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Impulsando la innovación en maquinariaConvertidores de frecuencia para control de movimiento MotiFlex e180Catálogo

Productos ABB para control de movimiento

2 MotiFlex e180 | Catálogo

Índice

2 Impulsando las innovaciones en maquinaria

4 Convertidores versátiles con ventajas en una amplia gama de aplicaciones

6-7 Rendimiento y fi abilidad asegurados

8 Selección del convertidor

8 Datos técnicos

9 Especifi caciones, tipos y tensiones

9 Opciones y accesorios

10-11 Conexiones de control

12 Herramienta de PC sencilla para la confi guración y el ajuste de la máquina

13 Soluciones de convertidor inteligentes y con gran funcionalidad

14 Elección fl exible de la plataforma

16 Accesorios

18 Soluciones Modbus TCP/IP

19 Interfaz de convertidor genérica

20 Soluciones EtherCAT®

21 Automation Builder

22-23 Productos de automatización ABB

El tiempo, los recursos y la experiencia son fundamentales para la innovación en maquinaria y el éxito en los negocios. Cuando selecciona proveedores, requiere ese compromiso. Tal y como sucede con sus máquinas, el rendimiento y la fi abilidad durante todo el ciclo de vida de los productos y servicios es fundamental.

El MotiFlex e180 proporciona capacidad, fi abilidad y rendimiento en el control de movimiento versátil para impulsar las innovaciones en maquinaria. Las tecnologías de realimentación de motor y Ethernet proporcionan conectividad fl exible y están completamente integradas y optimizadas para las aplicaciones de movimiento exigentes.

Soluciones de control de movimiento perfectamente integradasEn ABB hemos diseñado nuestras soluciones de control de movimiento para impulsar las innovaciones en maquinaria. Desde servomotores y convertidores hasta sistemas completos con plataformas de automatización (PLC), controladores de

movimiento y tecnología de seguridad, nuestra oferta está diseñada para escalar e integrarse a la perfección en las diferentes máquinas, ofreciendo un rendimiento fi able, alta calidad y productividad del proceso, año tras año.

Experiencia y asistencia a su servicioNuestros ingenieros cuentan con décadas de experiencia trabajando en colaboración con los fabricantes de máquinas en gran variedad de sectores, y conocen el coste del éxito en el dinámico mundo del control de movimiento. No importa dónde se entreguen las máquinas, ABB y nuestra red de partners autorizados le ofrecen asistencia para su negocio, ya sea en el otro extremo del mundo o al girar la esquina.

¿Ha decidido ya qué impulsa la innovación de sus máquinas? Si no lo ha hecho, eche un vistazo a lo que pueden ofrecerle el MotiFlex e180 y nuestras soluciones de control de movimiento.

Impulsando las innovaciones en maquinaria

Catálogo | MotiFlex e180 3

Rendimiento y fi abilidad asegurados


Convertidores versátiles con ventajas en una amplia gama de aplicaciones

El MotiFlex e180 es un convertidor de control de movimiento versátil que proporciona rendimiento y capacidades superiores para una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento exigentes. Con la optimización de cada movimiento, el MotiFlex e180 y nuestras soluciones de control de movimiento le permiten mejorar la productividad de sus máquinas y la calidad del producto fi nal.

Maquinaria de conformado y transformación de metalLa industria del metal establece unos requisitos exigentes de control de movimiento. En aplicaciones como prensado, doblado, corte con láser, perforación o pulido, el sistema de control de movimiento debe respetar unas tolerancias estrictas y soportar cargas de inercia variables. El MotiFlex e180 se adapta a diversas funciones en diferentes máquinas de conformado y transformación.

- Control dinámico para servomotores rotatorios y lineales con modos de sobrecarga de hasta un 300%

- Conectividad completamente integrada con diversos dispositivos de realimentación de serie y realimentación dual para eliminar errores mecánicos

- Comunicación en tiempo real sobre Ethernet que garantiza un rendimiento óptimo de la máquina

Maquinaria textilLa industria textil requiere un elevado nivel de fi abilidad y rendimiento en entornos exigentes expuestos a polvo, humedad y altas temperaturas. Normalmente, la maquinaria textil funciona continuamente con altas velocidades de producción y grandes volúmenes. Una interrupción no deseada de una máquina genera rápidamente grandes pérdidas de producción. El MotiFlex e180 proporciona un rendimiento fi able, así como control de velocidad y tensión precisos en maquinaria textil para bobinar, hilar, teñir, estirar, tejer, tricotar, terminar y estampar.

- El convertidor puede usarse para control monoeje independiente, en sistemas centralizados para control multieje o como controlador maestro de otros convertidores

- Conectividad del dispositivo de realimentación flexible y completamente integrada de serie, incluyendo encoders precisos y resolvers robustos

Maquinaria para plásticoLa maquinaria para plástico requiere versatilidad en el control de movimiento. Desde el elevado par de arranque en la extrusión hasta la alta velocidad y el control de tensión en el bobinado, y la alta precisión y el control de cantidades en la inyección y el moldeo por soplado. La versatilidad y la fl exibilidad son atributos fundamentales del MotiFlex e180.

- Un amplio rango de funcionamiento con intensidades continuas hasta 90 A y sobrecargas hasta un 300%

- Conectividad Ethernet en tiempo real que posibilita productos finales de alta precisión y calidad

- Conectividad completamente integrada en varios dispositivos de realimentación de serie, incluyendo resolvers robustos.

EmbalajeLas aplicaciones de embalaje, como las máquinas embolsadoras y de sellado en formato vertical, requieren un alto rendimiento y una calidad de producto reproducible con tiempos de parada mínimos. El MotiFlex e180 cuenta con servocontrol de alto rendimiento para movimiento dinámico, con control Ethernet completamente integrado y dispositivos de realimenta-ción para satisfacer las necesidades de precisión y resistencia de la máquina.

