ue pro.ee infor'ación por &e'an&a con la resolución y la perio&ici&a& 'ejor

ue la reueri&a9 pero con un costo consi&erale acor&e a la cali&a& &el ser.icio ofreci&o9 lo ue lo




$2


*ace e@celente para traajos puntuales9 pero econó'ica'ente in.iale para tareas perió&icas,

ntonces9 &eci&i'os anali$ar si las tecnologías &e &rones9 ca&a .e$ '5s populares para in.estigar9

po&ían tener alguna aplicación en el 5rea &e X%, %or un la&o9 anali$a'os la posiili&a& &e

&esarrollar uno propio y9 por otro9 la posiili&a& &e co'prar uno funcionan&o,

Anali$a'os ta'i"n las &istancias por curir9 tenien&o en cuenta ue a 'ayor &istancia por

recorrer9 'ayor es la autono'ía reueri&a y 'ayor el peso &el co'ustile/ aterías9 por lo tanto9

'ayor el ta'a>o &el .e*ículo, tro aspecto ue se &ee tener en cuenta es ue a 'e&i&a ue crece

el ta'a>o y9 por lo tanto9 el peso9 au'enta el riesgo &e &a>os y acci&entes en caso &e ue el &rone

falle y se precipite a tierra, A&e'5s9 no uería'os &esarrollar un sector especiali$a&o para .olar el

&rone9 usc5a'os algo ue fuese lo suficiente'ente si'ple para ue cualuiera con una

capacitación a&ecua&a pue&a .olarlo con el '5@i'o ni.el &e confiaili&a&, je'plo &e có'o .aninstala&os los co'ponentes en el &rone, Kina'ente &eci&i'os acotar el alcance a una pri'era etapa

para proar la tecnología y reunir e@periencia en las posiles aplicaciones &e estos &ispositi.os, e

'anera ue co'pra'os un peue>o &rone en for'a &e a.ión &eno'ina&o Se4eeT9 &e la fir'a

ui$a ense Kly9 la cual tenía liera&o un e@itoso pro&ucto para consu'i&ores lla'a&o A,3, rone,

(.>.Dro' e5ee

l Se4eeT consiste en un Sala .olanteT cuyas alas se &es'otan &el fuselaje para facilitar el

transporte, st5 construi&o en espu'a &e polipropileno e@pan&i&o o %%, A pri'era .ista pue&e ser

confun&i&o con poliestireno e@pan&i&o pero la espu'a &e polipropileno es 'uc*ísi'o '5s fle@ile

y resistente ue el poliestireno9 in&epen&iente'ente &e su &ensi&a&

Al ser una ala .olante9 el Se4eeT no tiene ni ele.a&or ni ti'ón &e &irección9 solo tiene alerones en

las alas9 los ue usa co'o ele.a&ores suien&o o ajan&o a'os planos al 'is'o tie'po para

ele.arse o &escen&er o alterna&os para .irar a i$uier&a o &erec*a,

st5 propulsa&o por un peue>o 'otor rus*less y ali'enta&o por una atería &e 2200 'a9 ue le

&a una autono'ía &e entre 20 y J0 'inutos9 &epen&ien&o &e las con&iciones &el .iento, A&e'5s

tiene una c5'ara Canon auto'5tica &e 16 'egapí@eles con &ispara&or conecta&o a la controla&ora9

gps y tuo pitot,




$3


-o&o el conjunto pesa unos 700 g9 lo ue 'ini'i$a el riesgo &e &a>os a terceros ante una e.entual

caí&a9 un punto fun&a'ental para nosotros a la *ora &e &eci&ir,

%ue&e .olar con una .eloci&a& &e .iento &e *asta 80 B'/* si ien para la $ona &e la Cuenca

euuina9 ue es &on&e lo utili$a'os9 est5 un poco li'ita&o9 la relación &e co'pro'iso entre el

peso y la autono'ía nos pareció correcta,

-iene un softare &e estación &e tierra lla'a&o 'otion9 con el ue se progra'a la 'isión &es&e

un entorno gr5fico y se pue&e trans'itir la 'is'a al a.ión tanto por cale 4 co'o en for'a

inal5'rica a tra."s &el siste'a &e tele'etría, Co'o parte &e la 'isión9 se le &ee pasar co'o

par5'etro una &irección &e inicio &on&e *aya un espacio aierto para &espegar y otra para aterri$ar,

na .e$ trans'iti&a la 'isión9 se lle.a el Se4eeT al punto &e parti&a9 se conecta la atería9 se

espera ue el a.ión ter'ine las co'proaciones preO.uelo9 uiue la posición geogr5fica &e inicio

y encien&a una lu$ &e Sto&o listoT, sto pue&e lle.ar alre&e&or &e cinco 'inutos, na .e$ encien&e

la lu$ &e Sto&o listoT9 se sacu&e el a.ión tres .eces9 y se encien&e el 'otor9 luego se lo suelta *acia

la &irección pre.ista y el a.ión &espegar5 por si solo y se &irigir5 al pri'er aypoint &efini&o en la

