PRÁCTICA 1

Cinta con dos sensores capacitivos

La siguiente práctica consiste en automatizar una cinta que dispone de un alimentador y 2 sensores.

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Pulsador Inicio:I0.0 Activar alimentador de cajas= Q0.0

Sensor1= I0.1 Motor cinta= Q0.1

Sensor2=I0.2

Paro=I0.3

FUNCIONAMIENTO:

Al pulsar el botón de inicio se activa todo el proceso, empezando por el alimentador que estará siempre activo hasta que pulsemos paro. Cuando una caja sea detectada por el sensor capacitivo 1 la cinta se pone en marcha. Cuando la caja pase por el sensor2 y este deje de detectarla la cinta se para hasta que aparece una nueva caja. Si pulsamos paro se para todo el sistema.

Se trata de diseñar el programa KOP y simular en PCSIMU

Sensor 1 Sensor 2

Motor cinta

ALIMENTADOR