- La función Safe torque off (STO) de serie elimina los costosos ciclos de potencia con el rearranque inmediato en caso de que los operadores abran las salvaguardas de la máquina

- Las entradas de registro de alta velocidad proporcionan un registro preciso del producto y la etiqueta para un etiquetado de alta velocidad


Rendimiento y fi abilidad aseguradosMotiFlex e180 – Impulsando las innovaciones en maquinaria

El MotiFlex e180 proporciona capacidad, fi abilidad y rendimiento en el control de movimiento versátil para impulsar las innovaciones en maquinaria. La conectividad fl exible con las tecnologías Ethernet y de realimentación del motor está

completamente integrada y optimizada para aplicaciones de movimiento exigentes. La herramienta de PC MINT WorkBench le permite personalizar el convertidor de manera rápida y sencilla con los requisitos de control exactos de su máquina.

Unidad de memoriaLa unidad de memoria compacta almacena todos los ajustes, parámetros y programas de aplicación del convertidor. Permite preajustar remotamente el convertidor, gestionar los niveles de función o transmitir ajustes entre convertidores.

E/S digitales y analógicasLas E/S del convertidor se usan en las funciones de convertidor confi gurables, como los fi nales de carrera o sensores de inicio o en la programación MINT para las funciones típicas de la máquina como los pulsadores. 2 entradas rápidas (1 µs)

Dos entradas de registro de alta velocidad2 entradas rápidas aisladas de 24 V (1 µs) que pueden usarse para capturar la posición del dispositivo de realimentación en el hardware y activar los eventos de software localmente en MINT.

HMI vía Modbus TCPModbus TCP y EtherNet/IP™ proporcionan soporte para la HMI, la plataforma de automatización o la red de comunicación aguas arriba.

POWERLINKETHERNET


Conectividad Ethernet fl exibleLa interfaz Ethernet fl exible e integrada permite la conectividad en tiempo real con los protocolos EtherCAT® y PowerLink. Además, admite los protocolos EtherNet/IPTM, Modbus TCP y RAW. La selección del protocolo se efectúa con conmutadores en el convertidor.

Amplia gama de interfaces de realimentaciónLas opciones de realimentación admiten

diferentes encoders serie (EnDat, SSI, BiSS,

SmartAbs, Hiperface), resolvers y encoders

incrementales. Además, admiten encoders DSL

para proporcionar una solución de cable individual.

SeguridadLa función Safe torque off (STO) SIL3 PL e es una característica de serie. La función STO evita la rotación de la máquina en aplicaciones de seguridad, lo que elimina la necesidad de desconectar la alimentación de CA en la mayoría de aplicaciones, minimizando los periodos de inactividad y maximizando el uso de la máquina.

Programación de movimiento avanzadaEl convertidor inteligente cuenta con programación MINT (un lenguaje multitarea de alto nivel) personalizado para aplicaciones de movimiento. El potente pero simple lenguaje de programación de MINT WorkBench permite controlar comunicaciones, lógica, movimiento e interacción con HMI.

Sobrecarga dinámicaUn pico de sobrecarga del 300% de la intensidad rms maximiza el par disponible para aceleraciones dinámicas. Gracias al pico del 300%, el par proporciona tiempos de ciclo más rápidos y un aumento de la productividad.

Faster cycle

200% 300%

Motores rotatorios y linealesEl convertidor permite controlar con precisión servomotores rotatorios y lineales. La interfaz de encoder universal puede ser confi gurada de manera simple mediante software, admitiendo una gran variedad de tipos de realimentación.

Selección del convertidor


Al

AnP

Datos técnicosConexión de la fuente de alimentación

Alimentación de CA Trifásica de 200 a 480 V CA +/-10%

50/60 Hz +/-5%

Alimentación de CC 270 a 650 V CC +/-10%

Conexión del motor

Tensión Tensión de salida trifásica

Frecuencia 0 a +/-500 Hz

Control del motor Vectorial, U/f

Tipos de motor Motores asíncronos (motores de inducción estándar, servos)

y síncronos (servos, par elevado), servomotores lineales

Frecuencia/control

de conmutación

4 a 8 kHz/modulación vectorial espacial

Conexión de la potencia de frenado

Chopper de

frenado

De serie en todos los tipos

Resistencia de

frenado

Resistencia externa conectada al convertidor

Cumplimiento de normativas del producto

CE Directiva de Baja Tensión 2006/95/CE, EN 61800-5-1: 2007

Directiva de Máquinas 2006/42/CE, EN 61800-5-2: 2007

Directiva EMC 2004/108/CE, EN 61800-3: 2004 + A1: 2012

UL cUL/UL508C (2010) Equipos de conversión de potencia

Límites ambientales

Temp. ambiente

Transporte -40 a +70 °C (-40 a +158 °F)

Almacenamiento -40 a +70 °C (-40 a +158 °F)

Temperaturade funcionamiento

0 a +55 °C (32 a 131 °F), no se permite escarcha.

Por encima de 40 °C (104 °F) con derrateo del 2%/1 °C

Método de

refrigeración

Refrigerado por aire Aire limpio seco

Altitud De 0 a 2000 m (6560 ft) sobre el nivel del mar.

