practicas de lab micro parte i

PRÁCTICA 1

MANEJO DE MPLAB, REGISTROS Y RUTINAS LÓGICO ARITMÉTICAS

OBJETIVOS

Familiarizarse con el software MPLAB 8.10 Comprobar el funcionamiento de algunas rutinas aritméticas en lenguaje

ensamblador

ACTIVIDADES ANTES DEL LABORATORIO

Revise sus apuntes sobre manejo y carga de registros Revise sus apuntes sobre rutinas lógico aritméticas dadas en

Microcontroladores I (Suma, resta y comparación de registros de 8 bits) Repase la guía de MPLAB entregada en clases

ACTIVIDADES DURANTE EL LABORATORIO

PARTE I. Manejo de MPLAB

Crear un proyecto titulado “PRACTICA1” y guardarlo en la carpeta siguiente: c://LABMICROA. Si la carpeta no existe, debe crearla

Escribir en PRACTICA1.asm de su proyecto recién creado un programa que realice la suma de DATOA y DATOB y guardar el resultado en TOTALH : TOTALL (16 bits).

Asignar tres valores aleatorios a DATOA y DATOB y comprobar el resultado con la calculadora de WINDOWS

PARTE II. Rutina de Comparación

Guardar el archivo PRACTICA1.asm y quitarlo del proyecto “PRACTICA1” Crear COMPAR.asm y agregarlo al proyecto Escribir una rutina que compare DATOA y DATOB.

Si DATOA > DATOB → COMPA= 1 Si DATOA = DATOB → COMPA= 2 Si DATOA < DATOB → COMPA= 4

ACTIVIDADES DESPUÉS DEL LABORATORIO

Entregar el .asm utilizado en la práctica

PRÁCTICA 2

MANEJO DE PUERTOS

OBJETIVOS

Familiarizarse con los recursos del software MPLAB 8.10

Prof. Luis Zurita Lab. Microcontroladores

Comprobar el funcionamiento de los puertos del PIC16F84A mediante el uso del lenguaje ensamblador

ACTIVIDADES ANTES DEL LABORATORIO

Revise sus apuntes sobre manejo de los puertos del PIC16F84A. Investigar y preparar una rutina de multiplicación de dos registros. Prepare y elabore el diagrama de flujo (DF) y el lenguaje ensamblador

(.asm) propuesto para esta práctica. Repase en la guía del MPLAB el uso del “STIMULUS”.

ACTIVIDADES DURANTE EL LABORATORIO

PARTE I.

Dado el siguiente enunciado:

Se tiene un sistema dosificador/clasificador, por el que se transportan cajas. El sistema cuenta con un pistón de posición (RB0) que se alterna entre la posición A y B. Cuenta con un sensor detector de cajas (RA0) y un empujador de cajas (RB4). Se pulsa “INICIO” (RA1), se coloca al pistón en la posición A. Se proceden a almacenar 15 cajas (Registro ContaCaj) en el lado A. Al llegar a 15, se cambia el pistón para la posición B. Se almacenan 30 cajas (Registro ContaCaj) en el lado B.Se activa el empujador de cajas. Se emite señal sonora (RB1). Se desactiva el empujador de cajas. Y Se reinicia el ciclo a la espera de que se presione “INICIO” nuevamente.


Elaborar el DF y el .asm

Crear un proyecto en el MPLAB para compilar y depurar el .asm

Simular las entradas del puerto y visualizar las salidas del puerto con el

MPLAB.

PARTE II. Rutina de Multiplicación.

Multiplique el valor de PORTA con el valor de PORTB y guarde el

resultado en dos registros llamados MULTIH y MULTIL (16 bits).

Pruebe tres valores aleatorios, variando los pines de los puertos y

compruebe el resultado con la calculadora de WINDOWS.

ACTIVIDADES DESPUÉS DEL LABORATORIO

Entregar el DF y el .asm utilizado en la parte I y parte II

PRÁCTICA 3

COMUNICACIÓN CON EL MUNDO REAL

OBJETIVOS


Familiarizarse con los recursos del software MPLAB 8.10 para la programación de los Microcontroladores.

Familiarizarse con programas alternativos para la programación de los Microcontroladores y con varios modelos de programadores existentes en el laboratorio.

Programar un PIC16F84A para comunicarse con el mundo real.

ACTIVIDADES ANTES DEL LABORATORIO Armar el hardware, revisar y repasar enunciado propuesto en la parte I

de la práctica 2.

ACTIVIDADES DURANTE EL LABORATORIOPARTE I.

Una vez dada la charla técnica sobre el uso de los softwares y programadores existentes en el laboratorio, proceda a grabar el programa de la parte I de la práctica 2 en el PIC16F84A, siguiendo alguno de los dos algoritmos:

OPCIÓN A: Si se le ha asignado el PICSTART Plus ó compatibles:

1. Depure su programa con el MPLAB2. Seleccione su modelo de programador (Programmer → Select programmer

→ PICSTART Plus)3. Verifique los bits de configuración4. Habilite el programador (Programmer → Enable programmer)5. Borre la memoria de programa del PIC (Presione Erase Flash Device)6. Programe el PIC (Presione Program)7. Retire el PIC e insértelo en el hardware previamente armado por usted8. Energice y compruebe su funcionamiento.9. Si no funciona, revise el hardware y el software y vaya a paso 1.10. Si funciona, ha concluido su práctica.

