PROGRAMACIÓN DE OBJETOS TECNOLÓGICOSCONTROL DE BARRERA DE PARKING

PREMIOS CIENTÍFICOS-TECNOLÓGIOCOS“DON BOSCO”

PRIMERA EDICIÓN, CURSO 2011-2012

IES “PINTOR RAFAEL REQUENA”Caudete-AlbaceteTaller de RobóticaTutor: Manuel HIDALGO DÍAZ

Taller de Robótica

• Actividad extraescolar.• Plan de dinamización de los recreos• Uno o dos recreos a la semana• Alumnos de 1º ESO

• Joel Serrano López • Ricardo Soler Bañón• Alejandro Vicente Cózar • Juan Conejero Sivó • Alejandro Cantó Rubio

Taller de Robótica

• Actividades en grupo• Conocer objetos tecnológicos• Controlar los objetos por programación• Realizar pequeños proyectos

Taller de Robótica

• Placa Arduino

Taller de Arduino• IDE Arduino (Entorno de desarrollo)

Taller de Arduino• Estructura de un programa

Taller de Robótica

• Placa de actividades

Taller de Robótica

Maqueta del proyecto

• Diagrama de bloques

Maqueta del proyecto

Elementos tecnológicos

• Diodo LED

• Están conectados a los pines 3-4-5• Entrada digital• Semáforo

Elementos tecnológicos• Actividad de prueba de LED

– Parpadeo de los LEDs

Elementos tecnológicos

• Pulsador

• Controla encendido/apagado de los procesos• Entrada digital• Tensión 5V 1 digital• Tensión 0V 0 digital

Elementos tecnológicos• Actividad de prueba de Pulsador

– Cambia temporalmente el LED

Elementos tecnológicos• Servomotor

• Actuador que sube y baja la barrera• Partes

• Motor eléctrico de continua• Circuito electrónico de control • Reductora

Elementos tecnológicos• Servomotor

– Se controla con una señal PWM (modulación por anchura de pulso)

Arduino utiliza la librería “Servo.h”

Elementos tecnológicos• Actividad de prueba de Servomotor

– Cambia de posición la barrera durante un tiempo

Elementos tecnológicos• Sensor de infrarrojos (IR)

– Detecta la presencia de un obstáculo a una distancia

• Da una tensión según la distancia• Entrada analógica• La tensión 0V a 5V pasa 0 a1023

• En el sensor IR varía:• 0,4V a 3,2V• 100 a 640

• Valor de seguridad 350

Elementos tecnológicos• Actividad Sensor de infrarrojos (IR)

Elementos tecnológicos• Actividad Sensor de infrarrojos (IR)

Elementos tecnológicos• Los programas de las actividades están en la

memoria.• El resultado de la combinación de estos

elementos es la maqueta.• El siguiente video es el Control de la barrera

con pulsador.

Control barrera con pulsador

Control barrera con pulsadorCódigo de programa

• Variables#include <Servo.h> //libreriasServo servoBarrera; //Declaracion del objeto servomotor int pinLedRojo = 5; //Declaraciones de pines int pinLedAmarillo = 4; int pinLedVerde = 3; int pulsador = 2; int sensorIR = A5; int pulsaValor; //Declaracion variables int sensorValor;

Control barrera con pulsadorCódigo de programa

• Configuracionvoid setup() { pinMode(pinLedRojo, OUTPUT); //configuracion de pines pinMode(pinLedAmarillo, OUTPUT); pinMode(pinLedVerde, OUTPUT); servoBarrera.attach(6); servoBarrera.write(5); //posicion inical de la barrera digitalWrite(pinLedRojo, 0); // Semaforo Verde digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedVerde, 1); }

Control barrera con pulsadorCódigo de programa

• Programa principalvoid loop() //programa principal { pulsaValor = digitalRead(pulsador); //leemos el valor del pulsador if (pulsaValor == 1) //preguntamos el valor del pulsador y actuamos { digitalWrite(pinLedVerde, 0); digitalWrite(pinLedAmarillo, 1); delay(3000); digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedRojo, 1); delay(500); servoBarrera.write(90); //barrera abierta delay(10000); //semaforo en rojo 10seg

Control barrera con pulsadorCódigo de programa

sensorValor = analogRead(sensorIR); //lee valor sensor while (sensorValor > 350) //repite la lectura { //porque hay un obstaculo sensorValor = analogRead(sensorIR); delay(10); } delay(2000); servoBarrera.write(5); //barrera cerrada delay(1000); } digitalWrite(pinLedRojo, 0); //semaforo en verde digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedVerde, 1); delay(10); }

Elementos tecnológicos• Módulo Bluetooth

– Permite una comunicación con otro dispositivo que tenga bluetooth, como un móvil con SO Android.

• Se conecta los pines• Tx y Rx del módulo

• A los pines Rx y Tx de Arduino

Elementos tecnológicos• Módulo Bluetooth

– La aplicación en el móvil Android utilizada es un mando con botones.

• Conectado el módulo de Arduino al móvil• Al pulsar el botón central verde envía la letra ‘C’• El programa de Arduino tiene una intsrucción que escucha el

puerto serie.• Si recibe la letra ‘C’ hace la misma función que el pulsador

Funcionamiento

Maqueta del proyecto con Bluetooth

• Diagrama de bloques

Control barrera por bluetooth

Control barrera con BluetoothCódigo de programa

• Variables#include <Servo.h> //libreriasServo servoBarrera; //Declaracion del objeto servomotor int pinLedRojo = 5; //Declaraciones de pines int pinLedAmarillo = 4; int pinLedVerde = 3; int pulsador = 2; int sensorIR = A5; int sensorValor; //Declaracion variables int boton; //int pulsaValor;

Control barrera con Bluetooth Código de programa

• Configuracionvoid setup() { pinMode(pinLedRojo, OUTPUT); //configuracion de pines pinMode(pinLedAmarillo, OUTPUT); pinMode(pinLedVerde, OUTPUT); servoBarrera.attach(6); servoBarrera.write(5); //posicion inical de la barrera digitalWrite(pinLedRojo, 0); // Semaforo Verde digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedVerde, 1);

Serial.begin(9600); }

Control barrera con Bluetooth Código de programa

• Programa principalvoid loop() //programa principal { if (Serial.available()) //Escuchamos el puerto de comunicaciones { boton = Serial.read() { if (boton == ‘C’) //preguntamos el valor de boton y actuamos { digitalWrite(pinLedVerde, 0); digitalWrite(pinLedAmarillo, 1); delay(3000); digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedRojo, 1); delay(500); servoBarrera.write(90); //barrera abierta delay(10000); //semaforo en rojo 10seg

Control barrera con Bluetooth Código de programa

sensorValor = analogRead(sensorIR); //lee valor sensor while (sensorValor > 350) //repite la lectura { //porque hay un obstaculo sensorValor = analogRead(sensorIR); delay(10); } delay(2000); servoBarrera.write(5); //barrera cerrada delay(1000); boton = ‘ ‘; } digitalWrite(pinLedRojo, 0); //semaforo en verde digitalWrite(pinLedAmarillo, 0); digitalWrite(pinLedVerde, 1); delay(10); }

Gracias por su atención

IES “PINTOR RAFAEL REQUENA”Caudete-AlbaceteTaller de RobóticaTutor: Manuel HIDALGO DÍAZ