Derrateo por encima de 1000 m (3280 ft) del 1%/100 m

(328 ft)

Humedad relativa Máx. 95%, sin condensación

Grado de

protección

IP20 según EN 60529;

tipo abierto según UL 508C

Niveles de

contaminación

No se permite polvo conductor

Vibraciones Vibración sinusoidal (EN 60068-2-6:2008):

De 2 a 9 Hz: 3,0 mm (0,12 in)

De 9 a 200 Hz: 1g

Impactos Pulso semisenoidal (IEC 60068-2-27:2008):

10g para 11 ms

EMC Categoría C3 con fi ltro opcional

(conforme a EN 61800-3)

Seguridad

funcional

Safe torque off (STO según EN 61800-5-2)

EN 61508 ed2: SIL 3,

EN 62061: SIL CL 3, EN ISO 13849-1: PL e

Dimensiones

Bastidor Altura Anchura Profundidad Peso

mm in mm in mm in kg lb

A 364 14,3 90 3,54 144 5,67 3 6,61

B 380 15 100 3,94 221 8,7 5 11

C 467 18,4 165 6,5 223 8,78 10 22

D 467 18,4 220 8,66 223 8,78 17 37,5

Notas La altura es la altura máxima sin placas de fi jaciónDeben reservarse 50 mm (2 in) adicionales en profundidad para el cableado de realimentación

Designación de tipo: MFE180 – 04AN – xxAx – 4 + Lxxx + Nxxx

Serie de producto

MotiFlex e180

Estructura

04AN: Módulo refrigerado por aire

Tamaño

Especifi cación de tensión

4 200 a 480 V CA +/-10%

Opciones de realimentación+L517 FB-01: Encoder incremental + Halls +L518 FB-02: Encoder serie + SinCos (1 V pk-pk) +L516 FB-03: Resolver+L530 FB-04: DSL (solución de dos hilos Stegmann)

Opciones de niveles de función

+N8020 MINT monoeje


Especifi caciones

MotiFlex e180 tiene cuatro modos de sobrecarga diferentes que el usuario puede seleccionar: 110%, 150%, 200%, 300%

I2N Intensidad rms máxima continua en el modo de sobrecarga seleccionado. La intensidad rms del ciclo de carga debe ser inferior a este valor

I2max Intensidad máxima de sobrecarga durante 60 s (110%, 150%), o 3 s (200%, 300%)

Nota: La reactancia de red (CA o CC) es obligatoria para el funcionamiento con los bastidores C y D con modos de sobrecarga del 110% y 150%. Para obtener

más información, véase la página 16.

Especifi caciones/4 kHz Tamaño

(designación de tipo)

Bastidor

110% 60 s 150% 60 s 200% 3 s 300% 3 s

I2N I2max I2N I2max I2N I2max I2N I2max

3,00 3,30 3,00 4,50 3,00 6,00 2,00 6,00 -03A0-4 A

5,00 5,50 5,00 7,50 4,00 8,00 2,70 8,10 -05A0-4 A

6,40 7,10 6,00 9,00 4,70 9,40 3,20 9,60 -07A0-4 A

14,00 15,40 11,00 16,50 9,00 18,00 7,00 21,00 -016A-4 B

21,50 23,70 17,00 25,50 13,50 27,00 10,00 30,00 -024A-4 C

28,00 30,80 25,00 37,50 21,00 42,00 16,00 48,00 -031A-4 C

41,00 45,10 35,00 52,50 28,00 56,00 20,00 60,00 -046A-4 C

62,00 68,20 46,00 69,00 35,00 70,00 25,00 75,00 -060A-4 D

90,00 99,00 70,00 105,00 55,00 110,00 40,00 120,00 -090A-4 D

Especifi caciones/8 kHz Tamaño

(designación de tipo)

Bastidor

110% 60 s 150% 60 s 200% 3 s 300% 3 s

I2N I2max I2N I2max I2N I2max I2N I2max

3,00 3,30 3,00 4,50 2,30 4,60 1,60 4,80 -03A0-4 A

4,00 4,40 4,00 6,00 3,00 6,00 2,20 6,60 -05A0-4 A

5,00 5,50 4,00 6,00 4,00 8,00 3,00 9,00 -07A0-4 A

10,00 11,00 9,00 13,50 7,00 14,00 5,00 15,00 -016A-4 B

17,50 19,30 15,00 22,50 12,00 24,00 9,00 27,00 -024A-4 C

25,00 27,50 20,00 30,00 18,00 36,00 13,00 39,00 -031A-4 C

33,00 36,30 31,00 46,50 25,00 50,00 17,00 51,00 -046A-4 C

45,00 49,50 35,00 52,50 28,00 56,00 21,00 63,00 -060A-4 D

55,00 60,50 47,50 71,30 40,00 80,00 30,00 90,00 -090A-4 D

Especifi caciones, tipos y tensiones

BastidorA B C D

Características

Chopper de frenado

Resistencia de frenado

Reactancia de CA

Reactancia de CC

Filtro de red (EMC)/C3

Características de la instalación

Refrigeración por aire (ventilador)

Conectores desmontablesControl/Alimentación

Montaje lado con lado

Montaje en guía DIN

Montaje horizontal

Opciones y accesorios

De serie

Opción externa

No disponible

Véase la página 16 para la lista de selección de accesorios disponibles

E31tsoHtenrehtEX1

Relay output250 V AC/30 V DC2 A

NC 1COM 2NO 3

X2

Safe torque off. Both circuits must be closed for the drive to start.

