Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica Laboratorio de Electrnica Proyecto de Electrnica 1

1er. Semestre 2015

SEGUIDOR DE LINEAS CON DETECTOR DE COLOR

Objetivo General:

Que el estudiante aplique los conocimientos adquiridos en clase y laboratorio en cuanto a la electrnica analgica y aplicaciones.

Conocer las diferentes configuraciones de los transistores, ventajas y

desventajas en su utilizacin en proyectos especficos.

Objetivos Especficos:

Que el estudiante aplique los conocimientos tericos adquiridos en el curso

de Electrnica 1 y prcticas de laboratorio.

Que desarrolle habilidades de construccin, diseo y acople de equipo

electrnico y el uso del motores DC.

Que el estudiante aplique los conocimientos de transistores, su correcta

polarizacin y aplicaciones.

Introducir al estudiante en conceptos de lgica matemtica, aplicada con

circuitos analgicos bsicos.

Incentivar al estudiante al uso de componentes electrnicos en diferentes

tipos de encapsulados.

Descripcin

Se elaborar un robot seguidor de lneas (no carros) alimentado con bateras, con

las caractersticas de que ser capaz de tomar decisiones en base a lecturas de

color. El tamao del robot, queda a discrecin del grupo. (Se recomienda hacerlo

lo ms compacto posible)

Se elaborar un robot seguidor de lneas que seguir un trayecto definido por el

grupo, durante el recorrido del robot habr leds con los tres colores del semforo

a nivel del suelo o elevado que estarn cambiando de color cada cierto tiempo o

quedarse fijo en un color (rojo-amarillo-verde-amarillo) dentro del robot se

encontrar un sensor capaz de leer las variaciones en cuanto color de la luz, el

robot ser capaz de detener la marcha cuando la luz sea roja, cuando detecte la

luz amarilla, deber de encender una alarma sonora que indique que el robot

continuar y est preparado para seguir el recorrido. Se pondr en marcha

nicamente cuando la luz sea verde.

El nmero de puntos de toma de decisin (semforos) sern de 2 puntos mnimos,

TABLA DE ACCIONES DEL ROBOT SEGN COLOR:

Color Accin del robot

verde Contina su recorrido

Rojo Detiene el robot completamente

Amarillo Alarma sonora indicando que

continuara su marcha cuando la luz sea

verde.

Restricciones:

- No se permite utilizar circuitos integrados para la construccin de ambos

proyectos. (excepcin 555 )

- Se podrn utilizar motores DC con caja reductora de fbrica o construirlos

en su defecto.

- Cada grupo deber de elaborar la pista para el robot de acuerdo a sus

detalles tcnicos, sta no deber ser demasiada grande (1.5 mt2 mximo).

- No deber de existir una fuente externa de alimentacin para el proyecto.

- Debern de utilizar bateras de larga duracin en su presentacin final.

- El diseo del robot, queda a discrecin de cada grupo.

- No se podrn utilizar vehculos de 4 ruedas, la construccin ser por niveles

a modo de formar un cilindro.

- Los proyectos se debern de realizar utilizando solamente transistores.

- Queda como opcin crear la base de su robot en impresora 3D (Plstico

PLA o ABS) y aprender a utilizar Autodesk Inventor. Se dar una prctica

optativa de Autodesk inventor.

La entrega se realizar en 3 fases:

Deber presentar en todas las fases un diagrama del circuito y un diagrama

de bloques para explicar su funcionamiento.

- En la primera fase deber entregar un reporte del proyecto con sus distintos

posibles circuitos a utilizar.

- En la segunda fase ser la entrega de: Como minimo que se haga el

seguimiento de lnea.

- En la tercera fase ser la entrega de todo el proyecto funcionando. Este

proyecto deber cumplir con el Normativo de Elaboracin de Proyectos y

sus respectivas fases de entrega que aparecen en la pgina Web del

Laboratorio de Electrnica.

Cada informe debe estar redactado de acuerdo al Normativo de Redaccin

de Reportes que aparece en la pgina Web del laboratorio.

Se debern utilizar los conceptos y teora del curso de Electrnica 1 y de su

respectivo laboratorio.

El proyecto se evaluar de acuerdo al Normativo de Evaluacin de proyectos

del laboratorio de Electrnica que aparece en la pgina Web.

El horario de entrega se publicar en la pgina del laboratorio.

Cualquier duda puede comunicarla a los auxiliares del laboratorio o plantearla al

tutor de proyectos.

_________________________ ____________________________ Inga. Wendy Miranda Ing. Byron Arrivillaga Tutora de proyecto Coordinador de Laboratorio de Electrnica