'isión,

s proale ue en este punto el a.ión ya se *aya per&i&o &e .ista y solo se lo pue&a seguir a

tra."s &e la %C con el softare &e estación &e tierra9 &on&e ir5 aparecien&o la infor'ación &e la




$4


'isión, #uego &e finali$a&a la 'isión9 el Se4eeT regresar5 al punto &efini&o para el aterri$aje y

efectuar5 la 'aniora en for'a total'ente auto'5tica,

l opera&or recuperar5 el a.ión9 &esconectar5 la atería y9 posterior'ente9 recuperar5 la

infor'ación &el .uelo para ser posprocesa&a con un segun&o softare ta'i"n pro.isto con el Bit,

(.?.Rele4!0$e'to #e $'&t!l!c$o'e& !'te $0+o&$5$l$#!# #e !cce&o

l a>o pasa&o *e'os teni&o .arias situaciones ue i'pe&ían el acceso &el personal a nuestras

plantas, Ye'os utili$a&o el &rone para tener infor'ación .isual &el funciona'iento &e la planta en

usca &e posiles ano'alías y to'ar la &ecisión &e parar o no la 'is'a en for'a re'ota9 a tra."s

&e nuestro siste'a &e tele super.isión,

I'/or0e& #e !u#$torí! #e &e%ur$#!#

urante una au&itoría se reuirió una .isuali$ación a"rea &e las instalaciones &e un 5rea &e 3ío

euu"n9 para lo cual intentaron uscar la $ona en Google art*, #a infor'ación e@istente &e esa

5rea era &e *ace apro@i'a&a'ente oc*o a>os9 por lo ue se encontraron con ue la planta aMn no

figuraa en esas coor&ena&as, e utili$ó el &rone para rele.ar la planta y actuali$ar la infor'ación

superpuesta a la pro.ista por Google art*,




$5


Rele4!0$e'to #e 3!c$0$e'to&

e *a utili$a&o el &rone para efectuar .uelos sore una superficie &e unos F0 B'2 &on&e se

rele.aron las instalaciones &e superficie9 ca'inos y tra$as &e &uctos conteni&os en esta 5rea,

%ara curir esa superficie *uo ue reali$ar unos 18 .uelos &e unos 8J 'inutos ca&a uno a unos

FH0 ' &e altura9 con lo ue se consiguió una resolución &e 1J c'/pi@el,

3ele.a'iento topogr5fico

e for'a natural y con el paso &el tie'po9 los ríos pue&en 'o&ificar lenta'ente su trayecto, Con el

fin &e e.aluar nue.as tra$as y proteger el 'e&io a'iente9 reali$a'os un rele.a'iento &e un río

para reali$ar un an5lisis topogr5fico y &eter'inar acciones sore los po$os &e gas e@istentes en la

$ona

Apoyo en proyectos &e Engeniería Ci.il

Actual'ente9 se est5n utili$an&o los &atos &e los rele.a'ientos topogr5ficos &el &rone para &ise>ar

la tra$a &e &uctos y *acer los estu&ios &e 'o.i'iento &e suelo a fin &e 'ini'i$ar el 'o.i'iento &e

tierras9 protegien&o así el 'e&io a'iente,,

Aspectos &e seguri&a&

A pesar &e ue en el país (y en gran parte &el 'un&o) no e@iste legislación respecto &el uso &e

&rones por parte &e la polación ci.il9 en %etroras esta'os siguien&o las iniciati.as al respecto

para estar alinea&os lo antes posile a las legislaciones ue9 &e for'a in'inente9 aparecer5n al

respecto,

%ara esto nos pusi'os en contacto con la AAC (A&'inistración acional &e A.iación Ci.il) ue

saía'os ue en ese 'o'ento estaan confeccionan&o un pri'er regla'ento &el uso &e

&ispositi.os autóno'os &e .uelo9 para consultarles sore el alcance ue ten&ría este &ocu'ento,

n con.ersación con uno &e sus funcionarios9 nos co'entaron ue &a&o ue *aía ue e'pe$ar la

regla'entación por algMn la&o9 ellos estaan *acien&o *incapi" en &os cuestiones fun&a'entales

por .arias situaciones ue se &aan en for'a frecuentes:




$


R l .uelo en espacio cercano a aeróO &ro'os y aeropuertos,

R l .uelo en $onas &ensa'ente pola&as (sore to&o en e.entos &eporti.os), tro aspecto

i'portante es ue la regla'entación ia a aplicar a &ispositi.os .ola&ores &e '5s &e 10 Bg, l

regla'ento fue presenta&o en ferero

C!+ítulo 6: #e/$'$c$"' #el +ro5le0!