SGND 2STO1 IN 3STO1 IN 4

X31-1ID-1 tupni latigiD2+1ID+1 tupni latigiD3dleihSdleihS4-2ID-2 tupni latigiD5+2ID+2 tupni latigiD6dleihSdleihS

X410ID0 tupni latigiD23ID3 tupni latigiD34ID4 tupni latigiD

Common reference 0 CREF0 4X515ID5 tupni latigiD26ID6 tupni latigiD37ID7 tupni latigiD

Common reference 1 CREF1X61+V RSUCD V 42+ resU20OD*0 tuptuo latigiD31OD*1 tuptuo latigiD42OD*2 tuptuo latigiD

53OD*3 tuptuo latigiD

X71+0IA+0 tupni eugolanA2-0IA-0 tupni eugolanA3DNGAdnuorg eugolanA4+1IA+1 tupni eugolanA5-1IA-1 tupni eugolanA6dleihSdleihS

X810OA0 tuptuo eugolanA2DNGADNGA3dleihSdleihS

X9

External power input, 24 V, 1 A +24 V IN 1GND 2

X10

Motor thermistor TH1 1TH2 2

Differential and single-endedconnections

T

* Maximum 100 mA per output.** X2 and X10 connectors are supplied with wires that allow the drive to operate without using the STO or motor thermistor functions.

To host PC

4

+24 V OUT

E3 (Ethernet)

X1 (3 polos, naranja)

X2 (4 polos, amarillo)**

X3 (6 polos, azul)

X4 (4 polos, azul)

X5 (4 polos, azul)

X6 (5 polos, azul)

X7 (6 polos, verde)

X10 (2 polos, verde)**

Conexiones de control a la unidad de control GCU


123

234

123456

1234

1234

1234

5

123456

123

12

12

Circuito principal


+ -

Fusibles

Reactancia de red

Filtro EMC

Contactor

E1 E2

CC+ CC-

Uni

dad

de p

oten

cia

Uni

dad

de c

ontr

ol

Interfaz de E/S

Tensión de control

Realimentacióndel motor

Resistenciade frenadoexterna

M

E

Tem

p m

otor

Unidad de memoria

U1 V1 W1

U2 V2 W2R- R+


MINT WorkBench es una herramienta de Windows para los controladores de movimiento y servoconvertidores ABB que permite una confi guración sencilla, ofreciendo una programación de movimiento de convertidores inteligentes y de controladores de movimiento multieje.

Puesta en marcha del convertidor sencilla

La puesta en marcha del convertidor se ha simplifi cado con un asistente paso a paso que guía al usuario en la selección del motor y las opciones de aplicación y, por último, un sistema de autoajuste que facilita el ajuste del sistema.

Las características incluyen:

− Asistentes para simplifi car las tareas de 'experto' como la confi guración de convertidores y redes

− Editor de pantalla completa con resaltado de sintaxis y capacidades de depuración

− Interfaz de línea de órdenes para interrogar al controlador incluso si se está ejecutando el programa

− Ventana espía para monitorizar variables comunes de movimiento, E/S, comunicaciones y más

− Osciloscopio con software de 6 canales − Ventana de vigilancia para monitorizar variables y tareas − Función SupportMe con generación automática de correos

electrónicos para agilizar el soporte técnico − Actualizaciones web del fi rmware interno de MINT WorkBench − Gestión sencilla de los archivos de fi rmware y las

actualizaciones

Asistencia inteligente con un solo clicSi utiliza uno de nuestros productos electrónicos que requiere el uso de MINT WorkBench, la función SupportMe reunirá la información importante acerca de la confi guración de su dispositivo y del entorno. Esta información ayuda a nuestros ingenieros a asistirle en su solicitud y abordar directamente la cuestión.

Programación de movimiento más sencillaMINT WorkBench ofrece una plataforma de desarrollo de fácil uso para la programación MINT con resaltado en color de palabras clave de sintaxis. La ayuda sensible al contexto le proporciona instrucciones claras para cada orden y le facilita consejos de uso sin necesidad de un manual de usuario. El programa de navegación facilita la navegación en el código fuente, sin importar lo complejo que sea.

Programación de movimiento MINTMINT es el lenguaje de programación para nuestra gama de controladores de movimiento y convertidores programables. Diseñado en un entorno Basic, MINT conocerá muchas de las palabras clave en inglés y la funcionalidad de alto nivel.

MINT ofrece: − Movimiento, lógica de la máquina, comunicaciones y HMI − Multitarea para un rendimiento optimizado − Funciones, procedimientos, eventos − Enfoque de codifi cación modular − Entornos modernos de depuración y desarrollo − Soporte ActiveX

Herramienta de PC sencilla para la confi guración y el ajuste de la máquina


Soluciones de convertidor inteligentes y con gran funcionalidad

MotiFlex e180 MINT: funciones de movimiento soportadas

Homing (Referencing/Datum)El homing proporciona un enfoque confi gurable para

encontrar la posición inicial o de referencia de un eje.

Esto también puede evitarse completamente con los

productos MotiFlex e180 usando encoders absolutos.

Control de registros/gestión de eventosLas entradas rápidas proporcionan la función de BLOQUEO

de posición que puede activar automáticamente el software

de EVENTOS para efectuar cálculos, comprobaciones

lógicas e incluso correcciones de posición a alta velocidad.

Resulta útil para las funciones de registro.

JOG (con control de posición o velocidad)Avance lento de un eje mientras se mantiene el

control de posición. En combinación con el control

de sacudidas proporciona un método suave

para ajustar un eje o hacer funcionar una cinta

transportadora, por ejemplo.

Cambio de objetivo INCR/A sobre la marcha La posición fi nal de un eje puede ajustarse 'sobre

la marcha' para compensar algunas mediciones o

activaciones, por ejemplo, cortar la longitud deseada

de material impreso, colocar un producto con precisión,

aplicaciones de alimentación de prensas, etc.

Movimientos incrementales/absolutos

Movimiento punto a punto simple.

Control de aceleración (rampa S)La limitación de la aceleración controla la tasa de

cambio de aceleración durante el movimiento para

proporcionar un control suave que reduzca los golpes y

las vibraciones de la carga. Esto produce un movimiento

más 'suave' y mejora la vida mecánica del sistema.

