Proyecto: Funcionamiento de un ascensor de 3 pisos mediante un µcontrolador

PICAXE 20M2

Funcionamiento:

El ascensor será de 3 pisos (0,1,2). Cuando se pulse para ir a un piso, se encenderá la flecha

(subir o bajar) parpadeando durante 3-4 sg. Se encenderá el LED del piso al que se quiere ir.

Cuando el ascensor esté en funcionamiento (subida o bajada), las flechas estarán encendidas

sin parpadear. Cuando el ascensor llegue al piso correspondiente se apagará el LED del piso.

Deberá señalizar el piso en que se encuentra, mediante un display 7 segmentos. Si da tiempo, se

realizará una fuente de alimentación con salidas 12V y 5 V DC para alimentar la placa, relés y

motor del ascensor

Entradas Salidas

Pulsador 0 = C.0 Rele Subir = B.0 Pulsador 1= C.1 Relé Bajar = B.1 Pulsador 2 = C.2 Display A (1) = B.4 FC0 = C.3 Display B (2) = C.7 FC1= C.4 Led piso 0 = B.7 FC2 = C.5 Led piso 1 = B.6 Led piso 2 = B.5 Flecha subir = B.2 Flecha bajar = B.3

PICAXE 20M2

PLACA CONEXIONES

CARA VISTA COMPONENTES

µcontrolador adoptado el PICAXE 20M2

Entradas

Las entradas (Pulsadores y finales de carrera) son digitales 1 = +5V y 0 = 0V

Salidas

Las salidas proporcionan una intensidad para accionar un LED. Podemos activarla a nivel ALTO o a nivel

bajo. Véase el esquema de conexión y las instrucciones de programación

Si tenemos que accionar un relé, motor o varios LED debemos amplificar esa salida mediante un

transistor en par de Darlington. Véase esquema (la bobina del relé se conectaría => output device)

Para amplificar las salidas a relés y las flechas de subir y bajar, utilizaremos el CI ULN2003 que es un

circuito integrado para amplificar 7 salidas por transistor en Par de Darlington. Ver el esquema

Programador – Esquema y PCB

Algoritmo básico para la programación

Inicio

Apagamos todas las salidas: led y relés

Cuando se inicie el programa, si el ascensor no se encuentra en ninguna planta, debe de enviarse a la

planta 0

Espera

El ascensor se encuentra en una planta determinada y está a la espera de que se acciona el pulsador de

otra planta:

Se enciende la flecha de subir o bajar durante 3 sg intermitentemente (50sg)

A continuación:

o Se enciende la flecha fija

o Se enciende el led del piso al que va el ascensor

o Comienza la marcha (subir) o bajar

o Al pasar por el piso correspondiente debe de encenderse el número en el display

o Cuando llegue al piso (Final de carrera activado)

Se apaga el led de piso

Se desactiva el motor (subir o bajar)

Se apagan las flechas (subir o bajar)

Se enciende el numero en el display

Vuelve a espera

Instrucciones básicas de programación

Las entradas y salidas son digitales por lo que se deben de declarar como salida 1 o entrada 0 mediante

la siguiente instrucción:

Vease que C.0, C.1,… C.6 son entradas

C.7, B.0, B.1, …., B.7 son salidas

Para activar una salida

high B.0

Para desactivar una salida

Low B.0

El ascensor está a la espera de que se accione el FC de una planta

If pinC.3 = 1 then goto detener

El ascensor se encuentra en una planta y está a la espera de que se accione un pulsador

If pinC.3 =1 and pin C.2 = 1 then goto subir1

Etiquetas

Son puntos del programa. Los nombres de las etiquetas, no tendrán espacios en blanco, ni carafcteres

especiales. Para enviar el programa a una etiqueta subir1 se utiliza, la instrucción goto

goto subir1

subir1:

Tiempo de espera

Espera 2 sg

Wait 2

Espera 800ms

Pause 800

Realizar un ciclo un número de veces

Esta instrucción enciende y apaga 5 veces la salida B.0 esperando 1 sg

También se puede realizar con la instrucción toggle. Está instrucción conmuta la salida, si está encendida la apaga y viceversa. *Esta instrucción puede dejarnos B.0 activada

Variables

No se puede utilizar cualquier variable. Tenemos que utilizar variables que reconozca el programa: b0,b1,

b2, b3, etc

También se pueden declarar variables mediante la instrucción symbol (solo funciona para salidas)

Código de programación Realizar primero el programa para que el ascensor suba y baje solamente, olvidando la señalización (LED de planta, Flecha de subir /bajar y display) Una vez que nos funcione esta primera parte, podemos ir añadiendo la señalización