Procedimiento para la instalación de SOFTWARE en Sistema

Operativo Windows

Instalación de Microsoft Robotics Developer

Descargar el programa de la siguiente liga:

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=29081

Considere las siguientes indicaciones:

Además de utilizar Robotics Developer Studio como entorno de desarrollo autónomo, se

puede utilizar con cualquiera de las ediciones de Visual Studio 2010, incluida la edición

Express. Tenga en cuenta que debe instalar Visual Studio antes de Robotics Developer Studio

para que el Asistente de nuevo servicio se instale correctamente.

Importante: asegúrese de tener el último Service Pack y las actualizaciones críticas para

Windows 7. Para buscar actualizaciones de seguridad recientes, visite Windows Update.

1. Instale la versión de Visual Studio 2010 con C # si planea escribir nuevos servicios para RDS

https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=23507

2. Instalar Kinect para Windows SDK V1

3. Instalar Silverlight 4.0 SDK

4. Responda las indicaciones. Tenga en cuenta que primero se instalarán CCR y DSS Runtime,

así como algunos requisitos previos. RDS requiere .NET 4.0 pero no lo instala porque viene

con Visual Studio. Si desea eliminar RDS más tarde, también debe eliminar CCR y DSS Runtime

después.

5. Cuando se complete la instalación, busque en el menú Inicio en Microsoft Robotics

Developer Studio 4 y ejecute Crear todas las muestras. Este es un paso manual separado que

toma varios minutos.

Instalación de MBLOCK.

Para realizar la instalación de Mblock descarge la versión de Windows en la siguiente liga.

http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/

Características:

- Acceso libre.

-Web – http://editor.makeblock.com/ide.html

Instalar PCBs Eagle.

Para realizar la instalación de PCBs EAGLE descarge la versión de Windows en la siguiente

liga.

https://www.autodesk.com/products/eagle/free-download

Carateristicas:

- La descarga gratuita es una Licencia de aprendizaje personal que puede ser utilizada por individuos para uso

personal y no comercial. Las licencias gratuitas de software de Autodesk y / o los servicios basados en la nube

están sujetos a la aceptación y cumplimiento de los términos y condiciones del acuerdo de licencia o términos

de servicio, según corresponda, que acompañan dicho software o servicios basados en la nube. El uso está

sujeto a dichos términos y condiciones siempre que use el software o hasta que dichos términos y condiciones

cambien.

Instalar Python

https://www.python.org/

https://mecatronicauaslp.wordpress.com/2013/11/21/opencv-python-1-instalacion-

windows/

Instalación de Numpy

Instalación Matplotlib

Instalación OpenCV

Descargar OpenCV en su versión más reciente: http://opencv.org/

-Instalar OpenCV en C:\

-Ir a C:\opencv/build/python/2.7/x86 y copiar el archivo cv2.pyd a C:/Python27/lib/site-

packeges

-Abrir Python (command line).}

-Escribir en la consola que aparece lo siguiente:

import cv2

Instalación ROS versión Kinetic

No disponible para Windows.

Instalar GCC ( instalar c++)

https://gcc.gnu.org/

https://www.technodyan.com/instalar-gcc-windows/

Después de lo anterior, se abrirá una ventana con una lista de paquetes para instalar. El que necesitamos

es “mingw32-gcc-g++“, que es el compilador de GNU para C y C++. Haz click sobre este para

desplegar un menú contextual, y haz click en “Mark for installation“.

Finalmente, en la barra de opciones, haz click en “Installation>Apply Changes” y confirma tu selección

haciendo click en el bóton “Apply” para instalar GCC en Windows.

Al finalizar la instalación aparecerá un recuadro coloreado donde antes aparecía el cuadro de selección

de “mingw32-gcc-g++“, indicando que el paquete ya ha sido instalado, por lo que ya podrás cerrar el

programa.

Editor de textos Geany

https://www.geany.org/

http://cospacerobot.org/download/cospace-rescue-download

NOTA: Los asistentes deberán instalar y activar el software con la clave que deben solicitar con

anticipación en http://www.cospacerobot.org