%ara este proyecto &e in.estigación se estale la siguiente pregunta &e in.estigación:

;<u" es y para u" sir.e un &ron &entro &el 5rea &e e@ploración petrolera en la gestión 2016=




$!


C!+ítulo ;: o5@et$4o&

O5@et$4o& %e'er!le&

@plicar ue el uso &e los &rones es 'uc*o '5s factile ue los '"to&os &e e@ploración petrolera

actuales

O5@et$4o& e&+ecí/$co&

• ar a conocer el &ron eee

• Co'parar los '"to&os actuales &e e@ploración petrolera con la tecnología &e &rones

• encionar las .entas &el &ron eee

C!+ítulo <: 0eto#olo%í!

Dro' e5ee

n peue>o drone en for'a &e a.ión &eno'ina&o Se4eeT9 &e la fir'a ui$a ense Kly9 la cual tenía

liera&o un e@itoso pro&ucto para consu'i&ores lla'a&o A,3, rone,

l Se4eeT consiste en un Sala .olanteT cuyas alas se &es'otan &el fuselaje para facilitar el

transporte, st5 construi&o en espu'a &e polipropileno e@pan&i&o o %%, A pri'era .ista pue&e ser




$"


confun&i&o con poli estireno e@pan&i&o pero la espu'a &e polipropileno es 'uc*ísi'o '5s fle@ile

y resistente ue el poli estireno9 in&epen&iente'ente &e su &ensi&a&,

Al ser una ala .olante9 el Se4eeT no tiene ni ele.a&or ni ti'ón &e &irección9 solo tiene alerones

en las alas9 los ue usa co'o ele.a&ores suien&o o ajan&o a'os planos al 'is'o tie'po para

ele.arse o &escen&er o alterna&os para .irar a i$uier&a o &erec*a,

st5 propulsa&o por un peue>o 'otor brushless y ali'enta&o por una atería &e 2200 'a9 ue

le &a una autono'ía &e entre 20 y J0 'inutos9 &epen&ien&o &e las con&iciones &el .iento, A&e'5s

tiene una c5'ara Canon auto'5tica &e 16 'egapí@eles con &ispara&or conecta&o a la controla&ora9

gps y tuo pitot,

-o&o el conjunto pesa unos 700 g9 lo ue 'ini'i$a el riesgo &e &a>os a terceros ante una

e.entual caí&a9 un punto fun&a'ental para nosotros a la *ora &e &eci&ir,

%ue&e .olar con una .eloci&a& &e .iento &e *asta 80 B'/* si ien para la $ona &e la Cuenca

euuina9 ue es &on&e lo utili$a'os9 est5 un poco li'ita&o9 la relación &e co'pro'iso entre el

peso y la autono'ía nos pareció correcta,

-iene un software &e estación &e tierra lla'a&o Emotion9 con el ue se progra'a la 'isión &es&e

un entorno gr5fico y se pue&e trans'itir la 'is'a al a.ión tanto por cale 4 co'o en for'a

inal5'rica a tra."s &el siste'a &e tele'etría, Co'o parte &e la 'isión9 se le &ee pasar co'o

par5'etro una &irección &e inicio &on&e *aya un espacio aierto para &espegar y otra para aterri$ar,na .e$ trans'iti&a la 'isión9 se lle.a el Se4eeT al punto &e parti&a9 se conecta la atería9 se

espera ue el a.ión ter'ine las co'proaciones preO.uelo9 uiue la posición geogr5fica &e inicio y

encien&a una lu$ &e Sto&o listoT, sto pue&e lle.ar alre&e&or &e cinco 'inutos, na .e$ encien&e la

lu$ &e Sto&o listoT9 se sacu&e el a.ión tres .eces9 y se encien&e el 'otor9 luego se lo suelta *acia la

irección pre.ista y el a.ión &espegar5 por si solo y se &irigir5 al pri'er waypoint &efini&o en la

'isión,s proale ue en este punto el a.ión ya se *aya per&i&o &e .ista y solo se lo pue&a seguir

a tra."s &e la %C con el softare &e estación &e tierra9 &on&e ir5 aparecien&o la infor'ación &e la

'isión,#uego &e finali$a&a la 'isión9 el Se4eeT regresar5 al punto &efini&o para el aterri$aje y

efectuar5 la 'aniora en for'a total'ente auto'5tica,




$#


F ra$ones por las cuales elegir el &ron eee




2%


01, Cartografíe '5s y con 'ayor precisión l e4ee pue&e aarcar *asta 12 B'Z en un solo .uelo9