Levas electrónicas con acoplamiento simulado y funciones de registroSustituya las uniones mecánicas con levas electrónicas

que pueden controlarse dinámicamente con solo pulsar

un botón. Modifi que la relación, avance y retarde un eje,

simule el acoplamiento/desacoplamiento mecánico del

acoplamiento.

FLY - Segmentos de una cizalla volante Los segmentos FLY proporcionan un medio para

crear movimientos simples o complejos 'orientados' a

la posición de un segundo eje (encoder maestro).

El tiempo se sustituye de manera efi caz por la

posición del eje maestro.

CAM electrónicoEl software CAM elimina el desgaste mecánico o los

problemas de 'rebotes' asociados con los sistemas

mecánicos. Los datos CAM pueden cambiarse

para los diferentes tipos de 'recetas' o modifi carse

dinámicamente durante el funcionamiento.

Splines y perfi les PVT El movimiento spline y PVT (posición, velocidad y

tiempo) usa una serie de datos de interpolación y

puntos para proporcionar un control de trayectoria

suave. Esto resulta útil para las funciones de 'registro

y reproducción', por ejemplo (solo para monoeje).


El MotiFlex e180 forma parte de las soluciones para control de movimiento ABB que incluyen terminales de operador HMI, plataformas de automatización (PLC) y tecnología de seguridad, así como controladores de movimiento multieje, servoconvertidores de alto rendimiento, servomotores rotatorios y motores lineales. Todo ello mediante una interconexión perfecta para ofrecer una solución de control de máquinas completa.

El dispositivo versátilEl MotiFlex e180 puede usarse con fl exibilidad para control monoeje independiente, en sistemas centralizados para control multieje o como controlador maestro de otros convertidores. Proporciona control dinámico para servomotores rotatorios y motores lineales. La conectividad fl exible con las tecnologías Ethernet y las diferentes tecnologías de realimentación del motor está completamente integrada y optimizada para aplicaciones de movimiento exigentes.

Control independienteLa herramienta de PC MINT WorkBench le permite confi gurar y programar el MotiFlex e180 fácilmente para llevar a cabo un control monoeje independiente.

Elección fl exible de la plataforma

Control centralizadoDependiendo de los requisitos de su máquina, puede usar un PLC y un controlador de movimiento con los convertidores MotiFlex e180 para controlar diversos ejes en su máquina. Nuestra oferta incluye los PLC AC500, fácilmente ampliables, y potentes controladores de movimiento. MINT Machine Centre le permite programar todo el sistema a través de un cable Ethernet.

Ethernet integrada − La red Ethernet completamente integrada proporciona

un rendimiento óptimo en las aplicaciones de control de movimiento en tiempo real.

− La capacidad de seleccionar entre múltiples protocolos (interruptor en el convertidor) de serie permite al convertidor operar con diferentes protocolos de comunicación (conectividad abierta).

− Dual-Ethernet en el primer lugar para el control en tiempo real. Los LED muestran visualmente cuándo un enlace está activo y el convertidor trabajando.

− El puerto de servicio de conexión Ethernet puede usarse para la confi guración y el diagnóstico o para la HMI y la conectividad aguas arriba.

Realimentación del motor − Admite una amplia gama de dispositivos de realimentación,

incluyendo encoders incrementales, encoders absolutos monovuelta o multivuelta y resolvers.

− Admite una solución con un cable individual para la alimentación y realimentación del motor.

− Admite un encoder dual (entrada y salida del encoder incremental) de serie.

Módulo de memoria (módulo de personalidad) − Almacena todos los ajustes, parámetros y programas de

aplicación del convertidor. − Permite preajustar remotamente el convertidor, gestionar los

niveles de función o transmitir ajustes entre convertidores.

Seguridad − Dos canales Safe torque off con nivel de prestaciones PL e y

nivel de integridad de la seguridad SIL 3.

E/S − Interfaces digitales y analógicas para el control de máquinas. − Dos entradas de registro de alta velocidad. − Una salida de relé.

Alimentación externa de 24 V − Mantiene activada la tarjeta de control y comunicación cuando

se produce un corte de alimentación en la red.

Entrada de protección térmica del motor − Evita el sobrecalentamiento y los daños en el motor.

Conectividad completamente fl exible e integrada


Módulo de memoria

− Firmware y parámetros

− Intercambio sencillo de convertidores

Otras funciones

− Pantalla de siete segmentos de alarma/estado

− 2 conmutadores hexadecimales para ID de nodo

− 2 microconmutadores DIP para funciones de

comunicación

Funciones de E/S

− 2 entradas de bloqueo rápido (1 µs)

− 8 x ED (inc. entrada de bloqueo rápido)

− 4 x SD

− 2 x EA (12 bit, +/-10 V)

− 1 x SA (12 bit, +/-10 V)

− PTC térmico del motor (aislado)

− 1 x salida de relé 1 x conmutado (240 V 5,0 A)

Opciones de realimentación

− Encoder serie + SinCos (1Vpp)

EnDat, SSI, BiSS, SmartAbs,

Hiperface

− Incremental + Halls

− Resolver

− DSL

Alimentación de 24 V

− Mantiene las comunicaciones y

la posición si se desconecta la

alimentación de CA

2 canales STO SIL 3 PL e

PTC térmico del motor (aislado)

Entrada de encoder incremental

− Funciones de doble bucle

o en eje de transmisión

Salida de encoder simulada

Ethernet en tiempo real

Protocolo seleccionable

mediante software que

incluye:

− EtherCAT®

− PowerLink

− El puerto genérico Ethernet

admite otros protocolos

− Modbus TCP

− EtherNet/IP™

Puesta en marcha mediante Ethernet


Cables del sistema ABB ofrece una gama de cables de alta fl exibilidad, prefabricados con conectores y sin conectores, para el uso con nuestra gama de servomotores, convertidores y controladores de movimiento.

