UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE ZACATECAS

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Practica #2Reporte de Práctica

Automatización y ControlProfesor: Luis Gerardo Vanegas Rodríguez

AlumnosLuis Santiago Ramírez CastañónMaría Guadalupe Reyes Gurrola

Gladis Aideth Solís ChairezIván Alejandro Santana Cabral

Nohemí García HernándezGrupo 6.1

Fresnillo, Zacatecas 09 de agosto de 2016

Introducción

En ésta práctica se llevo a cabo una conexión de un sistema hidráulico el cual accionará un pistón pero aquí hay un detalle importante el cual es el uso de la válvula que estará controlada mediante un plc.

Programaremos el PLC para que el pistón salga 10 veces mediante el uso de temporizadores y contadores.

Marco teorico

La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica ó eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al finalizar el proceso. Etimológicamente la palabra hidráulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energía, sino que el aceite han establecido los siguientes términos para establecer la distinción: Oleodinámica, Oleohidráulica u Oleólica.

Desarrollo.

En la presente práctica se realizará un circuito hidráulico, el cual accione un pistón con tan sólo pulsar un botón (interruptor de arranque), además de que también llevará un contador el cual estará encargado de hacer un conteo hasta 10 accionamientos y después se desactivará. El circuito también tendrá un temporizador el cual dará el tiempo de duración del pistón en posición afuera o bien el tiempo que durará adentro. Lo anterior mencionado tendrá que ser ejecutado con la ayuda de un PLC, empezando por optimizar las entradas del PLC con varios interruptores, por lo que ya no será necesario energizar las entradas (mandar positivo a las entradas y después puentearlas, que aparecen con una letra L).

Después se realizará la acción que implica conectar el negativo a las salidas y después puentearlas, aparecerá con una letra M. Después de

haber alimentado entradas y salidas se procede a escoger las entradas y salidas con las que se va a trabajar, en éste caso:

I 0.0, I 0.1 y la salida O 0.0, además de tener una bobina virtual M 0.0, Contador UP y un temporizador T33 para poder realizar el programa en el software STEP 7.

En el programa se pondrá los temporizadores necesario o bien los contadores, además también se podrán poner contactos de los mismos, ya que esto quedará simulado en el programa ya con esto, se procede a cargarlo (pasarlo) al PLC, enseguida se conecta lo concerniente al apartado de hidráulica, aquí se hará el uso de: Banco de hidráulica, válvula 4 vías dos posiciones con retorno por muelle (solenoide), pistón con accionamiento doble y con cuatro mangueras para la conexión hidráulica.

Al estar terminada la conexión hidráulica y del PLC, se puede continuar con la conexión de las dos partes por medio de cables banana-banana ó el uso de cables caimán-caimán que vendrán desde la unidad del PLC hasta el solenoide del apartado hidráulico, considerando la salida utilizada y programada en el PLC porqué sino está conectado el solenoide a la salida que se programó en el PLC, no se podrá ver el accionamiento del pistón hidráulico y mucho menos el conteo de los accionamientos.

Este es el diagrama de un circuito accionado por un botón de arranque que cuenta con botón de paro y un enclavamiento además de tener un temporizador y un contador encargados de realizar una automatización con la función de accionar un pistón 10 veces para posteriormente apagar el sistema.

Este es el pistón que es accionado por el circuito producido por el diagrama anterior, como hemos dicho antes, su función es accionar el pistón 10 veces para su posterior apagado.

Para el accionamiento del circuito tuvimos que conectar y posteriormente programar un plc con las acciones deseadas y así poder realizar la automatización que queríamos lograr.

Conclusión

En esta práctica se hizo lo mismo que la anterior pero con la diferencia de que en esta práctica utilizamos una nueva herramienta la cual fueron los temporizadores que aunque de prácticas anteriores lo conocíamos no lo habíamos visto su funcionamiento en el PLC y también contadores porque la práctica pedía que saliera y entrara un pistón 10 veces y a la décima se desenrizara por lo cual utilísimos la misma conexión en el PLC y un nuevo circuito en la computadora el cual tuviera su temporizador y contador para que nos permitiera hacer lo que se nos pido.