8/3/2019 Practica Adelanto de Fase1

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SUBSECRETARIA DE EDUACION SUPERIORDIRECCION GENERAL DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICAINSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACADIVISION DE ESTUDIOS PROFESIONALES

INSTITUTO TENCNOLOGICO DE OAXACADepartamento de ingeniera electrnica

CONTROL II

Prcticas de compensadores

Alumnos:

ACEVEDO VSQUEZ JAZIEL FERNANDO

REYES VSQUEZ DANIEL

SNCHEZ SOLANO OSCAR RAFAEL

VALENCIA ANTONIO MELQUISEDEC

Catedrtico:

ING VELSQUEZ CRUZ ISAAS.

OAXACA DE JUAREZ, OAX. JULIO 2011

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Compensacin

MARCO TEORICO

La compensacin es la modificacin de la dinmica de sistemas, realizada para

satisfacer las especificaciones determinadas.

Especificaciones de desempeo. Los sistemas de control se disean para realizartareas especficas. Los requerimientos impuestos sobre el sistema de control sedetallan como especificaciones de desempeo. Por lo general se refieren a:

La precisin.

La estabilidad relativa.

La velocidad de respuesta.

La parte ms importante de un sistema de control es el planteamiento preciso delas especificaciones de desempeo a fin de producir un sistema de control ptimopara el propsito determinado.

El mtodo de diseo lo determinan las especificaciones. El diseador trata desatisfacer todos los requerimientos mediante la repeticin juiciosa del mtodo deprueba y correccin.

Ajustar la ganancia es el primer paso, sin embargo en muchos casos prcticos, nobasta ajustar la ganancia del sistema para cumplir con las especificaciones dadas.Con frecuencia, aumentar la ganancia mejora el funcionamiento estacionario, peroredunda en una estabilidad pobre. En tal caso es necesario redisear el sistemapara alterar el funcionamiento global, de manera que el sistema se comporte en laforma deseada. Este rediseo se denomina compensacin y al dispositivo que seinserta se le denomina compensador. El compensador modifica el desempeo conrequerimientos del sistema original.

Compensadores

Se han utilizado numerosos dispositivos fsicos como compensadores. Entre las

muchas clases de compensadores, ampliamente utilizados, estn los de adelanto,de atraso, de atraso-adelanto y compensadores con retroalimentacin develocidad.

Los compensadores pueden ser dispositivos electrnicos, o redes elctricas,mecnicas, neumticas, hidrulicas o alguna combinacin de ellas.

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Compensacin en serie y compensacin en paralelo

Las figuras (1) y (2) muestran los esquemas de compensacin que suelenutilizarse para los sistemas de control realimentados. La figura (a) contiene laconfiguracin en la que el compensador Gc(s) se coloca en serie con la planta.Este esquema se denomina compensacin en serie.

Una alternativa a la compensacin en serie es la realimentacin de las seales dealgunos elementos y la colocacin de un compensador en la trayectoria derealimentacin interna resultante, como se aprecia en la figura (b). Estacompensacin se denomina compensacin mediante realimentacin ocompensacin en paralelo.

Al compensar los sistemas de control, observamos que, por lo general, el

problema termina en un diseo conveniente de un compensador en serie omediante realimentacin. La eleccin entre la compensacin en serie y lacompensacin mediante realimentacin depende de la naturaleza de las sealesdel sistema, los niveles de potencia en los diferentes puntos, los componentesdisponibles, la experiencia del diseador, las consideraciones econmicas, tec.

En general, la compensacin en serie es ms sencilla que la compensacinmediante realimentacin; sin embargo aquella requiere con frecuencia deamplificadores adicionales para incrementar la ganancia y/o ofrecer unaislamiento. Observe que, la cantidad de componentes de la compensacin en

paralelo ser menor que la cantidad de compensacin en serie, siempre y cuandose tenga una seal adecuada, debido a que la transferencia se da de un nivel depotencia ms alto a un nivel ms bajo.

Al analizar los compensadores, solemos utilizar trminos como compensacin enadelanto, compensacin en atraso y compensacin adelanto atraso. En estetrabajo explicaremos solo la compensacin en adelanto.

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Fig. 1

Fig. 2

DISEO SE UN COMPENSADOR DE ADELANTO DE FASE

El compensador de adelanto de fase persigue el aumento del margen de

fase mediante la superposicin de la curva de fase del diagrama de bode

sobre el diagrama de bode del sistema a compensar. El diagrama de bode

compensador se sita de manera que el valor mximo de adelanto de fase

situado en la media geomtrica de las frecuencias w1 y w2 de la gura 1) seencuentre donde se espera tener la frecuencia de cruce de ganancia.

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PRACTICA 1 COMPANSADOR DE TIPO PASIVO DE ADELANTODE FASE

OBJETIVO DE LA PRCTICA

DISEAR EL COMPANSADOR DE TIPO PASIVO DE ADELANTO DE FASE YPRESENTAR EL PROCEDIMIENTO DE ESTE ADELANTO EN CUANTO A UNASEAL DE ENTRADA.

MATERIAL E INSTRUMENTOS

Material:

Resistores

y 5.6 Ky 10 K

Capacitores:

y 1 F

INSTRUMENTOS:

1.- OSCILOSCOPIO1.- Generador de seales3.- Puntas de Generador

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DESARROLLO

PASO 1: Construir la figura 1

Figura 1: Diagrama de compensador pasivo de adelanto de fase

Figura 2: Construccin de la figura 1

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Paso 2: Conectar el circuito al osciloscopio y ponerlo en fase.

Observamos que se pone en fase a los 10 KHz:

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