Opciones de frenado dinámicoDependiendo de la aplicación, puede ser necesaria una resistencia de frenado externa para convertir la energía cinética generada en energía térmica. Hay disponible una selección de resistencias para diferentes clases de ciclos de servicio. Todas las resistencias de frenado disponen de sensor térmico de serie.

Reactancias de redEl MotiFlex e180 no necesita una reactancia de red para funcionar con los bastidores A y B. La reactancia de red (CA o CC) es necesaria con los bastidores C y D con modos de sobrecarga del 110% y 150%, pero no con los modos de sobrecarga del 200% o 300%. Debe comprobarse caso por caso para determinar si es preciso instalar una reactancia de red. Las reactancias de red normalmente se utilizan para:

− Reducir los armónicos de la intensidad de red − Obtener una reducción de la intensidad rms de red − Reducir las perturbaciones de la red y las interferencias de

baja frecuencia − Aumentar la potencia continua de bus de CC permitida

Accesorios

EMC – Compatibilidad electromagnéticaLa norma sobre productos EMC EN 61800-3 incluye los requisitos EMC específi cos para convertidores de frecuencia (comprobados con motor y cable) en la UE. Las normas EMC, como EN 55011 o EN 61000-6-3/4, se aplican a equipos y sistemas industriales y domésticos. Los convertidores de frecuencia que cumplen los requisitos de la norma EN 61800-3 también cumplen las categorías equivalentes de EN 55011 y EN 61000-6-3/4, aunque no siempre sucede al contrario. EN 55011 y EN 61000-6-3/4 no especifi can la longitud del cable ni requieren que exista un motor conectado como carga. Los límites de emisión pueden compararse con la tabla de normas sobre EMC que fi gura a continuación.

Normas EMC generales

Norma de productoEN 61800-3 (2004),

EN 55011, norma de producto para equipos industriales, científi cos y médicos (ISM)

Categoría C1(1er entorno, distribución no restringida)

Grupo 1, Clase B

Categoría C2(1er entorno, distribución restringida)

Grupo 1, Clase A

Categoría C3(2º entorno, distribución no restringida)

Grupo 2, Clase A

Categoría C4(2º entorno, distribución restringida)

No aplicable

Resistencias de frenado

JBR-01 Resistencia de frenado, IP20 (145 W/120 ohmios)





Filtros EMC

JFI-02 Filtro EMC/MFE180 tamaño: 03A0-4, 05A0-4, 07A0-4

JFI-03 Filtro EMC/MFE180 tamaño: 016A-4

JFI-05 Filtro EMC/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4, 046A-4

JFI-07 Filtro EMC/MFE180 tamaño: 060A-4, 090A-4

Existen fi ltros de red disponibles para alcanzar el nivel de categoría C3 para la instalación del convertidor MotiFlex e180, incluyendo un motor con un cable de 50 m máx. (30 m para los modelos de bastidor C). Reactancias de CA

CHK-01 Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 03A0-4

CHK-02 Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 05A0-4, 07A0-4

CHK-04 Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 016A-4

CHK-05 Reactancia de CA/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4




Reactancias de CC

DCL-01 Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 024A-4, 031A-4

DCL-02 Reactancia de CC/MFE180 tamaño: 046A-4




Rendimiento y fi abilidad asegurados


Soluciones Modbus TCP/IP

Soluciones simples de movimiento multieje con Ethernet– 1 puerto RJ45 Ethernet 100 MB– Interfaz de convertidor genérica (GDI) - Interfaz de control del convertidor con PLC predefi nido - Posibilidad de personalizar mediante MINT para optimizar la

solución - Bibliotecas de funciones para PLC predefi nidas para AC500

y otros PLC– Asistente simple para la confi guración basada en el convertidor

y datos del convertidor predefi nidos para el PLC - Arranque y funcionamiento más rápidos - Control distribuido sencillo - Nota de aplicaciones AN204 disponible en

www.abb.com/motion

Control de convertidor EtherNet/IP para ejes distribuidos– 1 puerto RJ45 Ethernet 100 MB– Los convertidores llevan a cabo el homing y las funciones de

movimiento (sensor de inicio conectado al convertidor)– Posibilidad de usar una interfaz de convertidor genérica (GDI)

o una interfaz personalizada– Bibliotecas de funciones disponibles para RS Logix que

permiten un control sencillo del MicroFlex e150 y el MotiFlex e180

PLC de otros fabricantesEtherNet/IP™Modbus TCP

MotiFlexe180

Conmutadorde red

MicroFlexe150

Servomotores rotatorios/lineales

PLC AC500/eCo de ABB– Maestro Modbus TCP/IP– Programación IEC61131


Interfaz de convertidor genérica

Los usuarios de los PLC de la familia A-B RSLogix5000 pueden aprovechar nuestra biblioteca de funciones de movimiento predefi nida que proporciona control para los convertidores de movimiento ABB a través de Ethernet/IP. Las instrucciones Add-On (AOI) pueden importarse de manera sencilla directamente a su proyecto de control y combinarse con la interfaz de convertidor genérica (GDI) para controlar y supervisar directamente los ejes de movimiento.

Ahorre tiempo con las funciones predefi nidasLas instrucciones Add-On se componen de un conjunto de funciones de movimiento y mapeos de datos predefi nidos que gestionan directamente toda la lógica de interacción de datos de proceso, proporcionando órdenes para las tareas de movimiento más comunes. La biblioteca de funciones puede importarse fácilmente en su proyecto, lo que reduce el tiempo de desarrollo de código y el riesgo en la implementación del control de movimiento.

