pregrado de negocios internacionales curso: metodologia de la investigación
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Pregrado de Negocios Internacionales
Curso: Metodologia de la Investigación
Robótica e Inteligencia Artificial
Mario Iván Gómez LlanoJonatan Sepulveda
La robótica
Es la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
OBJETO
Etapa Pre moderna
1495 - Caballero mecánico ( Primer robot humanoide – Leonardo Da Vinci )
1738 - Pato mecánico (Jaques
de Vaucanson)
1800 - Juguetes Karakuri (Hisashige
Tanaka)
1921- Russum’s Universal Robots
( Karel Capek)
Etapa moderna
Raymond Goertz diseño el primer robot
comercial, un brazo articulado tele-operado
para la Comisión Atómica de Energía
1948
Es creado por Ralph Mosher el Handy-Man, que consistía en dos
brazos mecánicos.
1958
Primer robot industrial
“Palletizing”, el primero con seis
ejes electromagnéticos
1961
Se crean centros de investigación en Estados
Unidos la RIA (El Instituto de Robótica de América).
La firma sueca ASEA construye el primer robot con
accionamiento totalmente eléctrico.
1973
1972
Tomitaro Makino, desarrolla el concepto de Robot SCARA, un
robot con un numero limitado de movimientos, costo limitado y una
configuración orientada al ensamblado de piezas.
1982
ACTUALIDAD Y FUTURO DE LA ROBOTICA
ROBOTS
CAMINANTES
CARACTERISTICAS
• � No necesitan terreno continuo• Menores problemas de �
deslizamiento y atascamiento• Menor daño en el entorno�• Mayor movilidad�• Mayor capacidad para sobrepasar �
obstáculos• Suspensión activa�• Mejor rendimiento energético�• Mayor velocidad en terrenos muy �
irregulares• Omnidireccional �
APLICACIONES• Transporte militar�• Inspección y manipulación en centrales nucleares�• Extinción de incendios y rescate�• Construcción de edificios�• Explotaciones mineras�• Explotaciones terrestres, espaciales y submarinas�• Trabajos agrícolas y forestales�• Ayuda a minusválidos�• Soporte de pruebas para técnicas de inteligencia artificial�• Educación y entretenimiento�
AREAS DEL CONOCIMIENTO
Inteligencia Artificial
Ingeniería Mecánica
Informática
Ingeniería Electrónica
Automática
Ingeniería de Sistemas
Inteligencia Artificial
Estudia cómo Lograr que las máquinas realicen tareas que, por el momento son realizadas mejor por los seres humanos.
OBJETO
Se divide en dos escuelas de pensamiento
• Se conoce también como IA simbólico-deductiva. Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante diferentes problemas.
La inteligencia artificial
convencional
• conocida como IA subsimbólica-inductiva, implica desarrollo o aprendizaje interactivo. El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos.
La inteligencia computacional
Desarrollo
384-322 a. C
• Las ideas más básicas se remontan a los griegos, antes de Cristo. Aristóteles (.)
1974
• Edward Shortliffe escribe su tesis con MYCIN, uno de los Sistemas Expertos más conocidos, que asistió a médicos en el diagnóstico y tratamiento de infecciones en la sangre.
1970 y
1980
• creció el uso de sistemas expertos, como MYCIN: R1/XCON, ABRL , etc. Algunos permanecen hasta hoy .
Desarrollo
1988
• Se establecen los lenguajes Orientados a Objetos.
1997
• Garry Kasparov, campeón mundial de ajedrez, pierde ante la computadora autónoma Deep Blue.
2009
• Ya hay en desarrollo sistemas inteligentes terapéuticos que permiten detectar emociones para poder interactuar con niños autistas
Grupos de InvestigaciónLos grupo de Investigación que desarrollan I.A son: • CSAIL (Computer Science
and Arfificial Intelligence Laboratorio).
• Stanford Artificial Intelligence Laboratory.
• Artificial Intelligence Center,
• Departamento de ciencias de Computación e Inteligencia Artificial de la Universidad de Sevilla, entre otros.
Áreas del Conocimiento
Las Áreas del conocimientos, que propiciaron el desarrollo de la I.A. fueron:• Matemáticas.• Programación• Física• Lógica• Computación
Aprendizajes GeneradosEl desarrollo de la Robótica y la Inteligencia Artificial, han dado como fruto el desarrollo de conocimientos en múltiples disciplinas y áreas del conocimiento, como:Investigaciones marinas, Exploraciones Espaciales, Viajes a marte, video Juegos, Programación, Medicina, Logística, Ajedrez, Matemáticas, astronomía, entre otros.
Cibergrafia.
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Gracias