Daniel Steven Hernández Zarate

cuso 806

Colegio nacional Nicolás

Esguerra

Edificamos futuro

Introducción lego mindstorms

• Lego mindstorms es un educador que junto a la ciencia tecnológica busca que los estudiantes puedan inventar robots usan las matemáticas, que trabajando junto da la ingeniera abierta puedan programaros y diseñarlos. No solo los estudiante adquieren destreza sino también a quiere organización, comunicación gracias a la ayuda que obtendrán en el futuro. Los robots de lego de esta generación no solo tiene ladillo inteligente sonido sino que también tiene una serie de objetos que ayudan a un mejor resultado como lo es el bluetooth y demás aparatos . También tiene una pagina web donde los estudiantes pueden ingresar cuando tengan pregunta gracias a los creadores y la compañías de Estados Unidos

Construir, programar y poner a prueba

• Como todo robot tiene un construir, un programado un ensayo así mismo lo tiene lego que junto a su manual donde da las instrucciones para construir n robot paso por paso. el programador es el queda el las indicaciones de el uso de software, bluetooth entre otros dispositivos manejados por otro lado el poner a prueba es el que se encarga de que nosotros hagamos las preguntas de nuestro invento ¿se mueve? Para que después lo podamos intentar de nuevo pero con mas bases en el asunto.

Componentes

• Todo robot tiene sus componentes como lo tiene el robot de lego, sabiendo que su cerebro es un pequeño ladrillo nxt. Tiene sensores que lo conforman como lo es el sensor táctil es el que se encarga de e robot que es el que busca proteger al robot de los obstáculos, el sensor acústico es el que se encarga de oír los sonido que el ser humano pueda escuchar, el sensor fotosensible es que da el color o luz al robot y por ultimo el sensor ultrasónico es que le dan el movimiento l robot equilibradamente pero cada sensor tiene dispositivos que lo conforman.

baterias

La batería recargable esta situada en la parte posterior de la pestaña del robot. Esta baterías puede ser utilizada con baterías comunes como lo son la AA. Ya para cargar la batería toca tener un cable adaptador que es el que nos va permitir pasar la corriente, sabiendo que la luz verde es la que nos avisa que esta prendida la luz roja es la que nos dice que esta apagada. La batería toca dejarla cargarla mínimo por 9 horas, estas pilas pueden ser cargadas de nuevo pero no con el mismo funcionamiento. Por eso lego no recomienda utilizar las pilas alcalinas.

Cuando la batería este baja es mejor que siga esta indicaciones: no mezcle pilas distintas, colóquelas, en los polos indicados, tenga cuidado de que pueda producir un circuito

interfaz

• El interfaz consta de los elementos mas usados en un robot como lo son los puertos A,B,C que son lo que transmite la energía. El ladrillo nxt es el cerebro del robot ya que consta de todo. El bluetooth es el que paso a las cosas inalámbricas lo mismo el cable USB. Toma corriente es el que da la corriente de las pilas el icono de el bluetooth muestra la conexión de inalambrica

conexiones

• Para conectar un motor debe tener un cable negro que lo al otro extremo lo mismo pasa con lo sensores que lo conecte en un puerto sea A,B,C. el bluetooth se utiliza para cargar archivos como para descargarlos desde el computador lo mismo lo hace el cable USB. Si su computador no tiene bluetooth puede hacerse por medio del cable USB. Conecte el cable USB para realizar la conexión al computador , el mismo instalara el software automáticamente

Ladrillo NXT

El ladrillo es el muestra los iconos como el de funcionamiento que es el que se encarga el encendido y el girar tambien esta el icono de bateria que da el porciento en que esta;el icono de altavoz es el que deja oír sonidos fuertes; los puertos de entrada que son el A;B;C

Especificasiones

• Nombre del NXT• Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la• ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta• ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden• tener como máximo ocho caracteres de longitud• Especificaciones técnicas• • Microprocesador ARM7 de 32 bits• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• • Microprocesador de 8 bits• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible• con Bluetooth clase II V2.0• • Puerto USB 2.0• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de• seis hilos• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable• o seis baterías AA• • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz• Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

Sensor tactil

• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego• programar el comportamiento del modelo para que cambie• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar• ideas utilizando el sensor táctil• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.• Seleccione el icono táctil.• Seleccione el puerto• Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro

de datos

Sensor acustico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dba.dba: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor acústico. Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

Sensor fotosensible

El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor fotosensible. Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental se apaga elfoco reflector para que el sensor obtengaúnicamente la lectura de la luz a sualrededor. Conecte el sensor fotosensibleal NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

Sensor ultrasonico

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.Puede agregar el sensor ultrasónico a un modeloNXT y luego programar el comportamiento delmodelo para que cambie cuando se activa elsensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad deprogramar ideas utilizando el sensor ultrasónico.Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

servomotores

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar [Move] automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se muevasuavemente.El sensor de rotación integrado en cada motor junto con laconfiguración de potencia de los bloques Desplazar y Motoren el software le permitenprogramar diferentes velocidades para los motores y moverel robot con precisión.Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

Lampara

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.

Como empezar

Puedes crear y realizar experimentos directamente desdela ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo unexperimento, configura tu experimento y haz clic enDescargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecerabierta en segundo plano durante el uso de Registro dedatos. Es posible ejecutar la ventana de programación deNXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.Eston son los componentesUna descripción general rápida1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Gráfico5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10. Controlador de registro de datosTambien se puede utilizar en Herramientas de análisis; Recopilación de datos; Herramientas de predicción

Algunos elemento utilizados

• amarillo• translúcido• 1x• 306541• Ladrillo, 1X2, rojo translúcido• 1x• 306548• Ladrillo, 1X2, verde• translúcido• 2x• 4153005• Neumático, 24X14, negro• 4x• 281526• Neumático, 30.4X4, negro• Bloque transversal, módulo• de 2, gris

• 4x• 4211563• Engranaje, de 16 dientes, gris• 2x• 4211434• Engranaje, corona de• 24 dientes, gris• 2x• 4211688• Espiga de conexión, mango, gris• 2x• 4211635• Engranaje, de 20 dientes de bisel• doble, gris• 4x• 4211565

• Engranaje, de 24 dientes, gris