Personalizable para optimizar su aplicaciónLa biblioteca de funciones utiliza nuestra interfaz de convertidor genérica (GDI), un perfi l de convertidor fl exible para el control de convertidores basado en Ethernet. La GDI puede usarse sin modifi caciones, pero si tiene requisitos especiales que implementar a un nivel bajo para una tarea de un eje concreto, entonces el código fuente está disponible y puede modifi carse para añadir sus funciones de aplicación personalizadas directamente en cualquier convertidor usando MINT.

Ventajas de las instrucciones Add-On y perfi l de control de convertidor fl exibleInterfaz de control de convertidor predefi nida y lista para usar.Biblioteca predefi nida de bloques de funciones de control de movimiento.Comportamiento y funciones completamente fl exibles/confi gurables.Ampliable: simplifi que o amplíe las características personalizando la aplicación MINT suministrada.Nota: las bibliotecas predefi nidas también están disponibles para el AC500 de ABB con Modbus TCP. Características de control de serieA continuación se enumeran las características de serie admitidas por la GDI. Estas pueden reducirse a un subconjunto o mejorarse añadiendo o personalizando las funciones en la aplicación MINT.

Los programas de muestra incluidos con la nota de aplicación proporcionan un mecanismo para un PLC ABB para:

- Emitir una orden de inicio- Emitir un movimiento relativo- Emitir un movimiento absoluto- Emitir un movimiento relativo incremental (y opcionalmente

detener una distancia programada cuando se supera la posición de "bloqueo rápido")

- Emitir un movimiento absoluto incremental (y opcionalmente detener una distancia programada cuando se supera la posición de "bloqueo rápido") De manera efectiva, una solución preparada para la indexación de aplicaciones con cinta transportadora

- Avance lento del eje- Ajuste de la posición del eje- Emitir una referencia de velocidad- Emitir una referencia de par- Activar/desactivar el eje- Activar/desactivar los límites del hardware- Restaurar los errores del eje- Efectuar paros controlados o por contacto del eje- Orientar el eje a una entrada de encoder secundaria- Ajustar la velocidad, los tiempos de aceleración, los tiempos

de deceleración y los tiempos de sacudida para todo el movimiento

- Ejes con módulo y sin módulo de control- Funciones de supervisión de serie

Al mismo tiempo, el PLC es capaz de supervisar la información de estado del convertidor, incluyendo:

- Estado de activación - Listo para el estado de activación- Estado en reposo - Estado en posición- Estado del freno motor - Estado inicial- Estado límite de avance - Estado límite de retroceso- Estado de fallo - Estado de entrada de paro- Indicación de pérdida del - Código de error bloqueo rápido- Estado de búsqueda - Velocidad medida

de fase- Posición medida - Error siguiente - Modo de funcionamiento - Intensidad RMS

del eje


Soluciones EtherCAT®

MicroFlexe150

EtherCAT®

MotiFlex e180

Servomotorlineal

Servomotor rotatorio

Servomotor rotatorio

Motor de CA Motor de CA

CP600HMI

MRS/ERP

AC500 PLC

S500 S500

STO

E/S

Movimiento coordinado multieje con EtherCAT®

El MotiFlex e180 es el compañero perfecto del PLC AC500 de ABB con rendimiento en tiempo real EtherCAT® o Modbus TCP para las aplicaciones menos exigentes. También trabaja con el ACSM1 de ABB con módulo EtherCAT® FECA-01 para los ejes de mayor potencia, junto con los convertidores ACS355 y ACS850. El PLC AC500 proporciona una solución industrial con programación IEC 61131 y funciones de movimiento PLCopen.

El conocido bus para movimiento de alto rendimiento EtherCAT proporciona una conexión en serie simple. Cuenta con dos puertos RJ45 Ethernet de 100 MB y un perfi l de convertidor DS402 (IEC 61800-7) que proporciona posición y velocidad de sincronización cíclica, homing y sonda de contacto.

Módulo de E/S del PLC de seguridad

Automation Builder

E/S


CP600

AC500Automation Builder IEC 61131-3(IL, SFC, CFC, LD, FBD, ST)ANSI C

AC500-SAutomation Builder IEC 61131-3(LD, FBD, ST)ANSI C

ACS880Automation Builder IEC 61131-3(LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC)

MotiFlex e180Programación de movimiento MINT

IRB 7600

Automation Builder

Descubra la productividad del diseño ensus soluciones de automatización discretaAutomation Builder es un entorno de simulación y programación integrado de ABB para PLC, seguridad, robots, movimiento, convertidores y paneles de control.

Automation Builder integra las herramientas ABB de efi cacia probada Control Builder Plus, RobotStudio, Drive Manager, MINT WorkBench y Panel Builder.

Minimice sus esfuerzos para gestionar su código y sus datos de proyecto con Automation BuilderMejore su productividad con el diseño sin interrupciones: almacenamiento de datos común, un único archivo de proyecto, bloques de biblioteca que ahorran tiempo en la integración del dispositivo y un instalador de software común.

Reduzca los esfuerzos de diseño y los costes de mantenimiento usando las bibliotecas fáciles de usar en aplicaciones de movimiento, con convertidores, eólicas, hidráulicas, solares, robóticas y de seguridad.

Aproveche la simplicidad de los lenguajes de programación IEC 61131-3, PLC open, ANSI C y MINT.

Acelere su proyecto con las capacidades de gestión de lotes de datos de Automation Builder.

Reduzca los periodos de inactividad gracias al diagnóstico y mantenimiento simplifi cadosAutomation Builder es una suite individual de software que le permite confi gurar y programar diversas familias de controladores ABB en un único proyecto.