'ientras ue en .uelos sore 5reas '5s peue>as y a 'enor altitu& pue&e otener i'5genes con un

ta'a>o &e pí@el (G9 Groun& a'pling istance) &e *asta 19J c' por pí@el,

02, o necesita conoci'ientos &e .uelo l e4ee es el 'ini &ron '5s f5cil &e usar &el 'erca&o,

%ara &espegar9 [si'ple'ente l5ncelo al aire\ ntonces9 co'en$ar5 a .olar9 capturar5 i'5genes e

incluso aterri$ar5 por sí solo (sin e'argo9 pue&e reprogra'ar el .uelo o *acerlo aterri$ar

'anual'ente si es necesario),

08, %orue la seguri&a& es i'portante l e4ee tiene una *"lice 'onta&a en la parte trasera y9

gracias a su estructura &e espu'a fle@ile9 tan solo pesa 700 g9 lo ue re&uce al 'íni'o la energía&e i'pacto,

0F, s to&o lo ue necesita l e4ee se su'inistra con una sóli&a caja &e transporte y &os pauetes

&e softare a.an$a&os: eotion (planificación y control &e .uelo) y %ostflig*t -erra 8

(fotogra'etría profesional),




2$


Re&ult!#o&

#os alcances &e los &rones co'o *erra'ienta &e inspección son &ra'5ticos, egMn By Kutures9 el

traajo reali$a&o por estos ga&gets tar&a unos J &ías en co'paración con los &os 'eses &e traajo

*u'ano, A&e'5s9 la posiili&a& &e *acer esto sin la necesi&a& &e interru'pir operaciones pue&e

a*orrarle a las co'pa>ías petroleras *asta ]F 'illones por inspección,

4lacBfor& asegura ue gracias a la inclusión &e &rones en sus siste'as &e inspección en los

pró@i'os cinco a>os su co'pa>ía po&ría triplicar sus ingresos con respecto a sus cifras actuales,




22


C!+ítulo ?: co'clu&$o'e&

l &ron eee es un &ispositi.o .ola&or no tripula&o, sta tecnología se esta usan&o en algunos

ca'pos &e e@ploración petrolera co'o es el &ron eee y esta &an&o uenos resulta&os

Al co'parar los 'ete&os &e e@ploración actuales con los &rones eee se llego a la conclusión ue

los &rones son 'uc*o 'as factiles econó'ica'ente ya ue las e@ploraciones tienen un costo

ele.a&o en co'paración con los &rones

#as .entajas &e los &rones son:

4ajo costo &el &ispositi.o

3e&uce tie'pos &e e@ploración

on '5s efecti.os

C!+ítulo : reco0e'#!c$o'e&

.ita llegar a alturas ue superen los 120 'etros (F00 pies), sto eui.ale a un e&ificio &e F0 pisos

apro@i'a&a'ente

2, l peso '5@i'o &e un &rone no &ee sorepasar los 2J Bilos (JJ liras)9 &e lo contrario9 es

posile ue te ganes algunos prole'as legales,,

F, i uieres usar correctamente un drone9 es i'portante 'antener la concentración9 especial'ente

si est5s na.egan&o por una $ona llena &e ost5culos,




23


C!+ítulo : 5$5l$o%r!/í!

e grafía

*ttps://,fayerayer,co'/201J/0H/laOin&ustriaOpetroleraOleO&aOuenOusoOaOlosO&rones/

file:///C:/sers/Yp/esBtop/rones^%etroras,p&f

*ttp://,silicon,es/elOnue.oOua.OeeeO&eOsenseflyOfacilitaraOaunO'asOlaOcreacionO&eO'apasO8&O

11071I

https://www.fayerwayer.com/2015/08/la-industria-petrolera-le-da-buen-uso-a-los-drones/

http://c/Users/Hp/Desktop/Drones_Petrobras.pdf

http://www.silicon.es/el-nuevo-uav-ebee-de-sensefly-facilitara-aun-mas-la-creacion-de-mapas-3d-110719


https://www.fayerwayer.com/2015/08/la-industria-petrolera-le-da-buen-uso-a-los-drones/

http://c/Users/Hp/Desktop/Drones_Petrobras.pdf





Título:ACC&D'(T') *A+,-A*') C,( '*'.'(T,) C,-T,/0(1A(T') '('('-.'-&A Autor:


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Título:ACC&D'(T') *A+,-A*') C,( '*'.'(T,) C,-T,/0(1A(T') '('('-.'-&A Autor:

proyecto final geofisica

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