OPCIÓN B:Si se le ha asignado el MAXIPIC, JDM ó usted ha realizado su programador

genérico:1. Depure su programa con el MPLAB2. Abrir el programa ICPROG3. Cargue su programa con la extensión .HEX en el ICPROG (Open file)4. Borre la memoria de programa del PIC (Presione Erase All)5. Programe el PIC (Presione Program All)6. Repita los pasos 7 al 10 de la opción A.


PICSTART PLUS

La práctica concluye cuando el software grabado en el PIC logra gobernar satisfactoriamente el hardware armado por usted.

ACTIVIDADES DESPUÉS DEL LABORATORIO No hay

PRÁCTICA 4

MANEJO DE TIEMPOS Y DE CONTADORES

OBJETIVOS Familiarizarse con las estructuras de contadores y de retardos por

software. Familiarizarse con los recursos del software MPLAB 8.10 para manejo de

tiempo.

ACTIVIDADES ANTES DEL LABORATORIO Repase sus apuntes sobre las estructuras de contadores ascendentes

y/0 descendentes vistos en Microcontroladores I. Repase sus apuntes sobre los retardos por software y de

temporizaciones variadas. Repase las técnicas de Multiplexación de Displays y el uso de tablas


Genérico

vistos en Microcontroladores I.

ACTIVIDADES DURANTE EL LABORATORIOPARTE Única. Manejo de Displays.

Elaborar un contador Ascendente/Descendente. Cuyo ciclo de conteo se encuentra entre 00 y la cifra más significativa formada por los últimos números de la cédula del binomio.

Crear un proyecto en el MPLAB para compilar, depurar y simular el .asm con el MPLAB.

Montar el hardware necesario. No use decodificador. Programar el PIC16F84A Comprobar su funcionamiento. Asigne los siguientes pines para el manejo de los displays:

RA1 RA0 RB7RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

Display Decena

Display Unidad

NC g f e d c b a

ACTIVIDADES DESPUÉS DEL LABORATORIO Entregar el DF y el .asm utilizado en la parte I y parte II

PRÁCTICA 5

TIMER0 E INTERRUPCIONES

OBJETIVOS Aplicar el uso del TIMER 0 y las interrupciones para la automatización de

procesos diversos.

ACTIVIDADES ANTES DEL LABORATORIO Repase sus apuntes sobre el temporizador TIMER 0 vistos en

Microcontroladores I. Repase sus apuntes sobre las interrupciones vistos en

Microcontroladores I.

ACTIVIDADES DURANTE EL LABORATORIOPARTE I. TIMER 0

Elaborar el DF y el .asm para el siguiente enunciado:A. Generar una señal cuadrada de 100 ms de período y con un duty cycle de 50 %B. Configure el TMR0 para que trabaje como contador, con un prescaler

de 1:16 Crear un proyecto en el MPLAB para compilar, depurar y simular el .asm


con el MPLAB. Montar el hardware necesario. Programar el PIC16F84A Comprobar su funcionamiento mediante un osciloscopio.

PARTE II. INTERRUPCIONES Elaborar el DF y el .asm para el siguiente enunciado:

Diseñe un “semáforo de paso”, cuyo funcionamiento es el siguiente: Al iniciarse el sistema, los semáforos SA y SB, se encuentran trabajando

en modo de precaución ó intermitente: Se enciende el bombillo Rojo por espacio de un segundo, mientras se mantiene el amarillo apagado, transcurrido un segundo, se apaga el rojo y se enciende el amarillo y así sucesivamente.

SA y SB, funcionan al mismo tiempo. Cuando un Peatón vaya a cruzar la calle, en cualquier momento, debe

presionar el botón “PASO”, y de forma inmediata, los semáforos se ponen en rojo por espacio de 15 segundos, seguidamente, pasan al modo de precaución.

Utilice el TMR0 para generar el tiempo de 1 segundo. Utilice interrupción para el funcionamiento del botón “PASO”.

Crear un proyecto en el MPLAB para compilar, depurar y simular el .asm con el MPLAB.

Montar el hardware necesario. No use decodificador. Programar el PIC16F84A Comprobar su funcionamiento.

ACTIVIDADES DESPUÉS DEL LABORATORIO Entregar el DF y el .asm utilizado en la parte I y parte II Realizar en Lenguaje Escalera un programa para un anuncio del IUT


CUMANA con las siguientes características: Cada letra se activa de manera secuencial, desde la I hasta la A, con

un tiempo de dos segundos. Seguidamente se apagan por cinco segundos y repite el ciclo

nuevamente. (Este programa se usará para la práctica 6).

Realizar en Lenguaje Escalera el control de dos bombas con las siguientes características: Al pulsar “MARCHA”, se activa B1 por cinco segundos y B2= off.

Seguidamente se activa B2 por cinco segundos y B1= off. Si se pulsa “PARE”, se apagan ambas bombas.

(Este programa se usará para la práctica 6).


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