Asegure y restaure sus aplicaciones en una copia de seguridad consistente.

Automation Builder

Terminales de operadorNuestros terminales de operador ofrecen una amplia gama de pantallas gráfi cas táctiles desde 3,5” hasta 15”.Cuentan con software de confi guración sencillo que permite soluciones HMI personalizadas. Se suministran gran variedad de símbolos gráfi cos y los convertidores pertinentes para los productos de automatización ABB. Existen terminales de operador para visualizar aplicaciones de servidor web del AC500.

Productos de automatización ABB

Controladores de movimientoABB ofrece una amplia gama de productos de control de movimiento que se adaptan a diferentes aplicaciones. Los controladores de movimiento están disponibles en formato PCI, como unidades independientes con USB, CANopen®, interfaces serie y Ethernet y como convertidores programables inteligentes para el uso en sistemas monoeje o multieje.

ServoconvertidoresABB ofrece una amplia gama de servoconvertidores que se adaptan a diferentes aplicaciones. La gama abarca convertidores analógicos simples controlados por bus de campo, convertidores de indexado, convertidores de movimiento completamente programables y soluciones Ethernet en tiempo real basadas en el estándar abierto Ethernet PowerLink y EtherCAT®. Los convertidores de movimiento ABB controlan los servomotores de CA lineales y rotatorios, y están disponibles desde 1 A monofásicos hasta 65 A trifásicos.

Convertidores para maquinaria Para los fabricantes de maquinaria, ABB ofrece convertidores de frecuencia que cubren desde convertidores de tipo componente hasta convertidores de maquinaria de alto rendimiento. La asistencia y el servicio a nivel mundial garantizan la satisfacción a largo plazo. Los convertidores ABB para maquinaria proporcionan control de velocidad en diversas aplicaciones desde bombas hasta cintas transportadoras, así como aplicaciones de alta precisión como sistemas de posicionamiento y sincronización.

ServomotoresGama de servomotores BSM de ABB con posibilidad de elección entre modelos de alta o baja inercia, opciones de bobinado, dispositivos de realimentación y reductores según las necesidades. Todos los servomotores ABB están diseñados para ser duraderos y soportar entornos exigentes.

Motor de CALos motores de CA de baja tensión ABB están diseñados para ahorrar energía, reducir costes de funcionamiento y permitir aplicaciones de motor exigentes con fi abilidad y sin periodos de inactividad no planifi cados. Los motores para aplicaciones generales combinan comodidad y facilidad de gestión sin interrupciones con la experiencia de diseño de ABB. Los motores para aplicaciones de proceso proporcionan el conjunto de motores más amplio y versátil para las industrias de procesos y las aplicaciones pesadas.

Productos Jokab SafetyABB Jokab Safety ofrece una amplia gama de productos y soluciones innovadores para los sistemas de seguridad de las máquinas. Está representada en el organismo normativo que se encarga de la seguridad en maquinaria, y trabaja a diario en la aplicación práctica de requisitos de seguridad en combinación con los requisitos de producción. ABB Jokab Safety suministra todos los elementos, desde una solución de seguridad individual hasta sistemas de seguridad completos para máquinas individuales o en toda la línea de producción.


Productos de automatización ABB

AC500La plataforma escalable de ABB por excelencia, capaz de ofrecer una extensa gama de prestaciones y escalabilidad bajo un concepto único y simple allí donde los competidores necesitan múltiples gamas de productos para proporcionar una funcionalidad similar. Servidor web integrado y protocolo de control remoto IEC 60870-5-104 para todas las versiones Ethernet.

Módulos de E/SAmpliación de E/S centralizada de la gama AC500 y E/S modulares descentralizadas que admiten CS31, CANopen®, PROFIBUS DP, PROFINET y EtherCAT®.

AC500-eCoSatisface los requisitos individuales de cada consumidor del mercado del PLC pequeño al mismo tiempo que ofrece compatibilidad total con toda la gama AC500. Servidor web, servidor FTP y Modbus-TCP para todas las versiones Ethernet. Hay disponible un módulo de salida de serie de pulsos para el posicionamiento multieje.

AC500-SUn PLC basado en una solución de automatización modular facilita la combinación de módulos de E/S estándar y de seguridad para satisfacer rigurosamente sus requisitos de seguridad en todas las aplicaciones de seguridad funcional. También se ofrece la versión para "condiciones extremas".

AC500-XCMódulos para "condiciones extremas" con rangos de temperatura de servicio ampliados, inmunidad a las vibraciones y a los gases peligrosos, para el uso en altitudes elevadas, en condiciones de humedad, etc. Estos sustituyen a los costosos armarios con su protección integrada contra suciedad, agua, gases y polvo.

RobóticaLa automatización de robots de ABB ofrece automatización de células mediante la integración de PLC AC500 en los controladores de robot IRC5. El aumento de la productividad con robots se logra mediante interfaces inalámbricas para sensores y actuadores en las herramientas de robot. La tecnología inalámbrica de ABB es una solución probada e innovadora idónea para robots, prensas, mesas giratorias y pórticos.

Software de programaciónAutomation Builder integra diseño y mantenimiento para PLC, convertidores, movimiento, HMI y robótica. Cumple con la norma IEC 61131-3 ofreciendo los cinco lenguajes de programación IEC para la confi guración de PLC y convertidores. Además, incluye tabla de funciones, C, amplias bibliotecas de bloques de funciones y potentes características de simulación/visualización integradas. Automation Builder admite diversos idiomas (inglés, alemán, francés, chino, español) y cuenta con nuevas bibliotecas, funciones FTP, SMTP, SNTP, diagnóstico inteligente y capacidades de depuración.


3AU

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